Detection of Implicit Walking Intention for Walking-assistant Robot Based on Analysis of Bio/Kinesthetic Sensor Signals |
Jang, Eun-Hye
(한국전자통신연구원 융합기술연구부문 로봇/인지지스템 연구부 인지기술연구팀)
Chun, Byung-Tae (한경대학교 웹정보공학과) Chi, Su-Young (한국전자통신연구원 융합기술연구부문 로봇/인지지스템 연구부 인지기술연구팀) Lee, Jae-Yeon (한국전자통신연구원 융합기술연구부문 로봇/인지지스템 연구부 인지기술연구팀) Cho, Young-Jo (한국전자통신연구원 융합기술연구부문 로봇/인지지스템 연구부 인지기술연구팀) |
1 | Y. Handa, T. Handa, M. Ichie, H. Murakami, N. Hoshimiya, S. Ishikawa, and K. Ohkubo, "Functional electrical stimulation (FES) systems for restoration of motor function of paralyzed muscle-versatile systems and a portable system", Frontiers of Medical and Biological Engineering, Vol.4, No.4, pp.241-255, 1992. |
2 | 박병림, 김민선, 김상수, 정동명, 홍승홍, "일측 마비환자의 전기자극에 의한 보행기능의 회복", 전자공학회지, 제29권, 제6호, pp.465-471, 1992. |
3 | B. Baker, "Walk of life", The Engineer, Vol.293, No.7750, pp.30-31, 6, 2008. |
4 | S.K. Ng, and H.J. Chizeck, "Fuzzy model identification for classification of gait events in paraplegics", IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.5, No.4, pp.536-544, 1997. DOI ScienceOn |
5 | R. Dai, R.B. Stei, B.J. Andrews, K.B. James, and M. Wieler, "Application of tilt sensors in functional electrical stimulation", IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, Vol.4, No.2, pp.63-72, 1996. DOI ScienceOn |
6 | J. Rose, and J.G. Gamble, Human walking. Williams & Wilkins 2nd Ed.(Philidelphia), 1994. |
7 | Honda Ltd., URL: www.robotlegs.org. |
8 | Argo Medical Technologies Ltd., URL: http://www.argomedtec. com. |
9 | H. Kawamoto, and Y. Sankai, "Power assist method based on phase sequence and muscle force condition for HAL", Advanced Robotics, Vol.19, No.7, pp.717-734, 2005. DOI ScienceOn |
10 | J.W. Min, K. Lee, S.C. Lim, and D.S. Kwon, "Human-friendly interfaces of wheelchair robotics system for handicapped persons", Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1505-1510, 2002. |
11 | B. Miripour, Climbing and Walking Robot, K. Suzuki, G. Mito, H. Kawamoto, Y. Hasegawa, and Y. Sankai, "Intention-based walking support for paraplegia patients with robot suit HAL", pp.383-408, 2010. |
12 | 전도영, 이용권, 최문택, 김문상 "프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개", 대한전기학회지: 전기의 세계, 제58권, 제7호, pp. 45-53, 2009. 과학기술학회마을 |
13 | A. Williamson, F. Bloemhof, and H. Boom, H. (1990). "Automatic stance-swing phase detection from accelerometer data for peroneal nerve stimulation", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.37, No.12, pp.1201-1208, 1990. DOI ScienceOn |
14 | A. Kostov, B.J. Andrew, D.B. Popovic, R.B. Stein, and W. Armstron, "Machine learning in control of functional electrical stimulation systems for locomotion", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.42, No.6, pp.541-551, 1995. DOI ScienceOn |
15 | 강성재, 류제청, 김규석, 김영호, 문무성, "하반신 마비환자를 위한 동력보행보조기의 퍼지제어 기법 개발", 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제15권, 제2호, pp.163-168, 2009. 과학기술학회마을 |
16 | J. Perry, "Kinesiology of lower extremity bracing", Clinical Orthopaedics and Related Research, Vol.102, pp.18-31, 1974. DOI |
17 | 김헌희, 정진우, 장효영, 김진오, 변증남, "작업지향 설계를 위한 의복형 보행보조 로봇의 분류방법", 로봇공학회지 논문지, 제1권, 제1호, pp.1-8, 2006. |
18 | 김경, 강승록, 박용군, 정구영, 권대규, "족관절 보조기를 착용한 고령자의 족관절 족저굴곡 토크 보조특성 분석", 로봇공학회 논문지, 제5권, 제1호 pp.48-54, 2010. |
19 | D. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement, Wiley-Interscience Publication, 1990. |
20 | H. Kazerooni, Ryan Steger, and Lihua Huang, "Hybrid control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)", The International Journal of Robotics Research, Vol.25, pp.561-573, 2006. DOI ScienceOn |
21 | MIT media lab, URL: http://www.media.mit.edu/ |
22 | S. Jezernik, G. Colombo, T. Kelly, H. Frueh, and M. Morari, "Robotic orthosis Lokomat: a rehabilitation and research tool", Neuromodulation, Vol.6, no.2, pp.108-115, 2003. DOI ScienceOn |