This study is intended to forecast changes in Ubiquitous technology-based residential environment since the digital revolution so as to suggest the direction of furniture design in the near future. Among Ubiquitous technologies, the intelligent digital technology applied to a residential environment is defined as "Smart Digital Technology." Ministry of Commerce, Industry and Energy named the residential environment where such technology is applied "Smart Home." Smart Home is strategically creating intelligent residential environment where interactivity is made between human, furniture and residential environment, based on home automation, home network and intelligent sensor technology. Smart furniture is based on strategic characteristics of smart home. Its convergence with IT equipments is being made. Largely, smart furniture has three characteristics as below: First, smart furniture provides users with information on home management, health management, education and fashion. not just functioning as storage space. Second, smart furniture that is a new lifestyle pattern will suggest a new aesthetic standard based on unsettled shapes and innovative structure. Finally, it gives convenience to users intelligently. Namely, smart furniture, "intelligent informative furniture", will be suggested as a new paradigm.
Due to the high incidence of malignant melanoma, the establishment of in vitro models that recapitulate the tumor microenvironment is of great biological and clinical importance for tumor treatment and drug research. In this study, 3D printing technology was used to prepare GelMA/PEGDA composite scaffolds that mimic the microenvironment of human malignant melanoma cell (A375) growth and construct in vitro melanoma micro-models. The GelMA/PEGDA hybrid scaffold was tested by the mechanical property, cell live/dead assay, cell proliferation assay, cytoskeleton staining and drug loading assay. The growth of tumor cells in two- and three-dimensional culture systems and the anti-cancer effect of luteolin were evaluated using the live/dead staining method and the Cell Counting Kit-8 (CCK-8) method. The results showed a high aggregation of tumor cells on the 3D scaffold, which was suitable for long-term culture. Cytoskeleton staining and immunofluorescent protein staining were used to evaluate the degree of differentiation of tumor cells under 2D and 3D culture systems. The results indicated that 3D bioprinted scaffolds were more suitable for tumor cell expansion and differentiation, and the tumor cells were more aggressive. In addition, luteolin was time- and dose-dependent on tumor cells, and tumor cells in the 3D culture system were more resistant to the drug.
Purpose: The first purpose of this study is deriving in-store characteristics that affect the experience of customers using unmanned stores and reveals the value of major services that customers feel and experience. Also, an empirical analysis is conducted on the effect of intelligent consumption value after using unmanned stores on consumption emotions and continuous use intention, and the modulating effect of customers' untact tendency on environmental characteristics and the value of intelligent services is verified. Research design, data and methodology: Samples were taken from 186 people who visited the unmanned store from April to June 2022 to investigate the research model. Results: It was found that the environmental characteristics of unmanned stores had a positive effect on the intelligent service value. Also, the higher the value of intelligent service, the stronger the influence on consumption emotions, and the higher the value of the intelligence service and consumption emotions, the stronger the impact on the intention to use intention. The untact propensity played a role in controlling the relationship between ease of using technology and the intelligent service value and the relationship between spatial arrangement and functionality and intelligent service value. Conclusion: In order to improve unmanned store service in the trend of spreading unmanned stores, it is necessary to not only improve the technology using convenience in terms of store environmental characteristics but also create innovative consumption experiences in terms of space layout, function, and convenience of payment.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.11
no.7
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pp.3465-3479
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2017
Information-Centric Vehicular Ad Hoc Network (IC-VANET) is a promising network architecture for the future intelligent transport system. Video streaming applications over IC-VANET not only enrich infotainment services, but also provide the drivers and pedestrians real-time visual information to make proper decisions. However, due to the characteristics of wireless link and frequent change of the network topology, the packet loss seriously affects the quality of video streaming applications. In this paper, we propose a REceiver-Driven loss reCOvery Mechanism (REDCOM) to enhance video dissemination over IC-VANET. A Markov chain based estimation model is introduced to capture the real-time network condition. Based on the estimation result, the proposed REDCOM recovers the lost packets by requesting additional forward error correction packets. The REDCOM follows the receiver-driven model of IC-VANET and does not require the infrastructure support to efficiently overcome packet losses. Experimental results demonstrate that the proposed REDCOM improves video quality under various network conditions.
Kim, Byoung-Ho;Chong, Nak-Young;Oh, Sang-Rok;Suh, Il-Hong
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1998.10a
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pp.20-25
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1998
This paper proposes a new compliant contact control strategy for the robot manipulators accidentally interacting with an unknown environment. The main features of the proposed method are summarized as follows: First, each entry in the diagonal stiffness matrix corresponding to the task coordinate in Cartesian space is adaptively adjusted during con-tact along the corresponding axis based on the contact force with its environment. Second, it can be used for both unconstrained and constrained motions without any switching mechanism which often causes undesirable instability and/or vibrational motion of the end effector. Third, the adjusted stiffness gains are automatically recovered to initially specified stiffness gains when the task is changed from constrained motion to unconstrained motion. The simulation results show the effectiveness of the proposed method by employing a two-link direct drive manipulator interacting with an unknown environment.
In the age of IoT, in which everything is connected to a network, there have been increases in the amount of data traffic, latency, and the risk of personal privacy breaches that conventional cloud computing technology cannot cope with. The idea of edge computing has emerged as a solution to these issues, and furthermore, the concept of ultra-low power edge intelligent semiconductors in which the IoT device itself performs intelligent decisions and processes data has been established. The key elements of this function are an intelligent semiconductor based on artificial intelligence, connectivity for the efficient connection of neurons and synapses, and a large-scale spiking neural network simulation framework for the performance prediction of a neural network. This paper covers the current trends in ultra-low power edge intelligent semiconductors including issues regarding their technology and application.
International Journal of Advanced Culture Technology
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v.11
no.1
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pp.165-170
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2023
This study focuses on the development of intelligent combat robot systems for future warfare. The research is structured as follows: First, the introduction presents the rationale for researching intelligent combat robots and their potential to become game changers in future warfare. Second, in the context of the intelligent robot paradigm, this study proposes the need for military organizations to innovate their combat concepts and weapon systems through the effective utilization of Artificial Intelligence, Cognitive, Biometric, and Mechanical technologies. This forms the theoretical background of the study. Third, the analysis of intelligent robot systems considers five examples: humanoid robots, jumping robots, wheeled and quadrupedal pack robots, and tank robots. Finally, the discussion and conclusion propose that intelligent combat robots should be selected as game changers in military organizations for future warfare, and suggest further research in this area.
In this paper, a tele-manipulation in explosive ordnance disposal(EOD) applications is discussed. The ROBHAZ-DT2 is developed as a teleoperated mobile manipulator for EOD. In general, it has been thought that the robot must have appropriate functions and accuracy enough to handle the complicated and dangerous mission. However, the research on the ROBHAZ-DT2 revealed that the teleoperation causes more restrictions and difficulties in EOD mission. Thus to solve the problem, a novel user interface for the ROBHAZ-DT2 is developed, in which the operator can interact with various human senses (i.e. visual, auditory and haptic sense). It enables an operator to control the ROBHAZ-DT2 simply and intuitively. A tele-manipulation control scheme for the ROBHAZ-DT2 is also proposed including compliance control via force feedback. It makes the robot adapt itself to circumstances, while the robot faithfully follows a command of the operator. This paper deals with a detailed description on the user interface and the tele-manipulation control for the ROBHAZ-DT2. An EOD demonstration is conducted to verify the validity of the proposed interface and the control scheme.
Kim, SungRim;Yeo, MinWoo;Cho, EunSook;Hong, YuNa;Heo, YoungJun
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.17
no.4
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pp.63-75
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2021
It is necessary to respond to rapid technological changes such as the 4th industrial revolution and digital transformation across industries. And, a change in the university education system is necessary in a crisis situation of universities due to the rapid decrease of the school-age population. This study is aimed at practical competency with the ability to apply intelligent information technology to their job fields based on a basic understanding of intelligent information technology rather than advanced competency centered on theory and research. Instead of presenting the curriculum system diagram so that it can be flexibly applied to the design and development of the curriculum for intelligent information technology, training modules according to job and level were presented. In relation to intelligent information technology, a questionnaire was conducted for college professors, and industry experts were conducted on the derived educational modules to reflect the opinions of the industry. Industry experts said that collaboration with PBL, Capstone, and industry is necessary to improve problem-solving and communication skills.
Intelligent remote learning system is a system that incorporate communication technology and others : a database engine, an intelligent tutorial system. Learners can study by themselves through the intelligent tutorial system. The existence of a communication, database and artificial intelligence enhance the capability of IRLS. According to Parsaye, an intelligent databases should have the following features : 1) Knowledge discovery. 2) Data integrity and quality control. 3) Hypermedia management. 4) Data presentation and display. 5) Decision support and scenario analysis. 6) Data format management. 7) Intelligent system design tools. I hope that this research of framework for IRLS paves for the future research. As mentioned in the above, the future work will include an intelligent database, self-learning mechanism using neural network.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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