Personal Robot System in developing, have a module architecture, each module are connected through variety network system like ethernet, WLAN (802.11), IEEE 1394 (firewire), bluetooth, CAN, or RS-232C. In developing personal robot system. We think that the key of robot performance is interoperablity among modules. Each network protocol are well connected in the view of network system for the interoperability. So we make a bridging architecture that can routing converting, and transporting packets with matching each network's properties. Furthermore, we suggest a advanced design scheme for realtime / non-realtime and control signal (short, requiring hard-realtime) / multimedia data (large, requiring soft-realtime).
Many distributed and heterogeneous services and devices are accessible in ubiquitous computing environment, so interoperating those services and devices is one of the key tasks in implementing ubiquitous applications. We used to use script languages in integrating such interoperating components and services. However currently available most script languages are not suitable for ubiquitous environment because there are so diverse forms of interoperation targets such as service objects, web, legacy objects and programmable devices. So it is worthwhile designing a new script language well-suited to ubiquitous environment. In this paper, we propose a new script language, called Ubiscript, for the ubiquitous environment. We develop and adopt several unique language features such as remote scope, multiple contexts, web and legacy objects, remote exception handling, etc. in Ubiscript to overcome the limitations of conventional script languages. In this paper, we also describe the implementation of Ubiscript and its runtime system. A couple of ubiquitous applications were developed in Ubiscript, and the applications are tested on the runtime system. According to our experiences and evaluation, Ubiscript turned out to have a high potential in its expression power and contribution to improving ubiquitous application developers' productivity.
컴퓨터 상에서 차량의 실제 주행 환경을 모사하는 자동차 시뮬레이터 시스템은 운전자와의 상호작용이 요구되는 다양한 운전 보조 장비에 대해 그 성능과 기능을 미리 검토할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 네비게이션 단말기를 가상현실 기반 자동차 시뮬레이터 시스템에 적용하기 위한 연동 기술에 대해 알아 보았으며, 간단한 네비게이션 단말기와 시뮬레이터 시스템을 개발하여 이들의 연동을 위한 데이터 처리 방법을 소개하였다.
본 논문에서는 사이버-물리 시스템의 모델링 및 시뮬레이션 도구인 EcoSuite를 기반으로 지능화, 복잡화되고 있는 사이버-물리 시스템 형태의 무기체계를 개발 및 시험하는 프레임워크를 제시한다. EcoPOD를 이용한 무기체계의 모델링과 타 무기체계 모델들과 연동하여 구성 (Constructive) 시뮬레이션 환경 기반의 전장을 제공하는 EcoSIM이 소개된다. LVC 연동 개발을 위해서는 시뮬레이션 모델 연동 구조와 연동 기술에 순응(compliant)하는 인터페이스 기술, 그리고 시뮬레이션 모델과 실제 시스템(Live), 그리고 사용자와 상호작용하는 시스템(Virtual)의 연계 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 LVC 연동 개발을 통한 모델의 검증 및 시스템의 기능을 시험하는 아키텍처와 적용 사례가 제시된다.
Uniview system is a client-server system that runs on heterogeneous distributed systems and supports the debugging of various kinds of programs. Its client system provides a unified debugging concept and interface on various debuggers of heterogeneous hosts. Its server system provides debugging services and features openness and scalability by interoperating with one or more debugger processes existing on the same host. Based on FSF(Free Software Foundation)'s gdb and Sun Microsystems's dbx. Uniview system supports C/C++ programming language in various UNIX environments as well as Windows environments. The proposed system was designed and implemented to support the JAVA language, which is prevalently used in recent heterogeneous distributed systems and was partly extended to make a clear analysis of JAVA class file structure. Sun Microsystems's Jdb supplied as a JAVA debugger has very limited functions compared to other programming language debugger. In this paper, Uniview as a JAVA debugging system was implemented to provide debugging technologies which are necessary to debug Java applications but missing in current JAVA language as well as to provide its users with various information.
Today, most weapon systems operate as component systems of SoS(System of Systems) and they produce synergy effects in the battle field by interoperating. In addition, the acquisition issues on weapon systems have expanded into SoS context including sustainment analysis. Availability is the sustainment KPP(Key Performance Parameter) of weapon systems. In this paper, a simulation model is proposed to analyze the availability of SoS. The simulation model consists of 5 modules: Mission and Task, System, System RBD, Maintenance system and a simulation engine. Then it was implemented and applied to a SoS. As a result of the application, the simulation model could be applied for analyzing the availability of the SoS and provided information about critical tasks and risky component systems to complete the given mission of the SoS.
CPS는 소프트웨어 시스템에 의해 제어되는 물리적인 디바이스들의 결합으로 엄격한 실시간 및 물리적인 자원의 제약속에서 작업을 수행한다. CPS가 다양한 분야에 응용되기 때문에 이기종 CPS 간의 통합문제도 종종 일어나게 된다. 본 논문에서는 이기종 CPS들의 상호작용을 위해 상호운용성이 높은 웹서비스 기법을 도입한다. 제안기법은 CPS 디바이스를 서비스로 추상화하여 상호운용성을 높이는 방식을 적용하였으며, CPS 디바이스를 지원하기 위해 기존 웹서비스 구조에 서비스 브로커를 추가한다. 제안기법의 서비스 브로커는 CPS 디바이스와의 의미론적 상호 운용성뿐만 아니라 수집된 정보 통합 및 서비스 합성과 디바이스 관리를 수행한다.
국방 분야의 시스템 개발은 다양한 데이터표준 및 프로토콜로 인해 체계 간 상호 연동에 어려움이 있다. 특히, 다양한 아키텍처가 적용되는 LVC 연동훈련 체계는 적용 프로토콜 간 데이터 교환을 위해서 공통의 표준기술이 필요하다. 본 논문은 이러한 이기종 체계들 간 상호 연동을 위해서 객체 모델 변환 프레임워크를 제시하였다. 제안 프레임워크는 다양한 이기종 체계가 가지는 객체 모델들과 프로토콜들을 구분하여 독립적으로 연동할 수 있도록 하였다. 또한, 체계 간의 종속성을 줄이고 구성 요소의 유연한 설계를 제공하기 위해서 3-Part 지원 모듈의 플러그인 방식 구조로 설계하였다.
국가간 자료교환(Exchange)이나 기증에 의존하는 외국정부 간행물의 수집과 검색은 전자정부시대를 맞이하면서 새로운 관리제도가 필요하게 되었다. 그에 대한 대안으로 인터넷상의 외국정부정보에 대한 메타사이트를 만들고, 서브젝트 게이트웨이를 검색모형으로 제시함으로써 외국정보에 관한 정보원개발(Collection Development)과 이용자 서비스로 이용하고자 한다. 우수한 메타사이트를 선정하기 위하여 AltaVista의 anchor 기능과 link 기능을 이용하여 계량적인 평가를 하였으며, 서브젝트 게이트웨이 검색모형으로는 분산 메타데이터베이스의 통합 검색 시스템인 Isaac Network 구조를 제시하였다.
실생활과 밀접한 임베디드 시스템들이 인터넷에 연결되어 점차 복잡해지고 시스템 사용 패턴 또한 다양해짐에 따라 임베디드 시스템의 안전성 문제가 대두되고 있다. 임베디드 시스템의 상호작용에 대한 안전성을 분석하기 위서는 시스템 모델을 정형적으로 기술하고 이를 이용하는 체계적인 안전성 분석 방법이 필요하다. 이 연구에서는 Labeled Transition Systems (LTS)를 이용하여 시스템 모델과 속성 모델을 기술하고 안전성 속성이 만족되는지 검사하는 방법을 제공한다. 이 연구에서는 기존 합성적 안전성 분석 방법의 문제점을 해결하기 위해 시스템 모델을 속성모델 관점에서 축약하여 생성한 후에 두 모델 간의 행위 일치 관계를 이용하여 안전성 분석을 수행한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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