• Journal of Industrial and Engineering Chemistry
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• 제67권
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• pp.132-139
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• 2018

A cost-effective preparation method is proposed to prepare nanoporous alumina (NA) using aluminum chloride as a precursor with a lower cost than aluminum butoxide. In addition, the surfactant template was replaced with magnesium stearate, which has a lower unit cost in stearate acid. The adsorption isotherm test for the CO gas was carried out to compare the adsorption performance of the NA adsorbents prepared using post-hydrolysis (NA) and cost-effective precipitation (C-NA). In addition, C-NA exhibited a similar uptake capacity as NA, and the maximum uptake capacity of Pd/C-NA increased 1.3 times via Pd nanodots loading.

• 로봇학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.122-129
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• 2021

For the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem, a different path results in different SLAM results. Usually, SLAM follows a trail of input data. Active SLAM, which determines where to sense for the next step, can suggest a better path for a better SLAM result during the data acquisition step. In this paper, we will use reinforcement learning to find where to perceive. By assigning entire target area coverage to a goal and uncertainty as a negative reward, the reinforcement learning network finds an optimal path to minimize trajectory uncertainty and maximize map coverage. However, most active SLAM researches are performed in indoor or aerial environments where robots can move in every direction. In the urban environment, vehicles only can move following road structure and traffic rules. Graph structure can efficiently express road environment, considering crossroads and streets as nodes and edges, respectively. In this paper, we propose a novel method to find optimal SLAM path using graph structure and reinforcement learning technique.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2022년도 가을 학술논문 발표대회
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• pp.231-232
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• 2022

Pavement cutting work frequently occurs in new building construction, reconstruction, and complex construction, and this work causes a lot of noise and dust. Eco-friendly pavement cutters are being developed to reduce noise and dust in this work, however the on-site cutting performance of the equipment under development has not been quantified. In this study, the eco-friendly pavement cutter was applied to four residential areas in Seoul and Gyeonggi-do, and its cutting performance was quantified. As a result of the analysis, the eco-friendly pavement cutter showed cutting performance of 20.1~46.9sec/m, and the average was 33.5sec/m. In the future, we plan to conduct additional cutting experiments with various mixing ratios, materials, and depths to confirm the performance of eco-friendly road cutters in more detail.

• 청정기술
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• 제8권4호
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• pp.181-192
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• 2002

국내외 환경규제는 무역규제 형태로 나타나고 있으며, 이에 대비하기 위하여 오염원에 대한 원천적인 제거와 오염물질 감량을 위한 청정기술의 개발 및 도입이 시급하다. 최근에 들어서는 환경의 복원 및 재생을 도모하는 환경경영기술 개발의 필요성도 대두되고 있다. 이러한 청정기술의 도입과 효율적인 관리를 위해서는 '지속가능한 개발'이라는 개념에 기반하는 환경경영시스템이 정착되어야 한다. 본 논고에서는 청정기술 도입을 통한 환경경영시스템의 효율성과 해결해야할 문제점을 살펴보고자 한다.

• 청정기술
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• 제7권1호
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• pp.1-12
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• 2001

최근 지속 가능한 개발과 유해화학물질의 국제적 규제를 목표로 한 바젤협약, Agenda 21, POP 의정서 등 여러종류의 국제협약이 진행되고 있으며, 환경규제는 점차 무역규제 형태로 나타날 전망이다. 특히, 화학산업의 경우 이러한 국제협약에 우선적으로 큰 영향을 받을 것이다. 따라서 국내외 환경규제에 대비하기 위하여 오염원에 대한 원천적인 제거와 오염물질을 감량시킬 수 있는 청정기술의 개발 및 도입이 시급하다. 환경친화적 기술개발을 바탕으로 국제 경쟁력의 우위를 유지 또는 선점하기 위하여 우리나라도 환경정책을 선진화하고 환경기술 개발을 촉진시켜 특히 화학산업의 경쟁력을 꾸준히 높여나가야 할 것이다. 본 연구에서는 화학산업과 관련된 국내외 환경규제와 유해화학물질의 관리현황을 살펴보고 화학산업의 발전을 위한 청정기술 개발의 방향을 고찰하고자 한다.

• 한국농공학회논문집
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• 제58권4호
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• pp.97-106
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• 2016

Since public facilities have high property values and are directly exposed to the flood hazard, they account for the highest share of disaster damages compared to other assets such as housing, industry, vehicle and agriculture in case of floods. Therefore, this study was conducted to develop and suggest the potential flood damage index for public facilities to evaluate potential flood damage of specific local government directly or indirectly as a tool for decision-making related to flood prevention, maintenance, management, and budget allocation. The flood damage assessment system proposed in this study was evaluated in 231 local governments nationwide. Evaluation results showed that higher values were obtained in Seoul metropolitan government, Gyeonggi-do (province), coastal areas in Gyeongsangnam-do (province), and Jeju island.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권6호
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• pp.810-820
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• 2014

Recently many studies of Radar systems mounted on ground vehicles for autonomous driving, SLAM (Simultaneous localization and mapping) and collision avoidance are reported. In near field, several hits per an object are generated after signal processing of Radar data. Hence, clustering is an essential technique to estimate their shapes and positions precisely. This paper proposes a method of grouping hits in range-doppler domains into clusters which represent each object, according to the pre-defined rules. The rules are based on the perceptual cues to separate hits by object. The morphological connectedness between hits and the characteristics of SNR distribution of hits are adopted as the perceptual cues for clustering. In various simulations for the performance assessment, the proposed method yielded more effective performance than other techniques.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제24권3호
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• pp.179-190
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• 2017

In this paper, we introduce and solve the following quadratic (${\rho}_1$, ${\rho}_2$)-functional inequality (0.1) $$N\left(2f({\frac{x+y}{2}})+2f({\frac{x-y}{2}})-f(x)-f(y),t\right){\leq}min\left(N({\rho}_1(f(x+y)+f(x-y)-2f(x)-2f(y)),t),\;N({\rho}_2(4f(\frac{x+y}{2})+f(x-y)-2f(x)-2f(y)),t)\right)$$ in fuzzy normed spaces, where ${\rho}_1$ and ${\rho}_2$ are fixed nonzero real numbers with ${{\frac{1}{{4\left|{\rho}_1\right|}}+{{\frac{1}{{4\left|{\rho}_2\right|}}$ < 1, and f(0) = 0. Using the fixed point method, we prove the Hyers-Ulam stability of the quadratic (${\rho}_1$, ${\rho}_2$)-functional inequality (0.1) in fuzzy Banach spaces.

• 환경생물
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• 제17권4호
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• pp.389-400
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• 1999

본 연구는 북한강 수계에 연계되어 있는 사기막천 및 조종천의 4개 지점을 대상으로 저서 대형 무척추동물을 1년간(1993) 하상별로 채집, 분류하였으며, 이들 저서 대형무척추동물의 출현빈도율 및 종내의 상대 빈도율에 따른 각 분류군의 하상 선호도를 살펴보고자 하였다. 채집된 대부분의 대형 무척추동물들은 cobble과 pebble 하상 선호성을 보였으며, Ephemera orientalis, Davidius lunatus, Tipula KUb, Isonychica japonica and Tabanus amaenus등은 gravel/sand 하상 선호성임을 확인할 수 있었다. 일면, 본 연구를 통하여 cobble과 pebble 하상에서 채집된 대형 무척추동물군의 종수는 gravel/sand 하상에서 채집된 종 수에 비해 현저히 많음을 알 수 있었다.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2011년도 춘계학술대회 초록집
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• pp.106.2-106.2
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• 2011

다층 박막 구조로 이루어진 CdS/CdTe 태양전지의 경우, 각각의 박막이 다양한 제조 공정을 거치면서 물성특성의 변화를 겪게 된다. 각각의 박막이 고온의 열처리 공정과, $CdCl_2$ 용액 처리 및 후면 산화막 제거 공정 등을 거치게 되면서 겪게 되는 물성 변화 분석을 살펴보고자 한다. 각각의 박막 제조 방식은 일반적으로 사용되는 방식으로, CdS의 경우는 용액성장법(Chemical Bath Deposition, CBD), CdTe의 경우는 근접승화법(Closed Space Sublimaition, CSS)을 사용했으며, X-Ray Diffractometer (XRD), Raman spectroscopy, Field Emission Scanning Electron Microscope (FE-SEM), Energy Dispersive Spectroscopy (EDS), X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS) 등을 이용하여 분석하였다. 각각의 셀 제조 공정을 거치면서 CdS, CdTe 박막들은 결정, 광 특성, 성분 변화를 보였다.