• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권4호
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• pp.437-441
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• 2010

무선 센서 네트워크가 적용되는 새로운 응용분야는 점점 더 정교하고 복잡한 태스크 수행과 정해진 시간내에 태스크 수행을 완료해야 한다는 조건 만족을 요구하고 있다. 그러나 현재까지, 무선 센서 네트워크에서 센서 노드의 자원 제약성과 수행 작업 특성을 고려한 실시간 센서 운영체제 기반의 인터럽트 처리 기법에 관한 연구는 미비하다. 본 논문에서는 센서 운영체제에서 실시간성을 만족시키기 위한 요구 사항들을 분석하고, 이를 바탕으로 시스템을 설계 및 구현한다. 또한 다양한 검증을 통해, 제안하는 기법의 신뢰성 제공을 확인하며, 시뮬레이션을 통해 실시간 특성에 대한 요구사항 충족 및 성능의 효율성을 검증한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.390-396
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• 2004

최근 설비에 대한 고 역률과 저고조파의 요구가 증가하고 있어 국제적으로 고조파에 대한 규제가 강화되고 있다. 고조파를 줄이고 규제에 적합하기 위하여 역률 개선(PFC) 회로가 일반적으로 사용되어지고 있다. 이러한 역률개선 (PFC)회로의 제어방법으로 중, 대용량 스위칭 전원장치에 가장 적합한 것으로 알려진 평균 전류 제어방식이 가장 많이 사용되어지고 있다. 그러나 순시 정전이 된 후 복전 시 역률개선회로의 스위칭 소자가 빈번하게 파손이 되고있다. 본 논문에서는 이러한 문제점의 원인을 규명하고 해결 방법을 제안하였다.

• 전기의세계
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• 제31권12호
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• pp.817-822
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• 1982

마이크로 컴퓨터 입출력 방법을 논의한다. 세가지 입출력 방법으로 Programmed I/O와 Interrupt와 DMA에 대해서 설명하고, 각 마이크로 프로세서의 입출력의 특징을 비교한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.354-360
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• 2003

For the convenient use of high performance microprocessor in motor control, peripheral devices are needed for converting its control signals to compatible ones for motor drive. Customized devices are not plentiful far these purposes and their functions do not usually satisfied designers specification. The designers used to implement these functions on FPGA or CPLD using hardware description language. Then, in this case unessential programs are needed for control the peripherals. In this paper, a unified device model that links peripheral devices, including especially the pulse width modulation controller and the quadrature encoder interface device, to an interrupt controller is proposed. Advanced functions of peripherals could be achieved by this model and unessential programs can be simplified. Block diagrams and flowcharts are presented to illustrate the advanced functions. This unified device was designed using VHDL. The simulation results were presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.1181-1184
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• 2005

In this paper, we proposed small scale real-time operating system for embedded system. Real-time system is characterized by the severe consequences that result if logical as well as timing correctness properties of system are not met. On real-time system, real-time operating system allows real-time applications to be designed and expanded easily. Functions can be added without requiring major changes to the software. We design small scale real-time operating system for preemptive kernel, and design kernel component such as multitasking, scheduler, task priority, semaphore, inter-task communication, clock tick timer, ISR(Interrupt Service Routine) mechanism has low interrupt latency.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.94-96
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• 2002

최근 들어 IBM 호환 PC의 성능이 급속도로 향상됨에 따라 이를 기반으로 하는 실시간 시스템의 필요성이 대두되고 있다. 이는 기존의 실시간 제어 시스템이 특별하게 설계된 하드웨어를 요구하는 것에 반해 널리 사용되는 하드웨어를 이용함으로써 응용 프로그램의 이식성을 높여 주는 큰 장점을 가지고 있다. 이러한 PC클 실시간 시스템으로 개발하게 위해서는 PC에서의 실시간 분석이 선행 되어야 한다. 실시간 시스템들 위한 중요한 요소는 인터럽트가 발생 하였을 때 바른 시간에 인터럽트 핸들러를 불러 주는 것이다. 즉, 인터럽트 발생에서 인터럽트 핸들러가 불리기까지의 시간인 인터럽트지연(interrupt latency) 시간이 짧아야 한다. 따라서, 논문에서는 실시간 시스템의 성능에 영향을 주는 인터럽트 지연을 측정하고, 이를 통하여 PC에서의 인터럽트 특성 및 실시관성을 분석한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.546-547
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• 2008

본 논문은 무선 센서 네트워크 플랫폼을 이용한 어플리케이션 개발 과정에서 비규칙적인 센싱 데이터의 획득 후 빠른 시간 내에 이를 전송하기 위한 효율적인 방법에 대한 고찰에서 시작되었다. 개발과정에서 진동 센서를 채택하여 이원화된 메시지 전송 프로세스를 구현하였다. 즉, 진동센서의 불규칙 센싱 완료 인터럽트 발생에 따른 메시지 전송 프로세스와 타이머에 의한 주기적인 진동 센싱 및 메시지 전송 프로세스로 동작할 수 있는 방법을 구현하였다. 따라서 본 논문에서는 인터럽트 기반의 센싱 데이터 전송방법과 주기적인 센싱 데이터 전송방법에 대한 비교 분석을 통해 반응속도 측면에서 인터럽트 기반의 센싱 데이터 전송 방법이 더욱 효율적인 데이터 전송 프로세스임을 보여주고자 한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.632-635
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• 2000

In this paper we propose a controllable interrupt timer for haptic control system. haptic control system whihc was divided ito two processes as virtual environment(VE) manager and haptic controller. The VE manager displays the 3D graphic scene at low update rates 25Hz and haptic controller controls the haptic display at high update rates 1000Hz. To archive the accurate update rate we have imple-mented a timer so called "AaccTimer" based on Windows multimedia functions, The proposed "Acc Timer" for haptic control system has been imple- mented in a personal computer with a 6-DOF haptic interface. Experimental results show that our system is robust with respect to tolerances in the control rates and also through the accurate control rate the operator can always feel a stable force.feel a stable force.

• 소성∙가공
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• 제3권4호
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• pp.415-426
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• 1994

Multistage deformation behavior of Nb-microalloyed steel and carbon steel was studied by torsion test with declining temperature T, constant pass strain $\varepsilon_i$, interrupt time $(t_i)$, and varying strain rate $(\.{\varepsilon})$. In the range of $1000^{\circ}C~790^{\circ}C$ and 4.00/sec~0.38/sec, the flow stress at each pass was correlated to the deformation variables. As the finished deformation temperatures are decreased to the range of $790^{\circ}C~900^{\circ}C$, Nb precipitates play an important role on the grain refinement of Nb-microalloyed steel. the flow stress of Nb-microalloyed steel was higher than the carbon steel's while the grain size of Nb-microalloyed steel was smaller than carbon steel below the temperature of $900^{\circ}C$.

• 전자공학회논문지A
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• 제31A권10호
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• pp.141-151
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• 1994

this paper describes the design and implementation of a RISC processor for embedded control systems. This RISC processor integrates a register file, a pipelined execution unit, a FPU interface, a memory interface, and an instruction prefetcher. Its characteristics include both single cycle executions of most instructions in a 2 phase 20 MHz frequency and the worst case interrupt latency of 7 cycles with the vectored interrupt handling that makes it possible to be applicable to the real time processing system. For efficient handling of multi-cycle instructions, data stationary hardwired control scheme equippedwith cycle counter was used. This chip integrates about 139K transistors and occupies 9.1mm$\times$9.1mm in a 1.0um DLM CMOS technology. The power dissipation is 0.8 Watts from a 5V supply at 20 MHz operation.