Development of Knee Ankle Foot Orthosis for Gait Rehabilitation Training using Plantaflexion and Knee Extension Torque (족저굴곡과 무릎 신전 토크를 이용한 보행 재활 훈련용 장하지 보조기 개발)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.16 no.10
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- pp.948-956
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- 2010