• 로봇학회논문지
• /
• 제5권4호
• /
• pp.294-301
• /
• 2010

In order to produce a convenient robot for the aged and the lower limb disabled, it is needed for the research detecting implicit walking intention and controlling robot by a user's intention. In this study, we developed sensor module system to control the walking- assist robot using FSR sensor and tilt sensor, and analyzed the signals being acquired from two sensors. The sensor module system consisted of the assist device control unit, communication unit by wire/wireless, information collection unit, information operation unit, and information processing PC which handles integrated processing of assist device control. The FSR sensors attached user's the palm and the soles of foot are sensing force/pressure signals from these areas and are used for detecting the walking intention and states. The tilt sensor acquires roll and pitch signal from area of vertebrae lumbales and reflects the pose of the upper limb. We could recognize the more detailed user's walking intention such as 'start walking', 'start of right or left foot forward', and 'stop walking' by the combination of FSR and tilt signals can recognize.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제26권7호
• /
• pp.15-21
• /
• 2009

• 한국식생활문화학회지
• /
• 제32권1호
• /
• pp.18-26
• /
• 2017

The purpose of this study was to determine the relationship between conspicuous consumption tendency, brand attitudes, and purchase intentions of college students regarding eating out by limiting conspicuous consumption tendency among several psychological variables to acquire a more precise and concrete influence factor on consumption behavior to eat out. First, as for sensing other people, pursuing individuality and brand orientation among conspicuous consumption tendency of restaurant costumers had significant effects on brand attitudes, whereas the influence of status symbols and pursuing trend factor on brand attitudes was not verified. Second, as for sensing other people, pursing individuality, pursuing trends, and brand orientation factor among conspicuous consumption tendency had significant effects on purchasing intention. Otherwise, the significant effect relationship between status symbols factor and purchasing intentions was not confirmed. Third, as purchase intentions increased, brand attitudes of consumers increased according to existing research. Thus, this study suggests a more departmentalized marketing strategy method to create profits and enhance competitiveness of food service enterprises, and academic implications suggest fundamental data of relevant studies on conspicuous consumption tendency and purchasing behavior of consumers to eat out.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.1735-1736
• /
• 2008

In this research, a riding robot system named as "RideBot" is developed for health-care and entertainments. The developed riding robot can follow the intention of horseman and can simulate the motion of horse. The riding robot mechanisms are used for many functions of attitude detection, motion sensing, recognition, common interface and motion-generations. This riding robot can react on health conditions, bio-signals and intention informations of user. One of the objectives of this research is that the riding robot could catch user motion and operate spontaneous movements. In this paper, we develope the saddle mechanism which can generate 3 degrees-of-freedom riding motion based on the intention of horseman. Also, we develope reins and spur mechanism for the recognition of the horseman's intention estimation and the bio-signal monitoring system for the health care function of a horseman. In order to evaluate the performance of the riding robot system, we tested several riding motions including slow and normal step motion, left and right turn motion.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제16권12호
• /
• pp.8386-8393
• /
• 2015

이 연구는 오토바이용 헬멧에 통기성을 강화하고 내부의 냉각기능을 보완한 쿨헬멧(cool helmet)의 필요성과 쿨헬멧 구매에 영향을 미치는 요인에 관한 조사연구이다. 연구방법은 설문조사를 통한 방법으로서, 2014.5.20 ~ 28까지 구글닥스를 이용하여 오토바이 동호회를 대상으로 오토바이 운전자 197명을 조사하였다. 조사결과 오토바이 헬멧 착용 시 불편함을 느끼는 이유로서는 '덥고 답답해서'와 '헤어스타일이 망가져서'가 주요 요인으로 나타났으며, 5점 척도로 조사한 쿨헬멧의 필요성은 평균 3.9점, 쿨헬멧에 대한 구매의향은 평균 3.6점으로 나타났다. 한편, 쿨헬멧이 출시될 경우 오토바이 운전자들의 구매의향에 영향을 미치는 요인은 쿨헬멧의 필요성 인식정도(오드비는 6.52)와 오토바이 헬멧에 쿨기능을 장착할 경우 헬멧에 대한 추가지불 의향 가격(오드비는 1.77)만이 통계적으로 유의한 것으로 나타났다. 한편, 구매의향 분석에 의하면 쿨헬멧의 목표시장은 추가지불 가격이 4만원 이하의 비교적 저가형 쿨헬멧이나 10만원 이상 고가의 쿨헬멧 출시전략이 유효할 것으로 예상된다. 이와 같이 기존의 연구에서 시도되지 않은 쿨 헬멧의 구매의향과 관련된 연구가 이루어진 점이 이 논문의 기여라 할 수 있다.

• 감성과학
• /
• 제13권3호
• /
• pp.441-448
• /
• 2010

보행보조로봇은 고령화 사회에 노인 복지 및 중증 신경계 손상을 입은 환자에게 이동을 도울 수 있는 반드시 필요한 장비이다. 특히, 하지 마비 환자를 위한 보행보조로봇의 편리성을 위해서는 환자의 보행 의도를 내현적으로 파악함으로써 환자 의지에 따라 로봇을 통제할 수 있어야 한다. 본 논문은 보행 의도 감지 모델을 개발하기 위한 선행 연구로, 먼저 저항 센서와 기울기 센서의 융합을 통하여 3족 보행 모델을 기반으로 사용자의 보행 의도를 분석하였다. 저항 센서는 사용자의 양쪽 손바닥과 발바닥에 각각 부착되어, 부착된 위치의 압력을 센싱하였다. 양쪽 손바닥의 신호는 보행 의도를 파악하기 위해, 발바닥의 신호는 보행 단계를 확인하기 위하여 사용되었다. 기울기 센서는 몸의 움직임 상태를 측정하기 위한 센서로서, 사용자의 등 부분, 요추에 부착되어 상체의 움직임(roll, pitch)을 센싱하였다. 연구 결과, 사용자가 지팡이를 바닥에 짚을 때 양 손바닥에서 측정되는 2개의 저항 신호만으로 기본적인 보행 의도를 파악할 수 있었으나, 기울기 센서 정보를 함께 이용함으로써 오른발 뻗기, 왼발 뻗기 등의 움직임을 시작하려는 상태 등에 대한 보행 의도를 보다 구체적으로 확인할 수 있었다. 결론적으로, 본 연구를 통하여 저항센서와 기울기 센서의 융합에 기반한 사용자의 보행 의도를 감지할 수 있었다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제31권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2015

Mobility and cloud platform have become the dominant paradigm to develop web services dealing with huge and diverse digital contents for scientific solution or engineering application. These two trends are technically combined into mobile cloud computing environment taking beneficial points from each. The intention of this study is to design and implement a mobile cloud application for remotely sensed image fusion for the further practical geo-based mobile services. In this implementation, the system architecture consists of two parts: mobile web client and cloud application server. Mobile web client is for user interface regarding image fusion application processing and image visualization and for mobile web service of data listing and browsing. Cloud application server works on OpenStack, open source cloud platform. In this part, three server instances are generated as web server instance, tiling server instance, and fusion server instance. With metadata browsing of the processing data, image fusion by Bayesian approach is performed using functions within Orfeo Toolbox (OTB), open source remote sensing library. In addition, similarity of fused images with respect to input image set is estimated by histogram distance metrics. This result can be used as the reference criterion for user parameter choice on Bayesian image fusion. It is thought that the implementation strategy for mobile cloud application based on full open sources provides good points for a mobile service supporting specific remote sensing functions, besides image fusion schemes, by user demands to expand remote sensing application fields.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제17권6호
• /
• pp.738-743
• /
• 2007

본 연구는, 팔(하완)을 잃은 장애자용 인공 의수를 장애자가 자신의 의도에 따라 제어하기 위한 센서 시스템과 제어알고리즘에 관한 것이다. 먼저 장애자의 여러 가지 동작 의도를 검출할 수 있는 센싱 시스템을 연구하고 이 센싱 시스템으로부터 발생된 신호를 사용하여 인공의수를 제어하는 방법에 대하여 연구한다. 센서로서는 전기 저항식 굽힘 센서를 사용한다. 이 굽힘 센서를 팔의 상완 이두근과 오구완근에 각각 1개씩 단단히 부착한다. 부착된 센서로부터 출력된 신호는 근육의 굴곡량을 나타내며 팔의 동작의도를 판단 할 수 있는 신호처리 시스템을 통과시켜 하완의 굴곡과 신전 운동, 손의 내전과 외전 운동을 구별한다. 그리고 구별된 신호로부터 실제 팔의 운동 각도를 추정하여 인공의수의 각도를 제어한다. 본 연구의 효용성을 증명하기 위해 2개의 액추에이터와 포텐셔미터를 가진 간단한 인공의수를 제작하여 제어 실험을 하였다. 실험에서 실제 팔의 각도와 인공의수의 제어 각도 사이에는 센서 외부에서 발생되는 노이즈 및 인공의수의 회전 관성, 기계적인 마찰 등으로 인한 오차가 발생하였다. 따라서 오차 값과 오차의 변화 값에 근거한 퍼지 제어 알고리듬을 이용하여 재 실험을 한 결과 하완의 굴곡/신전 운동에서는 평균 약 4도, 손의 회내/외 운동에서는 평균 약 3도의 오차가 측정되어, 퍼지제어기를 설치한 이전보다 오차가 크게 개선되었다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.53-59
• /
• 2003

The passive microwave remote sensing has progressed considerably in recent years Important earth surface parameters are detected and monitored by airborne and space born radiometers. However the spatial resolution of real aperture measurements is constrained by the antenna aperture size available on orbiting platforms and on the ground. The inverse problem technique is researched in order to improve the spatial resolution of microwave scanning radiometer. We solve a two-dimensional (surface) temperature-imaging problem with a major intention to develop high-resolution methods. In this paper, the scenario for estimation of both radiometer point spread function (PSF) and target configuration is explained. The PSF of the radiometer is assumed to be unknown and estimated from the observations. The configuration and brightness temperature of targets are also estimated. To do this, we deal with the parametric modeling of observation scenario. The performance of developed algorithms is illustrated on two-dimensional experimental data obtained by the water vapor radiometer.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
• /
• 제19권4호
• /
• pp.183-206
• /
• 2010

The technology acceptance model (TAM) is a lot of cited in information technology adoption and usage researches. But TAM has been conducted primarily in volitional environments of the adoption of new technology. This paper discusses technology acceptance in accounting information systems to examine TAM with Characteristics of Organizations and Individuals in mandated using Combined Guard System. Combined Guard System is a scientific guard system that is composed of automated surveillance system, automated sensing system and control system. GOP Scientific Guard System is operated by GOP unit in Korean Army O Division from 2006. In this study, using the extended technology acceptance model, we have analyzed factors which affect the usage intention of GOP Scientific Guard System in mandated using environment. Based upon previous researches, we have selected Support of management unit, Training, Perceived Risk, Subjective Knowledge and Computer Self-efficacy, perceived usefulness, perceived ease of use, and usage intention as variables and proposed a research model. We collected 253 survey questionnaires from Korean army officer and soldier who are serviced at GOP unit in O Division, and analyzed the data using SPSS 12.0 and SmartPLS 2.0M3. According to the results by PLS analysis, According to the results by PLS analysis, Training and Subjective Knowledge did not affect Perceived usefulness, but the other hypotheses were accepted. And Perceived usefulness, and Ease of use influenced the Usage intention. The results of this study will increase Characteristics of Organizations and Individuals on GOP Scientific Guard System and eventually contribute to establishing the activation of Combined Guard System.