• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.207-209
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• 2006

A number of techniques have been developed for estimation of speed or position in motor drives. The accuracy of these techniques is affected by the variation of motor parameters such as the stator resistance, stator inductance or torque constant. This paper is proposed a neural network based estimator for torque and ststor resistance in IPMSM Drives. The neural weights are initially chosen randomly and a model reference algorithm adjusts those weights to give the optimum estimations. The neural network estimator is able to track the varying parameters quite accurately at different speeds with consistent performance. The neural network parameter estimator has been applied to slot and flux linkage torque ripple minimization of the IPMSM. The validity of the proposed parameter estimator is confirmed by the operating characteristics controlled by neural networks control.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.210-212
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• 2006

This paper presents Hybrid PI(HBPI) controller of IPMSM drive using fuzzy adaptive mechanism control. In general, PI controller in computer numerically controlled machine process fixed gain. They may perform well under some operating conditions, but not all. To increase the robustness, fixed gain PI controller, HBPI controller proposes a new method based self tuning PI controller. HBPI controller is developed to minimize overshoot and settling time following sudden parameter changes such as speed, load torque, inertia, rotor resistance and self inductance. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.49-52
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• 2004

• 정보과학회지
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• 제24권3호
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• pp.35-42
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• 2006

본 논문에서는 내장형 소프트웨어 시스템, 특히 로봇 소프트웨어를 위한 self-managed 소프트웨어 개발 프레임워크로서 SHAGE 프레임워크를 제안하였다. SHAGE 프레임워크는 소프트웨어를 실행시간에 동적으로 변경시킬 수 있도록 지원하는 여러 모듈로 구성되어 있다. Observer가 외부 상황을 관찰하고 관찰된 상황이 Architecture Broker로 전달되면 후보 아키텍처 재구성 전략을 검색하고 Component Broker가 구체화 컴포넌트들을 검색한 후 상황에 적절한 아키텍처 재구성 전략과 컴포넌트 구성을 Decision Maker가 선택한다. Reconfigurator가 선택된 전략과 컴포넌트 구성을 기초로 로봇의 아키텍처를 재구성한다. 적응행위를 Evaluator가 평가하고 그 결과를 Learner가 축적하여 나중에 Decision Maker가 사용할 수 있게 한다. 프레임워크의 효용성을 확인하기 위해서 실제 로봇을 이용한 사례연구를 수행하였고, 이 실험을 통해 적응 과정을 확인하였다. 로봇은 상황과 사용자의 피드백에 적응하였다.

• 대한수학회지
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• 제34권2호
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• pp.293-307
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• 1997

In this paper we present the $L^2$-estimation for the kernel $K_n$ of the remaider term for the Gaussian quadrature with respect to one of four Chebyshev weight functions and the error bound of the type on the contour $$ $\mid$R_n(f)$\mid$ \leq \frac{2\pi}{\sqrt{l(\Gamma)}} max_{z\in\Gamma}$\mid$f(z)$\mid$ (\smallint_\Gamma $\mid$K_n(z)$\mid$^2$\mid$dz$\mid$)^\frac{2}{1}, $$ where $l(\Gamma)$ denotes the length of the contour $\Gamma$.

• 한국수정란이식학회:학술대회논문집
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• 한국수정란이식학회 2006년도 The 6th Intermational Symposium on Developmental Biotechnology
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• pp.30-31
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• 2006

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제45차 동계학술발표논문집 20권1호
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• pp.29-31
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• 2012

임베디드 시스템은 특정 임무를 수행하도록 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 그 용도에 따라 다양한 하드웨어 구성요소를 가진다. 이러한 하드웨어 기술의 빠른 성장으로 임베디드 시스템의 발전은 가속화 되고 있고, 이에 따라 임베디드 시스템은 복잡한 작업을 빠르게 수행하기 위해 실시간 운영체제를 도입하게 된다. 임베디드 시스템이 실시간 운영체제를 사용함에 따라 실시간 운영체제의 관심이 증가하고 다양한 실시간 운영체제가 개발되었다. 따라서 시스템에 맞는 실시간 운영체제를 사용하기 위해 성능 및 특성을 분석해야 한다. 본 논문에서는 국산 실시간 운영체제인 CNU_RTOS의 성능을 분석함으로써 다양한 임베디드 시스템에 적용 될 수 있다는 것을 보여준다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1250-1253
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• 1994

(100), (110) and (111) Si wafers are etched by isotropic etching method, anisotropic etching method using KOH etchant and EPW etchant and combined two-step etching method to compare the results. Isotopic etching method is effective in fabrication of wedge-shaped tips, especially (110) Si. Anisotropic etching method of (100) Si using EPW etchant can fabricate sharp cone-shaped tips and isotropic etching after anisotropic etching of (100) Si can fabricate wedge-shaped tips.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2012년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.25-26
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• 2012

최근 하드웨어의 급속한 발달로 일상의 모든 기기와 시설에 컴퓨팅 장치가 내장되면서 임베디드 시스템의 중요성이 부각되고 있다. 임베디드 시스템은 특정 임무를 수행하기 위하여 설계된 전용 컴퓨팅 시스템으로 한정된 자원으로 인해 크기가 작은 커널이 필요하고 자원을 효율적으로 사용할 수 있어야 한다. 또한 특정 임무를 정해진 시간 안에 처리하기 위한 실시간성이 제공되어야 한다. 우선 순위 기반의 실시간 운영체제는 범용 운영체제 보다 커널의 크기가 작을 뿐만 아니라, 실시간성이 제공되기 때문에 임베디드 시스템에 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 uC/OSII에 보다 정확한 실시간성 제공을 위해 델타 프로세싱 기법을 설계 및 구현함으로써 uC/OSII의 시간 결정성을 보완하였다.

• 고신대학교 의과대학 학술지
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• 제33권3호
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• pp.422-430
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• 2018

Leuconostoc species are Gram-positive coccobacilli and are used in dairy products and are intrinsically resistant to vancomycin. Leuconostoc infections are rare in humans, usually occurring in immune-compromised patients. We describe 6 patients with Leuconostoc bacteremia at Dong-A university hospital between 1990 and 2015. One isolate (L. lactis) was identified to species level using 16S rRNA gene sequencing analysis. All patients had underlying diseases and 5 patients underwent procedures that interrupted the normal integumentary defense. Four patients died within 30 days after being identified as carrying Leuconostoc species.