• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2002년도 춘계합동학술대회 논문집
• /
• pp.21-25
• /
• 2002

Activated sludge processes are widely used in biological wastewater treatment processes. The main motivation of this research is to develop an intelligent control strategy for activated sludge process (ASP). ASP is a complex and nonlinear dynamic system because of the characteristic of wastewater, the change in influent rate, weather conditions, and so on. The mathematical model of ASP also includes uncertainties which are ignored or not considered by process engineer or controller designer. The ASP model based on Matlab/Simulink is designed in this paper. The performance of the model is tested by IWA (International Water Association) and COST (European Cooperation in the filed of Scientific and Technical Research) data that include steady-state results during 14 days. In this paper, fuzzy logic control approach is applied to control the DO (dissolved oxygen) concentration. The fuzzy logic controller that includes two inputs and one output can adjust air flowrate. Also, this paper introduces the remote monitoring and control system that is applied for the CSTR (Continuously Stirred Tank Reactor) wastewater treatment system. The CSTR plant has a local control and the remote monitoring system which is contained communication parts which consist of LAN (Local Area Network) network and CDMA (Code Division Multiple Access) wireless module. Remote control and monitoring systems are constructed in the laboratory.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 A
• /
• pp.456-457
• /
• 2006

We have carried out the construction of the 154kV intelligent substation with KEPRI. The Intelligent substation is built in Gochang testing facility of KEPCO and consists of electronic instruments for GIS(gas insulated switchgear), digital control panel, remote monitoring and diagnosis system, and digital relay system. Rogowski coil type CT(RCT) and capacitive voltage divider(CVD) are introduced compared with the instrument transformer of conventional type. Digital control Panel(DCP) replaces the LCP(local control panel) which is drived for mechanical operation. For the monitoring of the condition of GIS and TR, various sensors are used. In this Paper, we mention the synopsis and report the progress state of project.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
• /
• pp.661-662
• /
• 2007

We have carried out the construction of the 154kV intelligent substation with KEPRI. The intelligent substation is built in Gochang testing facility of KEPCO and consists of electronic instruments for GIS(gas insulated switchgear), digital control panel, remote monitoring and diagnosis system, and digital relay system. Rogowski coil type CT(RCT) and capacitive voltage divider(CVD) are introduced compared with the instrument transformer of conventional type. Digital control panel(DCP) replaces the LCP(local control panel) which is drived for mechanical operation. For the monitoring of the condition of GIS and TR, various sensors are used. In this paper, we mention the synopsis and report the progress state of project.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.281-286
• /
• 2012

국민들의 삶의 수준이 올라감에 따라 자연 친화적인 수공간 조성을 갈망 하게 되고, 이른바 녹색기술(Green Technology)이 각광을 받고 있다. 이러한 녹색공간에 문화적 콘텐츠를 도입하여 물, 음악, 자연을 정서적 언어표현의 도구로 활용한다. 현재 수경관은 시나리오 제작자에 의해 단독으로 만들어져 피동적인 연출만 하는 추세이다. 하지만 비용적인 면과 연출의 한계성에 국한되어, 기존 및 신설되는 수경 사업에 인터넷 기반 및 PC기반의 통합 제어 시스템에 대한 관심과 수요가 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 분수대 제어 시스템에 관한 것으로 기존의 programmable logic controller (PLC)나 산업용 PC에 국한되어 운영하던 제어방식을 PC방식의 그래픽 화면으로 각종 분수(음악분수, 바닥분수, 생태연목 등)를 통합적으로 운영 관리, 제어할 수 있도록 개선된 지능형 녹색통합제어시스템 개발을 하였다. 또한 자동 기상 감시 시스템을 구축하여서 주로 실외에 설치가 되는 녹색경관시스템을 시변적인 실외 상황에 대해서 예측 제어 할 수 있도록 설계하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.48-53
• /
• 2010

본 논문에서는 첨단 IT(Information Technology) 기술을 전통산업인 집진기에 융합한 지능형 원격 집진기 bag 제어 시스템을 이벤트 기반으로 개발하였다. 먼저 전력선 통신을 이용하여 집진기 bag 상태 정보를 효율적으로 전송할 수 있도록 메시지 형식을 정의하였다. 그리고 집진기와 집진기 bag을 논리적으로 모델링하기 위해 자료형을 정의하였고, 이를 이용해 집진기와 집진기 bag을 XML과 객체지향 모델링 기법을 이용해 모델링하였다. 뿐만 아니라 집진기 bag의 교체시기를 정확하게 지능적으로 파악할 수 있도록 사례들을 수집하여 XML로 표현하고, 그 사례를 기반으로 현재 집진기 bag 상태를 사례기반 추론 기법을 이용하여 추론한 후 집진기 bag의 교체시기를 관리자에게 실시간으로 제시하도록 개발하였다.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제49권5호
• /
• pp.896-904
• /
• 2017

Several Generation IV nuclear reactor concepts have goals for optimizing investment recovery through phased introduction of multiple units on a common site with shared facilities and/or reconfigurable energy conversion systems. Additionally, small modular reactors are suitable for remote deployment to support highly localized microgrids in isolated, underdeveloped regions. The long-term economic viability of these advanced reactor plants depends on significant reductions in plant operations and maintenance costs. To accomplish these goals, intelligent control and diagnostic capabilities are needed to provide nearly autonomous operations with anticipatory maintenance. A nearly autonomous control system should enable automatic operation of a nuclear power plant while adapting to equipment faults and other upsets. It needs to have many intelligent capabilities, such as diagnosis, simulation, analysis, planning, reconfigurability, self-validation, and decision. These capabilities have been the subject of research for many years, but an autonomous control system for nuclear power generation remains as-yet an unrealized goal. This article describes a functional framework for intelligent, autonomous control that can facilitate the integration of control, diagnostic, and decision-making capabilities to satisfy the operational and performance goals of power plants based on multimodular advanced reactors.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.99-109
• /
• 2011

본 논문에서는 손동작 인식을 통하여 원격지의 로봇이나 기타 구동장치를 제어할 수 있는 개인용 커뮤니케이터(personal communicator)와 가정 내 정보가전기기를 제어할 수 있는 홈게이트웨이 및 이동형 홈서버의 설계 및 구현 대용을 기술한다. 임베디드 보드 기반의 개인용 커뮤니케이터는 사용자의 손동작을 인식하고 그 동작을 추적하여 원격지의 이동형 홈서버의 동작을 제어하기 위한 적절한 명령으로 변환한다. 본 구현에서는 LN2440 임베디드 전용보드 상에 손동작 인식 및 추적, 원격 이동형 홈서버 제어 명령 변환, 무선 접속기능을 이용한 홈게이트웨이 제어, 사용자 인터페이스의 설계 및 구현, 단위 및 통합 테스트의 내용을 기술한다. 본 구현은 원격탐사로봇 제어, 장애인 구동장치 제어 등 원격지의 구동 장치를 제어할 수 있는 다양한 분야에 활용될 수 있는 장점이 있다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
• /
• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
• /
• pp.287-291
• /
• 2003

현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동화 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 빛 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 인공지능기법을 이용하여 보다 인간 친화적인 시스템을 구현하고, 음성인식기술을 이용하여 원격으로 선박 조타기를 제어하여 조업자의 부담경감 및 인원절감의 효과를 가져올 수 있는 선박 조종시스템의 개발이 절실하다. 본 논문에서는 PC를 기반으로 하여 원격으로 모형 선박의 조타기를 제어하는 시스템을 구축하였다. 구체적인 연구 방법으로는, 음성인식기술과 지능형 학습 기법을 바탕으로 음성지시기반학습 시스템을 구축하고, 퍼지 조타수 조작모델을 구현하여 PC 기반 원격 제어시스템을 구현하였다. 또한, 구축된 원격 조타제어시스템을 축소된 선박모형(Miniature Ship) 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제9권4호
• /
• pp.340-346
• /
• 2003

Driven by the growth of the Internet and the increasing ubiquity of embedded computing systems, the embedded system is exploding in terms of it proliferation of products and the number of complex applications. Intelligent dedicated systems and appliances used in interface, monitoring, communications, and control applications increasingly demand the services of a sophisticated, state-of-the-art operating system. In the case of industrial controller, it is required to use a real-time operating system (RTOS) as a good building block to enable Internet connectivity. However, commercial RTOSes are increasingly less desirable due to their lack of standardization and their inability to keep pace with the rapid evolution of technology. In order to overcome these problems, we consider using embedded Linux and embedded web server. Availability of source code, reduced licensing, reliability, open source community support, as well as others, are key reasons for the use of embedded linux by embedded developers. In this paper, we develop embedded linux platform to control the industrial inverter with the Internet connecting feature. The method of web-based management is also proposed by using the embedded web server and Java applet. We show the feasibility of remote management for the commercial inverter controller with the proposed three-tier web-based remote management system.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
• /
• pp.1315-1318
• /
• 2003

Wastewater treatment processes are usually located in the outskirts of cities. But these processes should be dealt with continuous maintenance by expert operators. Therefore, in this paper, unmaned and automated control system is designed for the SBR(Sequencing Batch Reactor) plant. This plant is constructed in Gimhae city. Networks and wireless modules are employed for the data transmission. A local controller is in the SBR plant as a client and a monitoring system is located in the other place as a server. Remote control and monitoring system are constructed at the laboratory of ours. Measured data from plant sensors are translated to the remote site using communication modules, and then the data could be displayed and analyzed by means of remote monitoring and control systems.