• 한국항공우주학회지
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• 제31권3호
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• pp.31-38
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• 2003

본 연구는 최적설계에 사용되는 역섭동법을 구조물의 손상탐지에 적용하였다. 이 방법은 손상의 위치를 정확하게 탐지하기 위하여 미지수보다 많은 수의 구속조건이 필요하므로, 최적설계와는 달리 비선형 회소자승법을 수치기법에 사용한다. 한편 손상탐지의 경우, 모든 자유도의 응답이 측정가능한 것은 아니며 제한된 수의 센서에서 부분적인 진동모드만 측정할 수 있다. 이처럼 부분적인 정보를 사용하여, 손상진단을 성공적으로 수행하기 위해서는 사용될 센서의 수와 위치를 결정하는 연구가 매우 중요한다. 본 논문에서는 센서의 개수가 결정되었을 때, 손상탐지에 적합한 센서 위치의 선정방법에 관하여 연구하였다. 이러한 연구의 결과로 순차적 소거법이 역섭동법을 이용한 손상탐지에 가장 적합한 센서위치의 선정방법임을 수치 예에서 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.185-192
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• 2008

2개 이상의 스피커로 오디오 신호를 재생할 경우에 발생하는 가장 커다란 문제점은 크로스토크 현상이다. 크로스토크 현상을 제거하기 위하여 역필터를 설계하는 대표적인 방법 중 하나인 LNS 방법은 구현이 쉽고, 계산량이 적다는 장점이 있지만, 전달계의 변동이 발생하였을 경우에는 쉽게 대응할 수 없기 때문에 역필터의 성능이 저하되는 문제점을 갖고 있다.본 논문에서는 LNS방법을 이용하여 기 역필터를 설계하고, 그 역필터를 계속적으로 적응시켜 전달계가 변동하였을 때에도 변동된 전달계에 쉽게 대처할 수 있는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 제안한 기법의 타당성을 입증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 기존의 방법과 비교한 결과, 크로스토크 제거 성능이 전 주파수 영역에서 개선됨을 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제12권2호
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• pp.643-661
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• 2018

This paper proposes a novel algorithm for lane detection based on inverse perspective transformation and Kalman filter. A simple inverse perspective transformation method is presented to remove perspective effects and generate a top-view image. This method does not need to obtain the internal and external parameters of the camera. The Gaussian kernel function is used to convolute the image to highlight the lane lines, and then an iterative threshold method is used to segment the image. A searching method is applied in the top-view image obtained from the inverse perspective transformation to determine the lane points and their positions. Combining with feature voting mechanism, the detected lane points are fitted as a straight line. Kalman filter is then applied to optimize and track the lane lines and improve the detection robustness. The experimental results show that the proposed method works well in various road conditions and meet the real-time requirements.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.308-319
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• 1999

본 논문에서는, clustered-dot 방법으로 해프톤된 칼라 인쇄물에 대한 새로운 역 해프토닝 방법을 제안한다. 제안한 방법은 채널 영상을 블록 단위로 나눈 후, 모아레 영역올 추출하고 평활화 단계에서 모아레 패턴의 세기에 따라 평활화 정도를 조절함으로써 기존의 방법보다 자연스럽게 평활화된 연속계조영상(continuous tone image)을 얻을수 있다. 이때 경계 정보를 함께 고려함으로써, 역 해프토닝된 영상에서 의미있는 경계가 잘 보존될 수 있도록 하였다. 실험을 통해, 제안한 방법이 경계를 잘 보존하고 모아레 패턴을 효과적으로 제거함으로써 기존의 방법보다 향상된 역 해프토닝 결과를 얻올 수 있음을 확인하였다. 제안한 방법은 디지털 도서관의 구축, 칼라 인쇄물 영상 압축, 멀티미디어 제작 동의 분야에서 효과적으로 활용될 수 있다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제37권6호
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• pp.79-91
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• 2017

The meteorological data of 1 hour interval are required to write a typical weather data for building energy simulation. However, many meterological data are missing and the interpolation method to recover the missing data is required. Especially, lots of meterological data are replicated by linear interpolation method because the changes are not significant. While, the wind velocity fluctuates with the time or locations, so linear interpolation method is not appropriate in interpolation of the wind velocity data. In this study, three interpolation methods, using surrounding wind velocity data, Inverse Distance Weighting (IDW), Revised Inverse Distance Weighting (IDW-r), were analyzed considering the characteristics of wind velocity. The Revised Inverse Distance Weighting method, proposed in this study, showed the highest reliability in restoration of the wind velocity data among the analyzed methods.

• 대한수학회논문집
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• 제28권2호
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• pp.407-418
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• 2013

This paper studies a computational iterative method to find accurate approximations for the inverse of real or complex matrices. The analysis of convergence reveals that the method reaches seventh-order convergence. Numerical results including the comparison with different existing methods in the literature will also be considered to manifest its superiority in different types of problems.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.640-644
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• 1997

This poaper descibes a method for reconstructing the impact force by inverse analysis. The inverse problem of reconstructing the impact force using experimentally measured structural responses tends to be ill-conditioned. In practical application, impact response data involve niise caused by the measurement system. We present a method to minimize the mean square error of reconstructed forcd. The agreement is very satisfactory in all the comparisons. This verifies the proposed method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.953-958
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• 1992

This paper deals with the solution of inverse kinematics of the industrial FANUC robot with IBM PC386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matirix T$_{6}$ is very complex and 6-joint angles are associated with the position and the approach of end-effector. Instead we fuund otehr 5-joint angle by and algebraical method after finding .THETA.$_{1}$ value by a numerical method.d.

• 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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• 한국전산유체공학회 1998년도 춘계 학술대회논문집
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• pp.61-66
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• 1998

An inverse method for the subsonic and transonic airfoil design was developed using the Euler equations. Two testcases were performed. One was a design of the supercritical airfoil, aiming to be used for the Korean mid-sized (100 passengers class) transport aircraft. The other was the design of an airfoil showing a good cruising performance (L/D ratio) in the high subsonic/transonic flow regimes. These testcases demonstrated the efficiency and the robustness of the developed method.

• 소음진동
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• 제7권5호
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• pp.773-780
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• 1997

Using Generalized Inverse Method presented by Udwadia and Kalaba in 1992, we can obtain equations to exactly describe the motion of constrained systems. When the differential equations are numerically integrated by any numerical integration scheme, the numerical results are generally found to veer away from satisfying constraint equations. Thus, this paper deals with the numerical integration of the differential equations describing constrained systems. Based on Baumgarte method, we propose numerical methods for reducing the errors in the satisfaction of the constraints.