Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.11
no.1
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pp.84-91
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2005
In this paper, we describe the real-time parallel processing simulator developed for the use of performance analysis of rolling missiles. The real-time parallel processing simulator developed here consists of seeker emulator generating infrared image signal on aircraft, real-time computer, host computer, system unit, and actual equipments such as auto-pilot processor and seeker processor. Software is developed from mathematic models, 6 degree-of-freedom module, aerodynamic module which are resided in real-time computer, and graphic user interface program resided in host computer. The real-time computer consists of six TIC-40 processors connected in parallel. The seeker emulator is designed by using analog circuits coupled with mechanical equipments. The system unit provides interface function to match impedance between the components and processes very small electrical signals. Also real launch unit of missiles is interfaced to simulator through system unit. In order to apply the real-time parallel processing simulator to performance analysis equipment of rolling missiles it is essential to perform the performance verification test of simulator.
This paper presents general concept of DC switch gear(DCSWGR). Normally, DCSWGR consist of Digital protection unit(DPU), High Speed Circuit Breaker(HSCB), Disconnect Switch (DS), Programmable Logic Control(PLC), Auxiliary Relays and etc. Most of the components has its special characteristics and their interface between each others are various and complex. In this paper every constituent general design are preceded and interface between each component are examined. And also DCSWGR operation logic with logical diagram including interlock signal are introduced.
A powerful general purpose image processing processor is developed using a high-speed DSP chip, TMS320C30. The image processing processor, compatible to the standard VME bus, is composed of VME bus interface unit, video rate image grabbing/coding unit, TMS320C30 interface unit and bank of high-speed SRAMs. The performance is evaluated experimentally with the general image processing algorithms and the results show that the developed processor is capable of high speed image processing.
Applications which are implemented on Table Top Display are controlled by hands, so that they support an intuitive interface to users. Users feel the real sense when they interact on the virtual scene in Table Top Display. However, most of conventional augmented reality applications on Table Top Display satisfy only visual sense. In this paper, we propose an interface that supports multi-modal sense in that tactile sense is utilized for augment reality by vibrating a physical control unit when it collides to virtual objects. Users can feel the collision in addition to visual scene. The proposed system facilitates tactile augmented reality through an air hockey game. A physical control unit vibrates when it receives virtual collision data over wireless communication. Since the use of tabletop display environment is extended with a tactile sense based physical unit other than hand, it provides a more intuitive interface.
The VAL 208 in Uijeongbu Light Rail system is a light railway vehicle which could be operated in driverless supported by Siemens. It is a Rubber Wheel Type AGT (Automatic Guideway Transit). It will be operated in two car train about 11km of Uijeongbu line. In this paper, the technical overview of the ATC system and the interface between the system and the way side control equipments are presented. It includes the main functions of OBCU(On Board control Unit) and its information sharing method with WCU(Way side control Unit). The testing procedure of OBCU is also discussed.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.14
no.1
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pp.33-41
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2019
We propose an embedded solution to design a high-speed and high-accuracy 16bit analog-digital signal processing interface for the control systems using various external analog signals. Choosing TMS320F28377D micro controller unit (MCU) featuring high-performance processing in the 32-bit floating point operation, low power consumption, and various I/O device supports, we design and build the proposed system that supports both 16-bit analog-digital converter (ADC) interface and high precision digital-analog converter (DAC) interface. The ADC receives voltage-level differential signals from fully differential amplifiers, and the DAC communicates with MCU through 50 MHz bandwidth high-fast serial peripheral interface (SPI). We port the boot loader and device drivers to the implemented board, and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the entire implemented system is demonstrated by analog-digital signal processing tests, and is verified by comparing the test results with those of existing similar systems.
This paper presents the case that the existing analog control systems were retrofitted with digital DCS(Distributed Control System)s for boiler unit in thermal power plant. Replacement of existing worn-out or obsolete analog control systems has been considered. Replacement of existing analog control systems with another analog control systems has lots of difficulties in maintaining the systems due to being out of stock. Due to those difficulties, existing analog control systems have been retrofitted with digital DCSs in many industrial sites. KEPRI(Korea Electric Power Research Institute) accomplished the project that retrofitted analog control systems with the developed DCSs for boiler unit in middle-scale coal-fired thermal power plant. The benefits of an upgrade to digital control include a increase of reliability due to system redundancy, ease of modifying the control logic and the parameters of function block, ease of maintenance due to available spare parts, improvement of information display, ease of modifying MMI(Man Machine Interface) displays, a increase in system availability, and improvement of control performance. This paper describes how to use the parameters of existing analog controllers, the implementation of digital PID controller, control system configuration for boiler unit in thermal power plant, some boiler control loops, control result during commissioning, and the comparison of boiler characteristic test data after retrofitting with the existing test data.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.4
no.12
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pp.3133-3138
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1997
The Digital Broadcasting Satallite System consists of the Transmitter station, the Resource and Subscriber Management System, and the Receiver Test Unit. The RSMS consists or several modules such as Resource Main Module, Resource User Interface Module, Transmitter Station Interface Module, Receiver Test Unit Interface Module, Subscriber sales Outlets Module and Monitor & Control Module. In this paper we suppose the new RRMC Algorithms that is to manage efficiently the Resource and subscriber information in the Direct Broadcasting Satellite system based on client-sever features and demonstrates the implementation method of monitoring and control the system in real time. Also we explain the communication procedure between resource and subscriber managment and other equipment.
Dong-Kwan Kim;Dong-Han Jung;Won-Seok Jang;Young-San Kim;Hyo-Jo Lee
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.28
no.11
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pp.125-134
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2023
In this paper, we propose an efficient surveillance RADAR(RAdio Detection And Ranging) interface control unit(ICU) design in the naval combat system. The proposed design applied a standardized architecture for modules that can be shared in ship combat system software. An error detection function for each link was implemented to increase the recognition speed of disconnection. Messages that used to be sent periodically for human-computer interaction(HCI) are now only transmitted when there is a change in the datagram. This can reduce the processing load of the console. The proposed design supplements the radar with the waterfall scope and time-limited splash recognition in relation to the hit check and zeroing of the shot when the radar processing ability is low due to the adoption of a low-cost commercial radar in the ship. Therefore, it is easy for the operator to determine whether the shot is hit or not, the probability of wrong recognition can be reduced, and the radar's resources can be obtained more effectively.
Studying the control strategy of a microgrid under the load unbalanced state helps to improve the stability of the system. The magnitude of the power fluctuation, which occurs between the power supply and the load, is generated in a microgrid under the load unbalanced state is called negative sequence reactive power $Q^-$. Traditional power distribution methods such as P-f, Q-E droop control can only distribute power with positive sequence current information. However, they have no effect on $Q^-$ with negative sequence current information. In this paper, a stationary-frame control method for power sharing and voltage unbalance compensation in islanded microgrids is proposed. This method is based on the proper output impedance control of distributed generation unit (DG unit) interface converters. The control system of a DG unit mainly consists of an active-power-frequency and reactive-power-voltage droop controller, an output impedance controller, and voltage and current controllers. The proposed method allows for the sharing of imbalance current among the DG unit and it can compensate voltage unbalance at the same time. The design approach of the control system is discussed in detail. Simulation and experimental results are presented. These results demonstrate that the proposed method is effective in the compensation of voltage unbalance and the power distribution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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