• 전기학회논문지
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• 제58권10호
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• pp.1936-1941
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• 2009

This paper deals with a new methodology for topology optimization in which the topology of the design domain may change during the shape optimization process. To achieve this, the concept of the topological gradient is introduced to compute the sensitivity of an objective function when a small hole is drilled in the domain. Based on shape and topological sensitivity values, the shape and topology of the design domain may be simultaneously changed during design iterations if necessary. To verify the advantages and also to facilitate understanding of the method itself, two electrostatic design problems have been tested by using 2D finite element analysis: the first is the inverse problem of a simple dielectric model and the second is the rotor design of a MEMS actuator.

• 소성∙가공
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• 제15권6호
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• pp.459-466
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• 2006

Trimming line design plays an important role in obtaining accurate edge profile after flanging. Compared to the traditional section-based method, simulation-based method can produce more accurate trimming line by considering deformation mechanics. Recently, the use of a finite element inverse method is proposed to obtain optimal trimming line. By analyzing flanging inversely from the final mesh after flanging, trimming line can be obtained from initial mesh on the drawing die surface. Initial guess generation fer finite element inverse method is obtained by developing the final mesh onto drawing tool mesh. Incremental development method is adopted to handle irregular mesh with various size and undercut. In this study, improved incremental development algorithm to handle complex shape is suggested. When developing the final mesh layer by layer, the algorithm which can define the development sequence and the position of developing nodes is thoroughly described. Flanging of front fender is analyzed to demonstrate the effectiveness of the present method. By using section-based trimming line and simulation-based trimming line, incremental finite element simulations are carried out. In comparison with experiment, it is clearly shown that the present method yields more accurate edge profile than section-based method.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
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• pp.559-564
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• 2002

Cross-talk cancellation, inverse filter design or deconvolution in a generic term, is a vital process for a virtual sound realization in the stereo sound reproduction system. Most, if not all, of the design algorithms available for the inverse filter are based on a linearized model of the real physical plant. The result of such a plant-based design method, which may be referred to here as the indirect method, is biased due to both modelling and inversion errors. This paper presents a novel direct cross-talk cancellation method that may be free from the inversion error. The direct method can directly models the inverse filter by a suitable rearrangement of the input and output ports of the original plant so that no inversion is required here. Advantages are discussed with various experiments in an anechoic chamber using a PC soundcard. Binaural reproduction tests conducted showed that the conventional indirect method yields about 8 % reproduction performance error on both ear positions, whereas the direct method offers about 3 %.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권9호
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• pp.65-71
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• 2004

여유 조종면은 고성능 비행 모드 혹은 내고장 제어를 가능하게 하기 때문에 현대의 항공기 설계에 많이 채택되고 있으며, 효율적인 관리 방안이 필요하다. 본 논문에서는 여유 조종면 관리 방안의 하나로 조종력을 할당하는 문제를 다루며, 기존의 방법에 비해서 성능이 향상된 의사역행렬 재분배 기법을 제시한다. 기존의 의사역행렬 재분배 기법은 의사 역행렬 계산에서 포화가 일어나는 모든 조종력을 동시에 한계 값으로 설정하였지만, 수정 된 기법은 하나의 조종력만을 한계 값으로 설정하고 나머지를 재분배하는 방법이다. 수치 예제를 이용하여 기존의 기법과 제안한 기법의 성능을 비교하였으며, 더 뛰어난 성능을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.1063-1066
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• 2014

The humanoid robot, DRC-HUBO is developed from the KHR (KAIST Humanoid Robot) series to meet the requirements of the DARPA Robotics Challenge. DARPA Robotics Challenge was a competition to develop semi-autonomous humanoid robot so that dispatched in dangerous environments in place of humans like the Fukushima nuclear accident. In this paper, we introduce DRCH-UBO briefly and a methodology to remove debris blocking an entryway. The methodology includes inverse kinematics for DRC-HUBO and stabilization controller based on ZMP. Proposed inverse kinematics is robust, and pelvis-related tasks improve the manipulability and workspace of the arms. The controller improves the damping characteristic of the system and mitigates the instability during removal of debris. For given position and orientation of the debris, DRC-HUBO generates motion to reach the debris and lift up while stabilizing itself. Many experimental results verify our proposed methodology.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.2253-2260
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• 2012

본 논문에서는 H.264/AVC 복호기의 역변환과 역양자화를 위한 효율적인 하드웨어 구조를 제안한다. 기존 역변환 및 역양자화기에서는 AC계수와 DC계수를 복호하는 순서가 다르다. 색차 DC계수와 인트라 $16{\times}16$ 모드에서 휘도 DC계수는 역변환을 수행하고 역양자화를 수행하는 반면에, 휘도 및 색차 AC계수는 역양자화를 수행하고 역변환을 수행하기 때문에 하드웨어로 구현시 제어 복잡도가 증가한다. 제안하는 구조는 DC계수와 AC계수에 관계없이 역양자화를 수행한 후 역변환을 수행하여 제어 복잡도를 감소시키고, 역양자화 연산을 공통 연산기를 사용하여 처리함으로써 계산 복잡도가 감소한다. 기존 역양자화기에는 나눗셈 연산을 포함하고 있어 복호하는 순서를 변경할 경우 오차가 발생하기 때문에 나눗셈 연산을 역변환 후에 수행하여 오차를 방지한다. 또한, 역변환기와 역양자화기를 3단 파이프라인으로 구성하고 수평 IDCT와 수직 IDCT를 병렬로 구현하여 수행 사이클을 감소시켰다. 제안하는 역변환기와 역양자화기의 매크로블록 당 처리되는 사이클 수를 비교 분석한 결과, 기존 구조 대비 45%이상 향상된 결과를 얻었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권4호
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• pp.457-462
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• 2023

파장 분할 다중 신호와 같은 대용량 광 신호를 장거리 전송하기 위하여 사용되는 MSSI (mid-span spectral inversion)와 분산 제어가 결합된 시스템에서의 융통적인 링크 구성을 제안하고 색 분산과 비선형 왜곡 보상 효과를 높일 수 있는 구체적 방법을 살펴보았다. 분산 제어 링크 구성의 융통성을 높이기 위해 제안된 분산 맵은 'random-inverse' 구조를 갖는다. 즉 광 위상 공액기까지의 전반 구획의 각 광성유 스팬의 RDPS는 랜덤하게 분포되고 후반 구획의 RDPS 분포는 전반 구획의 분포 패턴을 반전하는 구성의 분산 맵이다. 제안된 분산 맵은 RDPS의 랜덤 분포를 가지기는 하지만 결과적으로 광 위상 공액기를 중심으로 분산 프로파일이 대칭이 되는 점에 기인하여 왜곡 보상 효과가 개선되는 것을 확인하였다. 'random-inverse' 구조의 분산 맵에서 각 광섬유 스팬에 할당되는 RDPS의 크기가 큰 경우에서왜곡된 파장 분할 다중 신호의 보상 효과가 더욱커지는 것도 동시에 확인하였다.

• 터널과지하공간
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• 제18권6호
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• pp.447-456
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• 2008

노천광산에서 사면설계는 안정성과 경제성 측면에서 동시에 접근하여 결정해야 한다. 또한 일반 도로나 철도 연변의 사면과는 달리 대부분 지보나 보강없이 굴착해야 하기 때문에 사면각도가 가장 중요한 설계 변수이다. 본 연구에서는 인도네시아 파시르에 위치한 노천채광방식의 대규모 석탄광산 사면에 대하여 안정성 측면에서의 사면 각도 및 한계사면높이를 결정하였으며 이러한 설계가 가지고 있는 불확실성을 보완할 수 있는 계측 및 계측자료 해석을 수행하였다. 연구 결과, 사면각도(Overall Elope angle) $30^{\circ}$를 유지하는 경우 안전율 1.5를 확보하는 최대개발심도는 $353{\sim}438m$로 계산되었으나 강도정수에 대한 민감도분석결과를 고려할 때 사면높이는 300m를 초과하지 않는 것이 바람직하다. 또한 변위계측자료에 대한 역변위속도 분석 결과가 현장사면 사례와 잘 일치하여 이 방법을 통해 사면의 불안정성 및 파괴시기를 대략적으로 예측할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국해안·해양공학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.355-362
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• 2008

경사식 방파제에서 파랑과 구조물의 상호작용에 의하여 발생되는 처오름을 확률론적으로 해석할 수 있는 Level II AFDA 신뢰성 모형이 제안되었다. Level III MCS 모형을 함께 적용하여 본 연구에서 제안된 모형이 만족스럽게 검증되었다. 또한 목표파괴확률과 각 확률변수들의 통계적 특성 그리고 영향계수를 이용하는 역해석 기법을 적용하여 처오름과 관련된 각 확률변수들의 부분안전계수를 산정할 수 있었다. 특히 Level I 신뢰성 설계법을 쉽게 적용할 수 있도록 처오름의 설계기준식을 현행의 결정론적 설계법과 동일한 형태로 유도하였다. 마지막으로 본 연구에서 제시된 부분안전계수를 이용하여 Level I 신뢰성 설계법으로 재 설계한 결과가 CEM(2006) 및 Level II 신뢰성 설계법의 결과와 만족스럽게 비교되었다.

• 응용통계연구
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• 제12권2호
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• pp.621-631
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• 1999

재료의 피로 파괴과정은 균열의 발생과 전파 및 성장의 과정을 거쳐 마침내 결정적 균열의 크기가 일정한도를 넘어서면 재료의 파괴가 일어난다. 이 때까지의 시간, 즉 피로 수명이 역정규분포를 따를 때 재료의 수명과 스트레스 수준과 관계를 나타 내는 S-N곡선에 대한 대수선형모형(log-linear model)을 제시하고, 이 모형하에서 피로수명시험에 대한 통계적 최적시험설계방법을 찾는다. 통계적 최적여부에 대한 판단기준으로 설계 스트레스 수준하의 특정 시점에서의 신뢰도에 대한 최우추정량의 점근분산을 최소화하는 방법을 사용하였다.