This paper presents the robust design of gripper part for a high-speed LCD (Liquid Crystal Display) transfer system. In this paper, the 1st DOE (Design of Experiment) is conducted to find out main-effect factors fur the design of gripper part. Thirty-six experiments are performed using $ANSYS^{(R)}$ and their results are statistically analyzed using $MINITAB^{(R)}$, which shows that the factors, i.e., First-width, Second-width, Rec-width, and thickness of gripper part, are more important than other factors. The main effect plots shows that the maximum deflection and mass of gripper part are minimized by increasing First-width, Second-width, Rec-width and thickness. The 2nd DOE is conducted to obtain RSM (Response Surface Method) equation. The CCD (Central Composite Design) technique with four factors is used. Optimum design is conducted using the RSM equation. Genetic algorithm is used for optimal design. Six sigma robust design is conducted to find out a guideline for control range of design parameter. To obtain six sigma level reliability, the standard deviations of design parameters are shown to be controlled within 5% of average design value.
This research studied robust design of column part for LCD transfer system. $1^{st}$ DOE(Design of Experiment)was conducted to find out main effect factors. 36 experiments were performed and their results were shows that the geometric parameters(Low-length, Side-length, Upper-thickness, Middle-thickness)are more important than other factors. The main effect plots shows that the maximum deflection of column is minimized with increasing Low-length, Side-length, under-thickness and Middle-thickness. $2^{nd}$ DOE was conducted to obtain RMS(Response Surface Method)equation 25 experiments were conducted. The CCD(Central Composite Design)technique with four factors were used. The coefficient of determination $(R^2)$ for the calculated RSM equation was 0.986. Optimum design was conducted using the RSM equation Multi-island genetic algorithm was used to optimum design. Optimum value for Low-length. Side-length, Upper-thickness and Middle-thickness were 299.8mm, 180.3mm, 21.7mm, 21.9mm respectively. An approximate value of 5.054mm in deflection was expected to be a maximum under the optimum conditions. Six sigma robust design was conducted to find out guideline for control range of design parameter. To acquire six sigma level reliability, the standard deviation of design parameter should be controlled within 2% of average design value.
액정 멀티미디어 스크린은 효과적인 영상 정보를 표시하고 전달하는데 매우 중요한 역할을 한다. 그러나 이러한 시스템은 여러개의 액정 스크린을 사용하므로 이들 액정 스크린 사이에 갭이 발생하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 바이너리 프레넬 렌즈를 사용하는 방법을 제시하였다. 바이너리 프레넬 렌즈를 사용하면 각각의 영상을 확대시키게 되며 결과적으로 갭을 최소화 할 수 있다. 바이너리 프레넬 렌즈의 설계 파라미터의 최적화 결과를 제시하였다.
일반적으로 TFT-LCD영상은 휘도 분포가 불균일하며, 전체적으로 크게 변화하는 배경신호, 노이즈 신호, 그리고 결함 영역에서만 급격하게 변하는 결함 신호로 이루어져 있다. 본 논문에서는 HVS(human visual system)의 가장 큰 특징인 주파수에 따라 차이를 인지하는 정도가 다르다는 것을 나타내는 MTF(modulation transfer function)를 변형하여 TFT-LCD영상의 결함을 상대적으로 강조하는 알고리즘을 제안하였다. 이상적인 1차원 신호를 생성하여 제안한 방법의 유효성을 살펴보고 실제 TFT-LCD영상에 적용하여 제안한 알고리즘이 영상 결함 강조에 우수한 효과를 가짐을 확인하였다.
LCD(liquid crystal display) 기판의 표면검사용 광학장치의 성능평가를 위한 변조전달함수 측정장치를 설계하고 제작하였다. 이 장치에는 3개의 막대물체 모양의 USAF(United States Air Force) 해상도 물체와 적분구로 구성한 물체발생장치와 2차원 CCD(charge coupled device)의 상분석 장치를 사용하였다. 시험렌즈의 변조전달함수는 물체와 상의 명암비를 나눈 명암전달함수를 구한 후 변조 전달함수로 보정하여 변환시켰다. 제작된 평가장치를 이용하여 배율 2.6배, F/13.65의 시험 광학계를 평가하였으며, 공간주파수 62.5 1p/mm에서 자오면에 대해서 30.6 %, 구결면에 대해서 26.1 %의 값을 얻었다.
본 연구 논문에서는 기존의 무선통신을 이용한 정보전송의 단점인 통신비의 계속적 지출을 보완하고 MS카드의 정보를 무선으로 전송을 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 테마파크나 주유소등 소규모의 네트워크로 충분히 소화가 가능한 지역의 경우 그 보안성이 우수하며 통신비용이 추가적으로 들지 않는 블루투스 프로토콜을 이용하여 효율적인 매장 관리를 가능케 하는 역할이 가능하다. 기존의 무선통신의 경우 지역적 통신망 내에서의 통신에도 추가적인 통신비용이 필요로 하는 무선 랜 프로토콜을 기반으로 네트워크를 구성하거나 보안이 취약한 RF 프로토콜을 이용한 네트워크를 구성하고 있다. 본 논문에서는 추가적인 비용이 전혀 들지 않는 지역적 통신망에 적합하면서도 주파수 호핑 방식으로 인한 보안성이 매우 좋은 블루투스 프로토콜을 통해 정보를 전송할 수 있도록 설계 하였다. 단말기는 저 전력, 고 성능의 RISC프로세서와 큰 화면의 LCD를 제공함으로써 점원용 휴대용 기기에 적합하도록 설계하였다. 본 논문에서 구현한 블루투스를 이용한 마그네틱 카드 정보 전송 시스템은 기존의 매장관리용 무선통신 시스템을 대체하여 추가적인 통신비용이 없이 지역적 통신망을 구축하고, 정보전송의 보안성을 높이며, 단말기의 저 전력 설계로 보다 오랜 시간 효율적으로 매장을 관리 할 수 있을 것이다.
The area of flat glass panel displays such as LCD (Liquid crystal display) and PDP (Plasma display panel) has been increased more than 2 $\times$ 2 m$^2$ for productivity improvement. However, such a large panel area incurs large panel deflection during panel transfer using robots or AGV (Automated guided vehicle) systems. Therefore, electronic industries are making an effort to find an alternative transfer system for the large glass panels with small deflection. The air conveyor with porous pads is one plausible solution, but it becomes expensive because the large porous pads cost much and air consumption increases as the panel area increases. In this work, a simple air slit levitating conveyor was devised to lower the equipment cost and to reduce the air consumption of system. The air flow model between the LCD glass panel and conveyor was constructed and its validity was verified by experiments. To minimize the air consumption, the conveyor dimensions were optimized, and the air consumptions between the air conveyors with the air slit and that with the porous pad were compared.
Flat Panel Display(FPD) is widely used a video display terminals to consumer products of LCD and PDP. The contamination and damage were affected by using the previous contact conveyor's method. In this paper, it analyzes the FPD deflection to develop the non-contact FPD transfer process using lift force. Each conveyor's equipment is called a horizontal conveyor, vertical conveyor and robot pick-up equipment. As result of an analysis of FPD panel's deflection, a robot pick-up equipment has performed according to under the present conditions like panel's weight and loaded glass to move FPD panel from one place to other places properly. Results of the analysis showed 0.474 mm, 0.424 mm and 1.237 mm. Those values are lower than a predicted optimum values : 2 mm for both horizontal and vertical conveyers; 5 mm for robot pick-up equipment. Therefore, those results verify each equipment have safety and reliability.
최근, LCD(Liquid Crystal Display) 산업에서 클린룸의 규모가 커짐에 따라 물류 이송 시스템인 Stocker 시스템의 사이즈가 커지고 길이가 장거리화 되고 있다. 이에 제조 업체는 생산 수율을 높이기 위해 Stocker 시스템의 전체 택타임을 줄이기 위한 방안으로 차세대 Stocker 시스템의 속도를 증가하도록 요구되어 지고 있다. 따라서 본 논문은 차세대 Stocker 시스템의 속도 증가에 대한 비접촉 전원 시스템을 제안하고 Stocker 시스템을 부하로 선정하여 장거리 및 직선구간에 동작 가능한 비접촉 전원 시스템을 제작하여 부하의 여러 운전 패턴에 따른 비접촉 전원시스템의 실증시험, 입/출력 특성 및 효율을 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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