• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.426-430
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• 1987

The reliability is the critical issue in many computer applications, particularly in process control system. In this paper we describe how to achieve the reliability improvement in controller system based multiprocessor. The proposed method is accomplished by using the techniques of fault detection, fault isolation, safe action, and fault diagnosis.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.995-1001
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• 2016

The vehicle suspension system plays a very important part related with vehicle ride and handling. To improve the vehicle ride and handling many researches have been progressed from various damping parameter tuning techniques to the development of the electronic controlled suspension systems. In this paper, as one of the ride performance improvement a disturbance observer(DOB) based control system is applied to the quarter car vehicle model in order to show that the DOB can obtain good vibration isolation characteristics. First, the robust stability criterion for the DOB is introduced in detail, and then how DOB is applied to the 1/4 car vehicle model is represented, and finally to confirm the effectiveness of the DOB in vehicle ride performance improvement a computer simulation is carried out for various driving conditions.

• Plant Biotechnology Reports
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• 제2권2호
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• pp.93-112
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• 2008

Medicinal and aromatic plants (MAPs) are important sources for plant secondary metabolites, which are important for human healthcare. Improvement of the yield and quality of these natural plant products through conventional breeding is still a challenge. However, recent advances in plant genomics research has generated knowledge leading to a better understanding of the complex genetics and biochemistry involved in biosynthesis of these plant secondary metabolites. This genomics research also concerned identification and isolation of genes involved in different steps of a number of metabolic pathways. Progress has also been made in the development of functional genomics resources (EST databases and micro-arrays) in several medicinal plant species, which offer new opportunities for improvement of genotypes using perfect markers or genetic transformation. This review article presents an overview of the recent developments and future possibilities in genetics and genomics of MAP species including use of transgenic approach for their improvement.

• 한국전자파학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.306-313
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• 2012

본 논문에서는 UMTS Tx 대역(1.92~1.98 GHz)과 Rx 대역(2.11~2.17 GHz)에서 동작하는 이중 대역 E 슬롯 마이크로스트립 패치 안테나 사이의 격리도 향상을 위한 EBG 구조를 제안하였다. 제안된 EBG 구조는 이중 대역에서 두 안테나 사이의 격리도를 향상시키기 위하여 서로 다른 크기의 변형된 버섯 모양(mushroom-type) 구조로 단위 셀들을 배열하였다. 제안된 구조는 패치 안테나와 접지 면을 공유하지 않으며, 설계되어진 단위 셀의 크기는 각각 $15.6mm{\times}4mm$, $17.4mm{\times}4mm$이다. 제안된 안테나의 전체 크기는 $210.5mm{\times}117mm$이고, FR-4(비유전율=4.6, 기판 두께= 3.93 mm) 기판 상에 설계되어졌다. 제작된 안테나의 측정 결과, 제안된 EBG 구조의 사용으로 UMTS Tx 대역과 Rx 대역에서 각각 9 dB, 12 dB의 격리도 향상을 나타내었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.987-992
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• 2015

본 논문에서는 neutralization line 구조를 이용하여 안테나 간의 격리도를 향상시킨 MIMO 안테나 구조를 설계하였다. 제안된 MIMO 안테나 구조의 크기는 $116mm{\times}64mm{\times}5mm$이며, ${\varepsilon}r=4.4$인 FR-4 유전체를 사용하여 설계하였다. 또한 두 안테나 간의 격리도를 확보하기 위해 neutralization line을 추가하였다. 측정결과는 VSWR 3:1 기준으로 LTE B13 대역을 만족시켰고, 격리도를 -15 dB 이하로 확보하였다. H-평면에서 전방향성 방사특성을 나타내었으며, LTE B13 대역에서 -2.61 dBi에서 -1.18 dBi까지의 이득과 33.49 %에서 46.45 %까지의 방사효율을 얻었다. 측정결과와 시뮬레이션 결과를 비교하여 제안된 MIMO 안테나는 이동통신 휴대 단말기에 적용 가능함을 확인할 수 있다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권9호
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• pp.775-782
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• 2016

본 논문에서는 배열 개별소자의 격리도 특성과 설계 복잡도 개선을 위한 단층 간접급전구조 이중대역 GPS 안테나를 제안한다. 제안된 안테나는 중앙의 급전패치와 외곽의 이중루프로 구성되며, 이중루프는 급전패치로부터 생성된 전자기장에 의해 전류가 유기된다. 제안된 급전구조는 이중루프 사이에 강한 근접장을 밀집시키므로 소형 배열안테나의 소자간 격리도 특성을 개선할 수 있다. 이러한 특성을 확인하기 위해 일반적인 상용 안테나와 자계분포 및 격리도 특성을 비교하였으며, 근접영역에서의 자계세기 및 격리도가 상용 안테나에 비해 각각 평균 3 dB, 2 dB 개선되어 소형 CRPA 배열안테나에 적합함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.25-36
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• 2021

본 연구는 도림천에서 발생한 고립 및 실족과 같은 수난사고의 근본적인 원인을 분석하고, 법·제도적인 개선방안을 제시하였다. 원인분석을 위하여 현장확인, 관계자 인터뷰, 관련자료 검토, 강우량과 하천 횡단면의 수위와의 관계, 자동경보 발령 기준수위의 적정성 및 진·출입 통제에 따른 대피시간 확보 가능여부 등을 평가 하였다. 도림천은 전형적인 도시하천의 특성을 띄고 있어 치수적으로 불리하며, 사망사고가 발생한 구간은 급만곡부를 형성하고 있는 등 고립사고 발생 위험이 높다. 고립 및 실족사고는 홍수주의·경보 발령 전 단계인 둔치주의·대피 단계에서 발생하고 둔치대피 발령은 둔치턱까지 수위가 상승해서야 발령되기 때문에 있기 때문에 강우예보에 따른 수위상승에 대한 즉각적인 대응이 중요하다. 또한, 수위 상승속도가 신림3교와 관악도림교에서 최대 2.62 cm/min임을 고려하였을 때 둔치경보 발령 후 충분한 대피시간을 확보하고 있지 못하다. 사망사고는 둔치주의 발령 기준수위보다 0.46 m이하에서 발생한 점을 보았을 때, 하천의 진·출입 등 통제가 사고 예방을 위해서는 매우 중요하다. 이러한 분석결과를 바탕으로 4건의 개선방안을 제시하였으며, 고립 및 실족과 같은 수난사고를 예방하는데 크게 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.61-65
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• 2009

공학교육을 위한 실습장비가 다양하지 못함에 따라 특정 실습을 위해서 맞춤식 교육용 장비 개발이 절실한 경우가 많다. 특히 전공심층과목인 진동공학에 관련된 교육장비는 국내외 부족한 실정이다. 이에 따라 실제 현장에서 발생되는 진동현상을 구현하면서, 진동공학의 이론교육과 실습을 위한 교육용 장비들을 개발할 필요가 있다. 본 논문에서는 학부생 졸업연구작품 과제를 통해서 개발된 임계속도 측정용 회전체 교육장비, 밸런싱 머신 교육장비, 자석을 이용한 흡진기 교육장비 및 능동진동제어 교육장비를 각각 소개하고, 수업시간을 통해서 교육장비들의 활용성 및 실용성을 검증하였다. 또한 미래 교육장비의 개발 및 적용에 대한 개선안도 제안하였다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.1-5
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• 2001

STI(shallow trench isolation)-CMP(chemical mechanical polishing) process have been substituted for LOCOS(local oxidation of silicon) process to obtain global planarization in the below sub-0.5㎛ technology. However TI-CMP process, especially TI-CMP with RIE(reactive ion etching) etch back process, has some kinds of defect like nitride residue, torn oxide defect, etc. In this paper, we studied how to reduced torn oxide defects after STI-CMP with RIE etch back processed. Although torn oxide defects which can occur on trench area is not deep and not severe, torn oxide defects on moat area is not deep and not severe, torn oxide defects on moat area is sometimes very deep and makes the yield loss. Thus, we did test on pattern wafers which go through trench process, APECVD process, and RIE etch back process by using an IPEC 472 polisher, IC1000/SUVA4 PAD and KOH base slurry to reduce the number of torn defects and to study what is the origin of torn oxide defects.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권12호
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• pp.1225-1231
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• 2009

인공위성의 반작용 휠 클러스터는 보통 4개의 반작용 휠로 구성이 된다. 각각의 반작용 휠은 인공위성의 자세 축과 일치하게 배치되지 않기 때문에 하나의 반작용 휠에 고장이 일어난 경우 반작용 휠 자체의 센서를 이용한 방법 외에는 고장 분리가 매우 어렵다. 본 논문에서는 이중 필터를 이용하여 고장 검출에 효과적인 파라미터를 구성하고, 인공위성의 반작용 휠 각각이 정지 고장을 일으킬 경우를 가정하여 이중 필터와 다중 가설 필터를 이용하여 반작용 휠의 고장분리기를 설계하였다. 또한 이를 4개의 반작용 휠로 자세제어가 이루어지는 인공위성 시스템에 적용한 시뮬레이션으로 고장 검출 및 분리 성능이 향상되는 것을 검증하였다.