• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1298-1299
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• 2015

이동 로봇의 자기 위치 인식 방법으로 GPS를 많이 이용하지만 건물 내부공간에서는 위성신호 수신 장애가 있기 때문에 GPS 사용이 어렵다. 이에 대한 대안으로 다양한 형태의 실내 측위 기술에 관한 연구가 진행되어왔다. 최근에는 WiFi를 이용한 방법이 일부 상용화 되고 있으나 정밀도가 3~5m라는 한계가 있으며, LED 조명을 이용한 방법은 실용화 단계에 이르지는 못했지만 많은 연구가 진행되고 있다. 당 연구실에서도 LED조명을 기반으로 한 실내위치 인식 시스템을 개발하였으며, 지난 연구에서는 이를 이용한 이동로봇의 자율주행을 연구하였다. 본 연구에서는 지난 연구에 덧붙여 두개의 수신부를 이용하여 로봇의 방향인식오류 개선 및 이동 로봇의 자율주행을 보여주고자 한다. 제시된 시스템은 이동로봇, 조명제어장치 그리고 컴퓨터로 구성된다. 이동로봇은 상용화된 마이크로 마우스에 탑재된 조명신호 수신장치를 통하여 자신의 위치와 방향을 감지하며, 컴퓨터와의 Wi-Fi 통신으로 자신의 위치를 컴퓨터에 전송하거나 위치 명령을 수신한다. 컴퓨터에서는 수신 받은 이동로봇의 위치를 실시간으로 화면에 표시하며, 이동로봇에 전달할 위치명령을 사용자가 입력하는 기능을 제공한다. 사용자가 이동경로를 설정한 후 이동로봇으로 명령을 보내면 로봇은 자신의 위치와 목적지를 비교하며 자율주행을 하게 된다. 실험을 통하여 확인한 결과 지난연구의 방향인식의 문제점이 해결되어 제시된 시스템으로 실내공간에서도 이동로봇의 자율주행이 원만히 이루어짐을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.89-94
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• 2007

이 논문에서는 100W급 Discrete LED 투광기 조명 제품 개발에 관한 것으로, 3W RGBA LED를 이용하여 광색 및 색온도 제어가 가능하도록 광학/방열/회로/시스템 설계를 통한 시제품을 제작하였다. 그 결과, 색온도 $2,000{\sim}10,000K$ 범위에서 흑체궤적에 정확히 일치하면서 연색지수가 $71{\sim}91$까지 고연색성을 실현하였으며, 동작전압 $90{\sim}250VAC$, 효율 87%, 역률 93이상의 양호한 전기적 특성을 나타냈다. 또한 투광기의 협각/중각/광각 배광을 만족하기 위하여 LED 렌즈를 설계하였으며, 신뢰성 확보 및 주위온도에 따른 광출력 변화를 최소화할 수 있는 방열설계를 실시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.324-327
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• 2014

This paper describes a study on the intelligent LED lighting system implementation applicated environmental reservation setting. The environment variables are preset by ON and OFF time of illuminator and brightness data. The setting data enables to be changed by personal preferences on the selecting menu. It is possible to reduce unnecessary consumption and operation for the lighting system. The system customized by user's environment is convenient for disability by using bluetooth. Thus the system results in cost effective and energy savings. The system performances are examined for convenient operation and energy saving for practicality in implemented system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.300-301
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• 2010

최근 반도체 산업의 비약적 발전으로 고출력 LED 광원 시스템 개발이 확대되고 있다. 그 중 무대조명 분야는 색 연출의 필요성으로 넓은 조도제어(Dimming) 범위가 필수적이다. 본 논문에서는 방송장비의 높은 센싱 속도로 인하여 화면에 생기는 빛의 떨림 현상 제거와 0~100%의 넓은 조도제어 범위를 구현하기 위해 Analog 조도제어와 PWM 조도제어를 결합한 조도제어 방법을 제안하였으며, 이를 위한 회로를 설계하고, 이를 실험적으로 검증하였다.

• Journal of Industrial Technology
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• v.30 no.B
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• pp.75-81
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• 2010

This paper presents the development of LED street light lamp which is controled by central command system. This system includes a lamp unit controller, data repeater and command repeater as well as the LED lamps. These devices enable the individual power control and partial on/off control of the LED lamps by the control repeater through full duplex communication line. Also, they have the ability to control the brightness and period of on/off timing by detecting the car's existence. As a result of this development, it is founded that the performances of the system have been satisfied to apply for the actual road test.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.165-166
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• 2012

본 연구는 조도센서와 쵸퍼컨버터를 이용하여 LED 조명의 밝기를 제어를 목표로 한다. 조도센서의 센싱 데이터를 디지털화하여 이를 포텐셜미터에 전달한다. 포텐셜미터는 쵸버컨버터의 PWM을 제어하여 조도량에 응답하는 지능형 LED 구동회로를 개발하였다. 또한 PFC를 이용한 고효율 컨버터를 설계하여 LED의 구동전원에 이용함으로써 저전력으로 구동되는 지능형 LED 구동회로를 제안한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.15 no.2
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• pp.181-187
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• 2015

In this study, an LED emotional lighting algorithm optimized to the situation was implemented using fuzzy inference for users in exercise and resting situations in indoor environment. The fuzzy theory was used instead of the conventional simple color temperature control in order to control the colors and color temperatures of LED light sources in line with user environment under complex conditions. An LED emotional lighting system based on fuzzy theory was designed through a combination of colors according to the color and temperature of emotional language based on the user behavior. As a result, the color and color temperature can give a good effect on user's emotions for an emotional lighting that is effective for resting and exercise.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.6
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• pp.3858-3864
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• 2014

This paper proposes the smart emotion lighting control system of a mobile-based. The proposed smart emotional lighting control system to reduce the emotional lighting device, internal heat and the power consumption was configured to the android platform mobile device and zigbee module, emotional lighting device, lighting control module, power supply, and general-purpose transistor. The mobile device was to transmit the real-time control information to the emotional lighting device when connected to the system, and it was designed to control the emotion lighting device based on the control messages and status monitoring. In this paper, the efficiency verification results of the proposed smart emotional lighting control system showed that it was possible to control by emotion lighting control and the color temperature variable. The heating value and the power consumption could be reduced by21% and up to 48%, because of the controlled lighting using emotion language.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12b
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• pp.679-682
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• 2011

본 논문에서는 완전제어형 식물공장에서 작물이 생육하는데 필요한 재배환경들의 모니터링 및 제어가 가능한 센서 네트워크 기반의 식물공장 통합 제어 시스템을 설계 및 구축한다. 제안한 시스템은 완전제어형 식물공장에서 각 재배단의 환경 정보를 수집하기 위해 통합 환경정보 센서 및 전력 제어 센서를 설치하고, 통합 컨트롤러를 통해 LED 조명의 제어가 가능하도록 설계 하였다. 환경정보 센서는 온도, 습도, CO2의 데이터가 실시간으로 수집되며 전력제어 센서는 실시간 사용되는 전력량 데이터가 수집 가능하며 센서를 통해 전력의 차단 및 공급이 가능하도록 설계 하였다. 본 시스템은 크게 모니터링과 제어로 구분되며 테스트 베드의 구축을 통해 실시간 환경정보 센서 데이터 수집이 가능하고, LED 조명 및 전력을 제어가 가능함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.7
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• pp.4489-4493
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• 2014

LED light driving device has problems in efficiency and heating at higher than 150W. In addition, there is inconvenience in replacing the lighting device to another when W is not the same as the previous one. In this paper, a multi-channel LED light driver, driver embedded driver circuit in a multi-channel structure with a power system in the driver-interlocking structure was designed. With the auto control converter structure with a power efficiency above 93% and power factor above 0.98, the weight of the high efficiency LED lighting-actuating device in driver-interlocking structure, a driver in self-calibrating self-optimization structure. In this paper, at below 10% THD, the existing converter contrast weight was reduced by 40% or more.