Park, Yun Cheol;Choe, Yeong Jae;Jo, Jin Yeon;Kim, Gi Uk
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.31
no.3
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pp.31-38
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2003
In the present work, a nonlinear inverse perturbation method which has been used in the structural optimization, is adopted so as to identify the structural damages. Unlike the structural optimization, a larger number of constrained equations than the number of unknown parameters are often required detect structural damage. Therefore, nonlinear least squares method is utilized to solve the problem. Because only a limited number of sensors are available I real situation of damage detection, the determination of sensor location becomes one of the most important issues. Hence, this work concentrates on the issue of sensor placement in the framework of nonlinear inverse perturbation method, and the performances of various methodologies concerning to sensor placement are compared with each other. The comparisons show tat the successive elimination method gets good performance for sensor placement. From the several numerical studies, it is confirmed that the inverse perturbation method, combined with the successive elimination method, is very promising in structural damage detection.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.13
no.1
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pp.185-192
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2008
The crosstalk is the most serious problem in playing audio signals with more than two speakers. Usually an inverse filter is employed to remove such a Phenomenon. The LNS method, one of most effective design techniques for an inverse filter, has some advantages such as easy implementation and quick computation. However, the inverse filter designed by the LNS method is not easy to adapt immediately for the delivery system change since the pre-measured impulse response is used to design the filter. In this work, we present an adaptive algorithm for the inverse filter design. With the present algorithm. the inverse filter is initially designed by the LNS methods and continuously adjusted to cope with the delivery system changes. To verify the proposed method. some simulations were carried out and the results confirmed that the performance of the crosstalk calculation can be improved in entire frequency range.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.12
no.2
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pp.643-661
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2018
This paper proposes a novel algorithm for lane detection based on inverse perspective transformation and Kalman filter. A simple inverse perspective transformation method is presented to remove perspective effects and generate a top-view image. This method does not need to obtain the internal and external parameters of the camera. The Gaussian kernel function is used to convolute the image to highlight the lane lines, and then an iterative threshold method is used to segment the image. A searching method is applied in the top-view image obtained from the inverse perspective transformation to determine the lane points and their positions. Combining with feature voting mechanism, the detected lane points are fitted as a straight line. Kalman filter is then applied to optimize and track the lane lines and improve the detection robustness. The experimental results show that the proposed method works well in various road conditions and meet the real-time requirements.
In this paper we propose a new color inverse halftoning for color prints halftoned by clustered-dot. The proposed method divide channel image into blocks and then extract moire region according to its strength. To get more natural continuous tone image in human vision, the proposed method smooths the extracted moire region in proportion to moire strength. It can also preserve the significant edges well by considering edge information of color halftone image in the process of inverse halftoning. Experimental results show that the proposed method can make more improved inverse halftoning. Experimental results show that the proposed method can make more improved inverse halftoning image than the results of previous works. It could be applied to field of multimedia application, such as digital library construction, color print image compression and multimedia authoring.
The meteorological data of 1 hour interval are required to write a typical weather data for building energy simulation. However, many meterological data are missing and the interpolation method to recover the missing data is required. Especially, lots of meterological data are replicated by linear interpolation method because the changes are not significant. While, the wind velocity fluctuates with the time or locations, so linear interpolation method is not appropriate in interpolation of the wind velocity data. In this study, three interpolation methods, using surrounding wind velocity data, Inverse Distance Weighting (IDW), Revised Inverse Distance Weighting (IDW-r), were analyzed considering the characteristics of wind velocity. The Revised Inverse Distance Weighting method, proposed in this study, showed the highest reliability in restoration of the wind velocity data among the analyzed methods.
This paper studies a computational iterative method to find accurate approximations for the inverse of real or complex matrices. The analysis of convergence reveals that the method reaches seventh-order convergence. Numerical results including the comparison with different existing methods in the literature will also be considered to manifest its superiority in different types of problems.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1997.04a
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pp.640-644
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1997
This poaper descibes a method for reconstructing the impact force by inverse analysis. The inverse problem of reconstructing the impact force using experimentally measured structural responses tends to be ill-conditioned. In practical application, impact response data involve niise caused by the measurement system. We present a method to minimize the mean square error of reconstructed forcd. The agreement is very satisfactory in all the comparisons. This verifies the proposed method.
This paper deals with the solution of inverse kinematics of the industrial FANUC robot with IBM PC386. The inverse kinematics of FANUC robot cannot be solved by the algebraical method, because arm matirix T$_{6}$ is very complex and 6-joint angles are associated with the position and the approach of end-effector. Instead we fuund otehr 5-joint angle by and algebraical method after finding .THETA.$_{1}$ value by a numerical method.d.
An inverse method for the subsonic and transonic airfoil design was developed using the Euler equations. Two testcases were performed. One was a design of the supercritical airfoil, aiming to be used for the Korean mid-sized (100 passengers class) transport aircraft. The other was the design of an airfoil showing a good cruising performance (L/D ratio) in the high subsonic/transonic flow regimes. These testcases demonstrated the efficiency and the robustness of the developed method.
Using Generalized Inverse Method presented by Udwadia and Kalaba in 1992, we can obtain equations to exactly describe the motion of constrained systems. When the differential equations are numerically integrated by any numerical integration scheme, the numerical results are generally found to veer away from satisfying constraint equations. Thus, this paper deals with the numerical integration of the differential equations describing constrained systems. Based on Baumgarte method, we propose numerical methods for reducing the errors in the satisfaction of the constraints.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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