• 산업공학
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• 제11권3호
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• pp.227-240
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• 1998

This article presents a model for Intelligent Groupware Systems(IGS). The model is concerned not just with a future framework, but attempts to integrate many technologies into the framework. In order to do so, first of all it identifies essential technologies to improve the performance of the components in the model in terms of task-independent technologies(TIT) and task-dependent technologies(TDT). The former mainly consists of current technologies, which is under progress, being able to affect the groupware performance greatly. On the other hand, the latter is closely related to the knowledge depending on application systems. Fianlly, it presents these potential technologies which will be required for the IGS.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제1권1호
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• pp.13-23
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• 2001

Most current machine vision systems for industrial inspection were developed with one specific task in mind. Hence, these systems are inflexible in the sense that they cannot easily be adapted to other applications. In this paper, a general vision system framework has been developed that can be easily adapted to a variety of industrial web inspection problems. The objective of this system is to automatically locate and identify \\\"defects\\\" on the surface of the material being inspected. This framework is designed to be robust, to be flexible, and to be as computationally simple as possible. To assure robustness this framework employs a combined strategy of top-down and bottom-up control, hierarchical defect models, and uncertain reasoning methods. To make this framework flexible, a modular Blackboard framework is employed. To minimize computational complexity the system incorporates a simple multi-thresholding segmentation scheme, a fuzzy logic focus of attention mechanism for scene analysis operations, and a partitioning if knowledge that allows concurrent parallel processing during recognition.cognition.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.522-527
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• 2008

사회적 감성 에이전트는 인간과 유사한 사회지능(Social Intelligence)을 가지고 있는 에이전트로서, 인간의 감정을 인지 및 학습하고 적응을 통하여 상대방의 감정과 상함에 따라 적절한 반응을 할 수 있는 능력을 가기고 있다. 이 에이전트는 인간이 에이전트를 더 살아 있는 것처럼(Believable) 느끼게 하여, 인간과 컴퓨터간의 상호작용을 도와줌으로써 인간에게 더욱더 개인화되고 적합한 서비스 창출하고 제공할 수 있는 에이전트 모델이다. 본 논문에서는 인간의 사고 과정과 동일한 3단계 사고 작용 모델(Three-Layered Affect Functioning Model)을 통해서, 에이전트가 사용자의 감정과 상황을 인식하여, 지능적 반응이나 행동을 가능하게 하는 프레임워크를 제안한다. 그리고 에이전트의 감정과 상황인식을 위해서는 심리학 모델인 OCC 모델과 결정트리 구성 알고리즘인 ID3를 활용하였다. 이를 통해서 교육, 예술, 연예, 디자인, 의료 등 다양한 분야에서 응용될 수 있는 사회적 감성지능형 에이전트를 개발할 수 있을 것으로 기대 된다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.733-737
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• 2008

초대형 고층 빌딩 프로젝트에서 효과적인 건설물류관리는 성공적인 프로젝트 관리를 위해 필수적인 사항이다. 효율적인 물류관리를 위해서는 공사 참여 주체들 간의 원활한 의사소통을 지원하고 계획된 공사 일정에 따라 공장에서 생산된 자재를 현장의 유동적인 요인에 맞추어 적시 적소에 공급하기 위한 체계 개발이 필요하다. 최근 이러한 건설물류관리의 효율화를 위한 연구로 RFID, USN과 같은 유비쿼터스 기술적용 및 물류프로세스를 지원하기 위한 지능형 장비 개발과 관련한 연구가 진행되면서 지능형 장비간 통신에 의한 물류정보관리, 기 구축된 레거시 시스템의 연동관리, 프로젝트 참여주체자들의 정보확인 및 전송도구인 다양한 장치에 요구되는 정보관리 등 지능형 건설물류관리 환경이 기존과는 다른 복잡한 분산환경으로 구성되도록 시도됨으로써 이러한 환경을 지원할 수 있는 새로운 건설물류관리 정보관리체계 구축이 요구되고 있다. 따라서, 본 연구에서는 지능화된 건설현장의 건설물류관리 효율화를 위한 지능형 건설물류관리 체계 구축을 위해 복잡한 분산환경하에서 효과적인 정보통합의 대안으로 제시되고 있는 SOA(Service Oriented Architecture)에 대한 개념을 소개하고, 이를 기반으로 한 SOA 적용 모델을 제안하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권9B호
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• pp.821-828
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• 2006

본 논문에서 우리는 특정 지역에 익숙하지 않은 사용자들에게 그 지역에 대한 지능적이고 유용한 서비스를 제공해 줄 수 있는 구체적이고 실질적인 유비쿼터스 기관 정보(UOI : Ubiquitous Organizational Information) 서비스 구조를 제안한다. 제안하는 UOI 구조는 분산 센서 네트워크에 기반한 계층적 네트워크로 구성된다. 무엇보다 보다 양질의 서비스를 제공하기 위하여, UOI 서비스 소프트웨어와 기반 소프트웨어를 모듈화하여 개발하였다. 이 UOI 서비스 와 기반 소프트웨어는 자체 개발한 하드웨어 위에서 구현되었다. 우리는 세 종류의 대표적인 UOI 서비스를 정의하고, 제안된 UOI 네트워크에서 동작하는 각 서비스의 흐름을 묘사한다. 덧붙여, 개발된 UOI 테스트 베드를 통한 구현의 세부사항을 묘사하고 결과를 요약한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.765-766
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• 2006

The ecology of Physically Embedded Intelligent Systems (PEIS) is a new multi robotic framework conceived by integrating insights from the fields of autonomous robotics and ambient intelligence. A PEIS-Ecology is a network of intelligent robotic devices that can provide the user with assistance, information, communication, and entertainment services. In this paper we introduce the concept of PEIS Ecology, and illustrate a concrete realization of a PEIS-Ecology.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.181-183
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• 2006

This paper proposes an intelligent decision framework for update of the environment model using GSPN(generalized stochastic petri nets). The GSPN has several advantages over direct use of the Markov Process. The modeling, analysis, and performance evaluation are conducted on the mathematical basis. By adopting the probabilistic approach, our decision framework helps the robot to decide the time to update the map. The robot navigates autonomously for a long time in dynamic environments. Experimental results show that the proposed scheme is useful for service robots which work semi-permanently and improves dependability of navigation in dynamic environments.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
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• pp.235-240
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• 2004

In this paper, we propose a framework for ontological knowledge-based image understanding systems. Ontology composed of concepts can be used as a guide for describing objects from a specific domain of interest and describing relations between objects from different domains The proposed framework consists of four main subparts ⅰ) ontological knowledge bases, ⅱ) primitive feature detectors, ⅲ) concept inference engine, and ⅳ) semantic inference engine. Using ontological knowledge bases on various domains and features extracted from the detectors, concept inference engine infers concepts on regions of interest in an image and semantic inference engine reasons semantic situations between concepts from different domains. We present a outline for ontological knowledge-based image understanding systems and application examples within specific domains such as text recognition and human recognition in order to show the validity of the proposed system.

• 로봇학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.169-176
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• 2010

Robotic software has been dramatically complicated as performing intelligent service tasks. These types of robots demand a very powerful software framework to make them easy. Robotic software framework means an integrated software environment that simplifies jobs of robotic software engineer by providing tools, reusable components, and runtime environments. Finally it reduces the project cost. There are lots of works related with them. Among them we focus on five frameworks that are MSRDS, ERSP, OROCOS, OpenRTM, and OPRoS. In terms of intelligent service robot, the study on robotic software frameworks is very important. And outlook on them is also very important in the sense of that the robotic software frameworks should be used to initiate service robot market.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.128-133
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• 1998

본 논문에서는 주어진 칼라 영상열을 분석하여 이동물체 추적을 할수 있는 병렬 프레임워크를 구축한다. 병렬 프레임워크는 크게 탐색 공간 축소 부분과 추적 부분으로 나뉘며 탐색 공간 축소 부분은 퍼지 클러스터링과 칼만 필터를 이용한 예측부분으로 구성되고 추적은 거리변환에 기반을 둔 하우스돌프 거리를 이용해 경계선 정합을 함으로써 이루어진다.