• 한국항행학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.401-407
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• 2016

본 논문에서는 태양광 장기체공 무인기의 전력모델을 포함한 3차원 경로계획과 유도에 대하여 기술한다. 본 논문에서 사용한 Dubins curve는 계산속도가 빨라 경로계획에 곧바로 적용이 가능하다는 장점이 있다. 하지만 Dubins curve의 경로생성 문제는 2차원 평면에서 정의되기 때문에 실제 항공기의 경로계획을 위해 Randal W. Beard에 의해 수행된 비행 경로각의 한계를 고려하여, 고도 차이에 따라 선회경로를 추가하는 방식의 3차원 Dubins 경로생성 알고리즘을 활용하였다. 본 논문에서 사용한 항공기 모델은 Aileron이 없기 때문에 Rudder를 사용하여 횡축 방향 제어기를 설계하였으며, 비선형 경로추종 유도기법을 사용하여 경로추종 시뮬레이션을 수행하였다. 고도조건에 따른 예제를 생성하였으며, 시뮬레이션 결과 생성된 경로를 잘 추종하는 것을 확인하였다. 마지막으로 태양에너지 수율에 대한 계산식을 통해 태양광 장기체공 무인기의 전력 시스템을 모델링하여 48시간 연속비행 시뮬레이션을 실시하였고, 이에 대한 시뮬레이션 결과를 제시하였다.

• 한국결정성장학회지
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• 제9권1호
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• pp.1-5
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• 1999

Molecular beam epitaxy법으로 $CaF_{2}$ (111) 기판위에 희토류 이온 ($(Nd^{3+},\;Er^{3+})$) 첨가 $CaF_{2}$ 박막을 성장하였다. 첨가농도와 박막두께에 따른 희토류 첨가 $CaF_{2}$ 박막의 표면구조와 결정성을 RHEED로 검토하였다. 반도체 관련 고집적회로구조에 있어서의 완층막으로서의 응용을 고려하여, 희토류첨가 $CaF_{2}$ 박막과 $CaF_{2}$ (111) 기판과의 격자부정합의 변이를 X-ray rocking Curve 분석에 의해 검토하였다.

• 대한핵의학회지
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• 제21권1호
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• pp.55-60
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• 1987

$Digoxin^{(R)}$을 복용하고 있지 않는 각27명의 만성 신부전 환자 및 신생아의 혈청에서 Gammacoat $Digoxin^{(R)}$ kit와 Amerlex Digoxin $RIA^{(R)}$ kit를 이용하여 digoxin과 교차 면역반응을 보이는 내인성 물질(이하 DLI: Digoxin-like Immunoreactivity)을 측정하여 다음의 결과를 얻었다. 1) Gammacoat $Digoxin^{(R)}$ kit로 측정시 27명의 만성 신부전 환자중 12명에서 신생아의 경우는 27명 전원에서 측정 하한치 이상의 DLI가 검출된 반면, Amerlex Digoxin $RIA^{(R)}$ kit로는 1명을 제외한 양 군의 전원에서 DLI가 관찰되지 않았다. 만성 신부전 환자에서 Gammacoat $Digoxin^{(R)}$ kit로 측정된 DLI와 혈청 BUN/Creatinine 값 사이에는 유의한 상관 관계가 없었다. 2) 만성 신부전 환자 및 신생아의 pooled sera에 가한 digoxin의 수거율은 각각 49%, 40%였다. 3) 만선 신부전 환자 및 신생아의 pooled sera에서 측정되는 DLI의 희석 curve는 정상 희석 curve와 다르다고 할 수 없었다. 4) 만성 신부전 환자의 pooled sera에서 측정되는 DLI의 16%, 그리고 신생아의 pooled sera 에서 측정되는 DLI의 20%가 trypsin에 sensitive하였다. 5) 만성 신부전 환자의 pooled sera에서 측정되는 DLI의 56%가, 그리고 신생아의 pooled sera에서 측정되는 DLI의 경우는 전체의 20%미만이 methylene chloride로 추출되었다. 이상에서 만성 신부전 환자 및 신생아의 혈청에서는 방사면역 kit의 증류에 따라 DLI가 검출되며 그 실체를 알기 위해서는 더욱 연구가 필요하다고 할 수 있었다.

• 대한수학회지
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• 제52권5호
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• pp.991-1001
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• 2015

In this work we obtain conditions for nonspecial line bundles on general ${\kappa}$-gonal curves failing to be normally generated. Let L be a nonspecial very ample line bundle on a general ${\kappa}$-gonal curve X with ${\kappa}{\geq}4$ and $deg\mathcal{L}{\geq}{\frac{3}{2}}g+{\frac{g-2}{{\kappa}}}+1$. If L fails to be normally generated, then L is isomorphic to $\mathcal{K}_X-(ng^1_{\kappa}+B)+R$ for some $n{\geq}1$, B and R satisfying (1) $h^0(R)=h^0(B)=1$, (2) $n+3{\leq}degR{\leq}2n+2$, (3) $deg(R{\cap}F){\leq}1$ for any $F{\in}g^1_k $. Its converse also holds under some additional restrictions. As a corollary, a very ample line bundle $\mathcal{L}{\simeq}\mathcal{K}_X-g^0_d+{\xi}^0_e$ is normally generated if $g^0_d{\in}X^{(d)}$ and ${\xi}^0_e{\in}X^{(e)}$ satisfy $d{\leq}{\frac{g}{2}}-{\frac{g-2}{\kappa}}-3$, supp$(g^0_d{\cap}{\xi}^0_e)={\phi}$ and deg$(g^0_d{\cap}F){\leq}{\kappa}-2$ for any $F{\in}g^1_k$.

• 한국도로학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.169-179
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• 2014

PURPOSES : This study is to conduct the research on the design principle for the driver's safety and comfort in installing consecutive curves of superhighway. METHODS : Superhighway does not currently exist in domestic area. Thus, this study is conducted by collecting driving behavior usage of 30 people who are involved in the members of the virtual driving simulation. By identifying the distribution characteristics of each scenario in ANOVA & Tukey Test, the distribution are categorized into three groups. RESULTS : In the case of Group A in Section 3 (R2 entry part), lane departure exceeds the safety standard, which means to be risky condition. And then in the case of Group B and C, the lane departure values applying theoretical formula was evenly distributed compared to the proven values. CONCLUSIONS : Based on the result, the continuous curve design principles at superhighway should follow three standards as follow. First, an additional linear part needs to be inserted between two curves. Second, what if inserting the linear part is difficult, it would be better to insert a curve more than 2,000m. Third, R1/R2 ratio should not be over two. This design primarily aims to the safety of the operator. Such road alignment also meets the expectations of drivers, thus, it may help drivers to be compatible and amenable while driving continuous curve in superhighway.

• 충청수학회지
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• 제27권4호
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• pp.563-569
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• 2014

We investigate a minimal set of generators of a homogeneous ideal of a curve of degree d on a linearly normal smooth surface scroll W in $P^r$ whose arithmetic genus is maximal among curves of degree d on W.

• 천문학회지
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• 제27권2호
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• pp.133-146
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• 1994

We have detected a SiO maser line (v=1, J=2- 1) for 15 stars out of about 80 long period variables in the wide range of period. No new sources are detected; all detected sources are variables with period longer than 300 days; no evidence is found that the dust grains in the outer envelope have influenced on this line. The time variation of this maser line for 7 stars, T Cep, ${\mu} Cep$, U Her, R Leo, R Lmi, U Ori, and R Ser is observed and compared with optical light curve at the same epoch of maser observation. No universial relation between the time variation and the optical light curve is found. It implies that the radiation from a central star does not much play an important role for the direct pumping of the SiO maser line.

• 대한치과보철학회지
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• 제31권4호
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• pp.549-564
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• 1993

The purpose of this study was to research the condylar path and the anterior angle of glenoid fossae and classify the patterns of condylar path. Thirty male and female dental students with normal occlesion and masticatory system ranging in age from 21 to 30, without present symptoms and an)r history of TM joint disturbance, were selected for this study. Transcranial radiographs of TM joints under mandibular lateral movement were obtained. By the computer analysis on the radiographs, the angle of posterior slope of articular eminance, the sagittal condylar guidance angie, condylar movement patterns and the height of glenoid fossa was measured respectively, and studied their interrelationship comparatively. The results obtained were as follows : 1. The total distance of condylar movement on balancing side during mandibular lateral movement was 4.55mm for Lt. and 4.78mm for Rt. when mandible moved from C.R. to canine to canine relation and 7.86mm for the Lt. and 8.10mm for the Rt. when mandible moved from C.R. to 7.5mm. 2. The horizontal distance of condylar movement on balancing side during mandibular lateral movements was 3.16mm for the Lt. and 3.52mm for the Rt. when mandible moved from C.R. to canine to canine relation and 6.10mm for the Lt. and 6.30mm for the Rt. when mandible moved from C.R. to 7.5mm. 3. The sagittal condylar guidance angle on balancing side during mandibular lateral movements was $45.96^{\circ}$ for the Lt. and $43.22^{\circ}$ for the Rt. when mandible moved from C.R. from canine to canine relation and $41.14^{\circ}$ for the Lt. and $39.77^{\circ}$ for the Rt. when mandible moved from C.R. to 7.5mm. 4. The height of glenoid fossa was 8.23mm for the Lt. and 7.80mm for the Rt. and the angle of posterior slope of articular eminence was $38.30^{\circ}$ for the Lt. and $38.79^{\circ}$ for the Rt. by method-A and $55.61^{\circ}$ for the Lt. and $55.64^{\circ}$ for the Rt. by method-B. 5. The sequence of the frequency of condylar movement patterns on balancing side during mandibular lateral movement were concave type(30 cases), convex type(16 cases), reverse S shape curve(9 cases) and S shape curve(5 cases) when mandible moved from C.R. to canine to canine relation and concave type(27 cases), 5 shape curve(13 cases), convex type(11 cases) and reverse S shape curve(9 cases) when mandible moved from C.R. to 7.5mm.

• 충청수학회지
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• 제16권2호
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• pp.23-30
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• 2003

In this note, we introduce the concept of the modulus of a curve family in $R^n$ and examine some basic properties. And we study the boundary behavior of quasiconformal mappings on a domain $D{\subset}\bar{R}^n$ and present some geometric applications.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권7호
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• pp.729-736
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• 2015

본 논문에서는 파단전누설 평가를 위한 J-R 파괴인성시험에 미치는 시편 크기와 측면 홈의 영향을 분석하였다. 이를 위해서 SA508 Gr.1a 배관재에서 채취된 측면 홈이 가공되거나 가공되지 않은 크기가 다른 3종류의 CT 시편(12.7mm 두께의 1T-CT, 25.4mm 두께의 1T-CT, 25.4mm 두께의 2T-CT)을 이용하여 상온과 $316^{\circ}C$에서 J-R 시험을 수행하였다. 시험 결과, 시편 두께에 관계없이 측면 홈이 가공된 시편은 측면 홈이 없는 시편에 비해 낮은 J-R 곡선을 보였으며, 상온에 비해 $316^{\circ}C$에서 측면 홈의 영향이 더욱 뚜렷하였다. 상온에서는 시편의 두께가 감소하고 폭이 증가함에 따라 J-R 곡선이 약간씩 감소하는 경향을 보였으나, $316^{\circ}C$에서는 시편의 두께가 감소하고 폭이 증가됨에 따라 J-R 곡선이 증가하였다. 그러나 SA508 Gr.1a 배관재에서 전체적으로 시편의 폭과 두께에 따른 J-R 곡선의 변화는 크지 않았다.