• 대한원격탐사학회지
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• 제28권1호
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• pp.55-67
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• 2012

멀티센서 시스템으로부터 취득된 영상을 이용하여 공간정보를 신속하게 생성하기 위해서 영상의 실시간 지오레퍼런싱이 요구된다. 위치/자세 센서의 성능을 보완하며 실시간 처리가 가능하려면 연속 추정 알고리즘을 활용한 온라인 항공삼각측량이 수행되어야 한다. 본 연구는 연속적으로 취득되는 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위한 효율적인 온라인 항공삼각측량 방법론을 도출하고자 한다. 기존의 기븐스 변환 갱신 알고리즘과 최근 개발된 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신 알고리즘을 활용하여 온라인 항공삼각 측량을 구현하였다. 정확도와 연산 속도 측면에서 두 알고리즘의 성능을 비교 검증하기 위하여 항공 멀티센서 시스템으로부터 취득된 센서 데이터를 모의 생성하고 이를 적용하였다. 적용 결과, 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 기븐스 변환에 의한 방법보다 추정된 지상점 좌표에 대하여 40 % 이상 높은 정확도를 보이고, 8배 이상의 빠른 처리 속도를 나타내었다. 따라서, 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위하여 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 더 적합한 것으로 판단되었다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제14권2호
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• pp.104-108
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• 2010

We proposed an axis transformation technique which reveals a distance parameter directly from optical scanning holography (OSH). After synthesis of a real-only spectrum hologram and power fringe adjusted filtering, we transform an original frequency axis to a new frequency axis using interpolation. In the new frequency axis, the filtered hologram has a single frequency which is linearly proportional to the distance parameter. Thus, the inverse Fourier transformation of the filtered hologram gives a delta function pair in the new spatial axis. Finally, we extract the distance parameter by detecting the location of the delta function pair.

• 응용통계연구
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• 제28권3호
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• pp.511-527
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• 2015

ARMA(p, q) 모형 분석에서 분산 안정화 또는 정규화를 위해 멱변환(power transformation)이 사용된다. 변환된 자료를 이용하여 분석이 이루어지며 원 자료의 예측을 위해 재변환이 사용된다. 이때 흔히 변환된 자료 분석에서 얻어진 예측값의 역함수 값이 원자료 예측값으로 사용되지만 이는 편향이 있는 것으로 알려져 있다. 이를 해결하기 위해 로그 변환의 경우 Granger과 Newbold (1976)는 로그-정규분포의 기댓값을 이용할 것을 제안하였다. 본 연구에서는 모의실험을 통하여 제곱근 변환과 로그 변환 후 재변환을 사용할 때 예측값으로 기댓값의 역함수를 이용하는 방법과 역함수의 기댓값을 사용하였을 때의 추정의 결과를 모의실험을 통하여 비교하였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.183-193
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• 1998

칼라 역 해프토닝(Color inverse half toning)은 해프토닝된 칼라 영상을 시각적으로 보다 자연스러운 연속 계조 칼라영상으로 변환해 주는 방법이다. 본 논문에서는, 칼라 채널 영상에서 나타나는 해프톤 셀 패턴을 효과적으로 제거할 수 있는 새로운 평활화 마스크를 제안하고, 이를 칼라 역 해프토닝에 활용하였다 제안한 평활화 마스크는 기존의 평활화 마스크가 잘 제거하지 못했던 해프톤 셀 패턴올 시각적으로 보다 자연스럽게 평활화할 수 있으며, 마스크의 특성이 다양한 해프톤 영상에 적합하게 자동 조정될 수 있도록 설계하였다 실험을통해, 기폰의 방법과본논문에서 제안한방법에 의한결과 영상을다양한측면에서 비교분석함으로써 제안한 평활화 마스크의 유용성올 확인하였다. 제안한 방법은 전자 출판, 칼라 팩스, 디지힐 도서관 구축 퉁과 같은 멀티미디어 분야에서 활용될 수 있다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제13권2호
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• pp.85-98
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• 1997

본 논문에서는 현재 고해상도 위성 영상을 촬영하는 대부분의 카메라인 pushbroom형태 의 선형 CCD카메라의 기하학적 모델 및 좌표변환 과정을 제안한다. 제안되는 모델은 원시 영상 자표계로 부터 지도 좌표계까지의 정함수 변환 뿐아니라 반대 방향의 역함수 변환도 포함한다. 실제로 resampling의 용이성이나 구현의 효율성을 감안할 때 역함수 변환이 사용되어야 하지만, pushbroom형태의 영상일 경우 그 촛점의 위치가 시간에 따라 변화하므로 역함수 변환 함수가 단 순한 수학적 형태로 성립될 수 없다. 따라서 이 논문에서는 반복 연산과 수렴을 통한 역함수 변 환의 유도를 제안한다. 제안되는 기하학적 모델은 모든 선형 CCD 위성영상에 적용될 수 있으나 본 논문에서는 유도의 편이성을 위해 현재 비행모델을 제작 중이며 1998년 후반에 발사 예정인 우리별 3호의 고해상도 카메라 영상에 촛점을 맞추었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권6호
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• pp.1470-1478
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• 2000

Analysis of actuating forces and joint reaction forces are essential to determine the capacity of actuators, to control the system and to design the components. This paper presents an algorithm tha t calculates actuating forces(or torques) depending on the various driving types to produce a given system motion. The joint reaction forces(or torques) of multibody systems with closed-loops are analyzed in the Cartesian coordinate space using the inverse velocity transformation technique. Two numerical examples were carried out to verify the algorithm proposed.

• 대한수학회지
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• 제48권2호
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• pp.311-327
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• 2011

This paper is devoted to simplified Tikhonov regularization for two kinds of parabolic equations, i.e., a sideways parabolic equation, and a two-dimensional inverse heat conduction problem. The measured data are assumed to be known approximately. We concentrate on the convergence rates of the simplified Tikhonov approximation of u(x, t) and its derivative $u_x$(x, t) of sideways parabolic equations at 0 $\leq$ x < 1, and that of two-dimensional inverse heat conduction problem at 0 < x $\leq$ 1, respectively.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.987-992
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• 1988

In recent years there has been much interest in using light-weight, higher performance arms for both commercial and space-based applications, leading to the research of flexible robot manipulator. This paper is concerned with the trajectory control of a flexible arm using inverse dynamics. Inverse problems are important to robot control and programming, since they allow one to find the appropriate inputs necessary for producing the desired outputs. The input is obtained by the numerical inversion of Laplace transformation in the time domain. And we attempt the trajectory control experiment of a flexible arm using this calculated input. In this article we compare the numerical results with experimental results and can find good agreement. The results make clear that this technique has the good potential for the control of tip trajectory of flexible robot arms.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.304-309
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• 1986

This paper is about the Inverse Jacobian for the TOP-1 robot. The robot Jacobian is used for the movement in accordance with differental changes. A Matrix and Homogeneous Transformation Matrix, Differential Motion Vector D are applied to Jacobian equation for the movement of the robot in accordance with the minut changes. The solution of Jacobian equation is acquired and applied for the subtle movement of each arms of the robot. The interface with APPLE-II Micro-computer is searched out too. The Software and the interface resulted from this paper are considered to be higly useful in the accurate control on the robot when they are linked with dynamics of robot.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권7호
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• pp.98-104
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• 2002

본 연구에서는 역섭동법을 이용한 손상탐지의 효율을 개선하는 목적으로 시스템 축소기법을 사용하였다. 이 방법은 손상탐지의 미측정 자유도를 측정된 자유도로 변환하여 역섭동법의 계산효율이 향상되는 장점이 있으나, 부정확한 자유도의 변환으로 수치적인 안정성이 저하될 수 있다. 따라서 자유도 변환식을 수치해법 과정에서 반복적으로 개선하는 방법과, 매우 정확한 accelerated improved reduced system (AIRS) 축소법의 사용으로 역섭동법의 수치적 불안정성을 해결하였다.