• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.351-361
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• 2001

In this paper, a generalized framework called as robust internal-loop compensator(RIC) is presented, and by using this, a structural design method of sliding of sliding mode controller is proposed. First, a general sliding mode controller is derived and a stabilizing control input is designed based on Lyapunov redesign for the system in the presence of uncertainty and disturbance. And adopting the internal model following control, RIC is proposed. Next, using the structural characteristics of the proposed RIC, disturbance attenuation characteristics are analyzed and the performance of the closed-loop system is predicted. Through this analysis, it is shown that if the control gain of RIC is increased by N times, the magnitude of error is reduced to its 1/N. the proposed method is verified through experiments using a high-precision positioning system and the performance is evaluated.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제7권10호
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• pp.795-802
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• 2020

This study seeks to determine the effect of the application of accounting information system (AIS), internal control system, and human resource (HR) competency on the quality of local government financial statements (FS). This study uses agency theory and compliance theory. Agency theory is used to explain that there is a link between the society as the principal and the government as the agent. Compliance theory is a theory, which states that every agency is obliged to comply with regulations because the law-drafting authority has the right to dictate behavior. The population in this study were employees of the financial division of local government organizations in one of the districts in Central Java, Indonesia. The total samples in this study was 106 respondents. The data used are primary data taken from distributing questionnaires to respondents. The method of analysis used to test the hypothesis was multiple linear regression analysis. The results of hypothesis testing indicate that HR competency has an effect on the quality of FS; however, the application of AIS and internal control system has no effect on the quality of FS. The implication of this research underlines the importance of HR competency to improve the quality of local government FS.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.1077-1082
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• 2005

In this paper, it is proposed that the method for constituting pressure control system controlled by Direct Drive Valve (DDV). The DDV has a pressure-feedback-loop itself. It can eliminate non-linearity and uncertainty oi hydraulic system such as uncertain discharge coefficient and change of bulk-modulus. However, the internal feedback-loop can not compensate them perfectly. And fixed gain of the DDV's internal feedback-loop is not proper to apply it through wide pressure range. The steady state error and nonlinear characteristic of transient behaviour is observed in the experiment. So another controller is needed for the desirable performance of the system. To compose the controller, the pressure control system controlled by DDV is modeled mathematically and the parameters of the model are identified using signal-compression method. Then sliding mode controller is designed based on mathematical model. Desirable performance of the pressure control system controlled by DDV is obtained.

• 융합보안논문지
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• 제12권3호
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• pp.53-58
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• 2012

내부에 있는 정보를 보호하기 위한 노력들 중 하나인 네트워크 접근통제 시스템의 적용은 내부 사용자들의 효과적 제어 및 자동적인 네트워크 관리와 보안을 가능하게 한다. 그러나 이미 허가된 PC 또는 모바일 기기로 위장하거나 자리를 비운 사용자의 인가된 시스템을 이용하여 내부 네트워크에 접속할 수 있는 문제점이 있다. 또한 허가된 PC 또는 모바일 기기의 악성코드 감염으로 인해 사용자가 직접 사용하는 시간 이외에도 동작하여 비의도적인 정보유출 및 내부 네트워크 공격 등이 발생할 수 있다. 따라서 내부 네트워크에 접속을 허가 받은 이가 인가된 장비를 이용하여 접근정책에 따른 통신을 수행하고 있는지를 확인해야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 RFID 출입통제시스템과 연동한 네트워크 이중 접근통제 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 내부 네트워크 접속 시 이중인증을 수행함으로써 허가된 사용자가 인가된 장비를 이용하여 통신을 수행하는 환경을 제공한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.79-83
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• 2001

A cone-shaped active magnetic bearing spindle system for high speed internal grinding is designed and tested. The cone-shaped AMB system consists of only 4 couples of magnet, it can be smaller and lighter than conventional radial-axial-type AMB system. In this paper, the cone-shaped electromagnets are designed by magnetic circuit theory, and de-coupled direct feedback PID controller is applied to control the coupled magnetic bearings. The designed cone-shaped AMB spindle system is built and constructed with a digital control system, and tested its stbility and dynamic performances. As the results of the tests, this spindle runs up to 40,000 rpm with about 5 ${\mu}{\textrm}{m}$ of runout, and the AMB system provides high damping ratio eliminating overshoot and resonance speed.

• 경영과정보연구
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• 제30권3호
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• pp.169-190
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• 2011

본 연구의 목적은 내부회계관리제도의 취약점이 회계이익과 과세소득의 차이(BTD)에 반영되는지를 살펴보고자 하는 것이다. 즉, 경영자가 기회주의적인 이익조정을 하더라도 취약한 내부통제는 이를 방지하거나 적발하지 못함으로서 결국 경영자는 재무보고이익을 증가시킬 뿐만아니라 효율적인 세무전략을 취함으로써 회계이익과 과세소득의 차이(BTD)에도 영향을 미치는 지를 살펴보고자 하는 것이다. 분석 결과, 내부회계관리제도의 중요한 취약점을 보고한 기업일수록 BTD가 큰 것으로 나타났다. 이것은 취약한 내부통제를 가진 기업일수록 경영자의 기회주의적인 회계선택에 대한 재량권이 커지게 되고 이것은 BTD에도 영향을 미쳐 결국 세무상의 이익에도 영향을 미칠 수 있다는 것을 의미한다. 결국, BTD도 재량적 발생액에 추가하여 경영자의 이익조정의 대용치로 이용될 수 있으며 나아가 세무당국의 입장에서도 취약한 내부통제에 대해 고려하여야 한다는 것을 의미할 수 있다. 결국 내부통제 실패는 투자자나 채권자뿐만 아니라 과세당국에도 영향을 미칠 수 있는 문제이며 기업의 더욱 효율적인 내부통제제도를 구축이 결국 건전한 지배구조와 직결되어 있음을 다시 한번 강조한다 할 수 있다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권4호
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• pp.509-515
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• 2023

현대 정부의 기능확대 추세에 따라 정부의 활동이나 운영이 증가하고 있는 상태에서 부정이나 낭비 요소 등 문제도 함께 발생하고 있다. 이에 각국은 이러한 문제를 해결하기 위해 내부통제기구를 구성하고 이를 발전시키고 있다. 이런 과정에서 미국의 감찰관 제도는 정부와 의회의 견제와 균형이라는 취지에서 출발하여 40년을 넘게 운영해오고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 미국 연방정부가 운영하고 있는 내부통제 제도 중 하나인 감찰관 제도의 발전과정, 감찰관 공동체의 구성, 감찰관의 배치 및 협조, 이들의 감독 운영방안을 상세히 분석하였다. 이에 국내 정부기관의 내부통제시스템에서도 이와 유사한 제도의 도입과 운영을 위해서는 정부와 의회의 관계가 상호 존중과 견제와 균형의 체계를 유지하고, 이에 대한 학계와 관련 기관의 지속적인 연구가 필요하다.

• 전기학회논문지P
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• 제51권4호
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• pp.175-185
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• 2002

In this paper, a new fully digital current control method of UPS inverter, which is based on an internal model control, is proposed. In the proposed control system, overshoots and oscillations due to the computation time-delay are compensated by explicit incorporation of the time-delay in the current control loop transfer function. The internal model controller is adopted to a second order deadbeat reference-to-output response which means that its response reaches the reference in two sampling time including computational time-delays. That is, the average current of filter capacitor is been exactly equal to the reference current with a time lag of two sampling intervals. Therefore, this method has an essentially overshoot free reference-to-output response with a minimum possible rise time. The effectiveness of the proposed control system has been verified by the simulation and experimental respectively. From the simulation and experimental results, the proposed system is achieved the robust characteristics to the calculation time delay and parameter variation as well as very fast dynamic performance, thus it can be effectively applied to the power supply for the critical load.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 F
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• pp.1944-1946
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• 1998

This paper presents a novel current control system to eliminate the steady state control error for PWM AC-DC converter. A general mathematical model of the converter which is represented as a state-space model is established. The state-space model is used for the simulation of converter with the proposed tracking control system of sinusoidal current. In this system, a novel current control which do not require coordinate transformations using internal principle of PI controller is described. It is proved that the steady state deviation reduce to zero through a transfer function of source current control system. Finally, simulations show good source current control characteristics by means of a simplified control system which do not require coordinate transformations.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.281-284
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• 2004

This paper presents studies on the development of an internal measurement system for the footwear using laser sensor. The measurement system gains to the height of the profile at internal footwear. It accomplishes the 3-axises control which uses ball screws, L-M guides and stepping motors. It is used a laser sensor at the measurement of the distance, and Labview is used for the control and the measurement. We can get the profile through reverse engineering for the LAST. The data of profile is fixed a heigh of the LAST. Then, we try to verify as compare the profile with one which is collected by Internal measurement system..