In this paper, a novel field weakening scheme for the induction machine by the voltage control strategy is presented. The proposed algorithm ensures producing the maximum torque over the entire field weakening legion. Also by introducing the direct field-oriented control in the field weakening legion with large variation in machine parameters, the drive system can obtain the robustness to machine parameter variation. Moreover, by using estimated speed, sensorless speed control can be possible in very high speed lesion. Experimental results for a laboratory induction motor drive system confirm the validity or the proposed control algorithm.
This paper deals with the visualization method of solutions of the linear programming Problem. We used the revised simplex method for the LP algorithm. To represent the solutions at each iteration, we need the informations of feasible legion and animated effect of solutions. For the visualization in high dimension space, we used the method of Projection to the three dimensions if the decision variable vector is over three dimensions, and we studied the technique of preserving original Polyhedral information such as the number of vertices. In addtion, we studied the method of visualizing unbounded feasible region and the adjacency relationship of the vortices welch is Indispensable to cisualize feasible legion.
본 논문에서는 게임연구의 초기 과정에 속하는 2D엑션 게임을 기획, 연구, 개발한 결과물을 기술하였다. 2D 횡 스크롤 게임방식인 액션게임으로 획득하는 아이템을 통해 새로운 기술(무기)를 얻으며 소환수가 동반된다. 또한 기존 프로그램은 한 화면 당 출연하게 되는 적군의 수가 제한적이었으나 본 연구에서 개발한 게임은 플레이어가 적군을 섬멸할 때의 쾌감을 높이기 위하여 한 화면당의 적군의 수를 평균 적군 출현 수 보다 높게 조정하여 타격감을 높였다. 그리고 아이템을 획득하게 되면 미량의 아이템을 사용한 후 아이템의 사용이 바로 중단되어 플레이어들에게 아쉬움을 주었으나 본 프로그램에서는 한번 획득한 아이템은 다음 아이템을 획득하기 전까지 영구적으로 사용할 수 있게 제작되어 그 아쉬움을 줄였고, 스테이지의 끝에서는 보스를 파괴하는 스테이지 게임의 구현 결과물이다.
본 논문은 출입통제시스템이나 사용자인증이 필요한 통제시스템 등에 적용될 수 있는 신경 진동자(Neural Oscillators)를 이용한 실시간 얼굴검출 및 추적에 필요한 새로운 알고리즘을 제안한다. 신경 진동자(Neural Oscillators)는 생물학적 뉴런의 동작원리를 모방한 것으로서 뉴런의 활성과 비활성의 주기적인 반복동작 특성을 모델링 한 인공신경모델이다. 본 논문에서 제안한 시스템은 크게 두 단계의 처리과정을 가진다. 첫 번째 단계는 얼굴검출 과정인데, 우선 비용이 저렴한 Webcam을 이용하여 실시간 전달되는 RGB24bit 컬러 영상을 획득, LEGION(Locally Excitatory Globally Inhibitory) 알고리즘을 이용하여 분할과정을 거쳐 얼굴영역을 검출한다. 두 번째 단계는 검출된 얼굴영역에서 이웃뉴런들로부터 연결강도가 가장 큰 리더뉴런(Max Leader Neuron)을 찾아 얼굴을 추적하는 방법으로 스케일 문제해결 과 안정된 새로운 얼굴 추적 방법을 제안한다.
In this paper, we consider the problem of finding the stability region in state space for uncertain linear systems with input saturation. For stability analysis, two Lyapunov functions are chosen. One is for the lineal region and the other is for the saturated legion. Piecewise Lyapunov functions are obtained by solving successive linear matrix inequalites(LMIs) relaxations. A sufficient condition for robust stability is derived in the form of stability region of initial conditions. A numerical example shows the effectiveness of the proposed method.
Objective : To purpose of this study was the most of the ladies wear high-heeled shoes at lease 4 to 5 day a week but the effect of it's height on the lumbo-sacral legion angle has not been clearly defined. Method : Subject were 20 young ladies, who had majored in physical therapy of the Dae-gu Health College. Method 1. PACS system X-ray was used to measure the lumbo-sacral legion angle under the condition of bare foot, 3cm, 7cm high-heeled at standing position. 2. Spinal Mouse was used to measure the spinal segment motion angle and length under the condition of bare foot, 3cm, 7cm high-heeled at being Flexion-Extension position Result : The result of this study were as follow I. Significant statistical increase in lumbar lordosis was observed as the heel height was increased from bare foot to 7cm high-heeled(p<.05), but there was no significant difference in the lumbo-sacral angle & sacral angle(p>.05). 2. The Height and the weight of the subjects, their preference on the shoes didn't affect the lumbo-sacral lesion angle(p>.05) 3. The variation of the heel height didn't affect the spinal segment motion angle and length(p>.05). Conclusion : There is strong relationship between the high of heel with increasing the lumbar lordosis(p<.05).
Objective: The purpose of this study is to investigate the effects of oriental medicine conservative treatment on patients who show symptoms at the legion opposed to that shown in Magnetic Resonance Image(MRI) findings. Subject & Method: Oriental medicine treatment such as acupuncture and herbs was applied to two patients who were diagnosed as lateral herniated intervertebral disc of lumbar spine via MRI but whose pain and muscular force attenuation were shown at the opposed lower limb, for measuring its effects. Results: As for the two cases, the patients were favored in the Visual Analog Score (VAS) and the Straight leg Raising(SLR) test after the oriental medicine conservative treatment. In one case, the muscular force in the lower limb was favored. Conclusion: Based on the results in this study, oriental medicine conservative treatment might be effective on patients who show symptoms at the legion opposed to that shown in MRI findings.
해면상 혈관종은 종격동에 발생한 혈관종중 가장 많은 형태로 주로 전종격동에 발생하고 그 빈도가 매우 드물다. 환자는 13세된 여아로 우연히 발견된 종격동 종괴로 수술적 절제를 하여 해면상 혈관종으로 판명되었다. 술후 추적한 x-ray 검사상 재발의 소견이 없으며 수술적치료시 너무 광범위한 무리한 박리와 절제는 필요하지 않을 것으로 보인다.
대칭 영역 탐색은 대칭 정보를 이용하여 사전 정보없이 얼굴영역을 추출 할 수 있다. 그러나 눈, 코, 입등과 같은 얼굴의 특징 부위보다 탐색할 마스크의 크기가 커져야 함으로 이 방법은 계산 시간이 많이 걸린다. 본 논문에서는 얼굴 영상에 대하여 사전 정보 없이, 적은 계산량으로 얼굴 영역 추출이 간으하도록 대칭 영역 탐색을 이용한 축소 영상에서의 얼굴 영역의 추출과 그 특징에서의 대칭값에 따른 영상을 이용하여 원영상에서는 영역 분할을 통한 얼굴 영역 추출 방법을 제안하고 실험을 통하여 이를 확인하였다.
Searching the region of interest on the Hough transform domain is done to determine the real road boundary on the high speed way. The mathematical morphology is employed to obtain the gradient image which is utilized in Hough transform. Many possible candidates of lines could appear on the ordinary road environment and simple selection of the strongest line segments likely to be fault boundary lines. To solve such problem, the search area for the candidates of the road boundary which is called the region of interest is limited on the Hough space. The effectiveness of the proposed algorithm has been shown with experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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