자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)이 해저 속에서 주어진 임무(mission)를 수행하는데 있어 가장 먼저 선행되어야 하는 것은 목표점(Goal Position)까지 안전하고 빠르게 항행할 수 있는 자율 항행시스템(Autonomous Navigation System) 관련 기술의 개발이다. 이러한 시스템은 IPMS(Integrated Platform Management System)률 기반으로 하여 자율무인잠수정에 자율성을 부여하는 항행전문가시스템(Navigation Expert System)이 결합된 구조이다. 본 논문에서는 IPMS에 기반 한 자율항행시스템의 개념적 구조를 설계하고 항행전문가시스템의 추론방법으로서 퍼지관계곱(Fuzzy Relational Products) 기반 평가함수를 이용한 항행 휴리스틱탐색(navigation heuristic search) 기법을 제안한다.
광 산업은 국가 경제 활성화에 지대한 영향력을 갖고 있으며, IT기술의 발전은 관광객의 특성, 행위, 구매 성향, 관심사 등에 기반한 개인 프로파일 정보 및 위치정보, 활동정보 등의 수집과 분석이 가능해졌다. 이를 구현하기 위해 융합형 스마트관광 정보 서비스 플랫폼 구현은 3단계로 나누어 비지니스 모델 개발, IoT & 빅데이터 통합관리 시스템, 빅데이터 알고리즘 개발 및 분석 플랫폼 개발로 완성된다. 플랫폼 및 알고리즘의 원천기술은 오픈소스를 채택하고 그 기반위에 서비스 요소를 확장한 후, 지역을 연계한 Test-Bed 실증 시험을 통해 문제점을 보완하는 과정을 진행하게 된다. 이 플랫폼을 활용하면 다양한 정보를 통합적으로 분석하여 관광객별 맞춤화된 서비스를 제공할 수 있는 스마트관광 환경이 가능해진다. 또한 지역중심의 스마트관광 생태계 조성을 통해 관광 목적지 주민의 삶을 개선하고 지역 재생과 일자리 창출에도 기여할 수가 있을 것이다.
2016년 1월 1일부터 공공도서관 빅데이터 플랫폼이 서비스되기 시작하여 도서관 빅데이터가 공공도서관 업무 개선에 활용되고 있다. 본 논문은 도서관 빅데이터 플랫폼 활용사례들을 살펴보고 도서관 빅데이터 플랫폼의 활용효과를 높일 수 있는 개선방안을 도출하고자 한다. 이를 위해 먼저, 도서관 빅데이터 플랫폼을 활용한 사례들에서 활용한 빅데이터와 활용유형분석 및 도출된 서비스/시행정책을 살펴본다. 다음으로, 현재 공공도서관에서 사용하는 통합도서관리시스템(ILUS)과 도서관 빅데이터 플랫폼 각각의 자료분석 방식을 비교함으로써 도서관 빅데이터 플랫폼의 한계점과 이점을 살펴본다. 사례분석 결과, 프로그램 기획 및 수행, 장서, 수서, 기타의 유형으로 빅데이터를 활용하였고 서비스/시행정책은 이용자 맞춤형 테마서가 및 독서진흥프로그램 진행, 장서활용도 증대, 특화주제에 기반한 수서 및 대출현황 데이터 공개로 요약되었다. 비교분석결과, ILUS는 자관의 자료실현황분석에 특화되어 있으며, 빅데이터 플랫폼은 다양한 속성(연령, 성별, 지역, 대출시기 등)에 따른 선택적 분석이 가능하여 분석시간단축과 유연한 분석이 가능하다. 마지막으로 사례분석과 비교분석에서 밝혀진 특징 및 한계점을 정리하고 개선방안을 제시한다.
XML/EDI는 데이터 전달에 초점을 둔 전통적인 EDI의 범위를 확대하여 전자상거래에 필요한 프레임워크(Framework)를 제공한다는 면에서 전통적인 EDI와 정의가 다르다. 기존의 EDI 서비스를 인터넷 플랫폼으로 옮겨가고 다시 Web 플랫폼으로 옮겨감으로써 EDI 서비스 사용자들은 기존의 서로 다른 EDI 전용 소프트웨어의 사용에 따른 불편함이 없어지고 통합된 환경으로 EDI 서비스를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 전자상거래 시스템의 핵심 요소인 웹 기반 XML/EDI시스템의 전체적인 설계 및 구현에 대해서 기술하였다. 본 논문에서 구축한 XML/EDI 시스템은 문서 생성 모듈, 문서 저장 모듈, 문서 검색 모듈, 문서 관리 모듈, E-mail전송 모듈로 구성된다. XML/EDI 시스템의 요구사항 및 설계 목표에 대하여 소개하고, 상세한 모듈별 기능정의 및 설계사항을 기술하였으며, 구현된 시스템의 실행 과정을 설명하였다.
가공 시스템의 지능화 및 자율화 추세가 확대되면서, CNC 공작기계의 자동화된 오퍼레이션을 위한 머신 텐딩 시스템 도입이 산업 현장에서 활발히 진행되고 있다. 머신 텐딩 시스템을 구축함에 있어 CNC 공작기계와 로봇 간 인터페이스 구성 및 구성한 인터페이스에 대한 작업 설계 변경은 가장 중요한 프로세스이다. 하지만 이러한 중요도에도 불구하고 머신 텐딩 시스템은 많은 설정 문제가 있다. 새로운 CNC 공작기계나 로봇을 도입할 때마다 인터페이스에 맞추어 컨트롤러를 다시 제작하거나 재구성해야 하는 어려움이 있고, 추가적으로 머신 텐딩 시스템의 복잡한 구조로 인해 현장 작업자가 해당 시스템을 변경하는 부분에도 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 이기종의 CNC 머신과 산업용 로봇 간 인터페이스를 하나의 통합 시스템으로 구성하였다. 또한 손쉽게 작업 설계 변경을 하기 위해 디지털 트윈을 구현하여 현장 작업자는 간단하게 변경을 가능하게 하였다. 이 시스템을 구현하기 위하여 이기종 CNC 공작기계에 대한 표준화된 인터페이스를 제공하는 지능형 HMI 플랫폼과 다양한 로봇을 제어할 수 있는 응용 소프트웨어 개발 플랫폼인 ROS 플랫폼의 통합 개발 환경을 구축하였다. 또한 손쉬운 작업환경을 위해 게임 엔진인 Unity3D를 사용하여 시스템 모델링 후 웹 브라우저 환경에서 머신 텐딩 원격 제어 및 실시간 모니터링 프로그램을 개발하였다.
본 논문은 CORBA/SNMP 게이트웨이의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 게이트웨이는 기존의 망관리 시스템들을 CORBA를 이용하여 통합하는데 이용된다. 본 논문의 통합 망관리 시스템은 웹과 CORBA 기술을 이용하여 구현된다. 웹은 분산 응용프로그램들에 플랫폼에 독립적이고 사용하기 쉬운 사용자 인터페이스를 제공하고, CORBA는 서로 다른 망관리 모델들을 효과적으로 통합하기 위해 사용된다. 기존의 피관리 객체들을 그대로 수용하기 위해, 제안된 통합 망관리 시스템은 서로 다른 망관리 모델 사이에 변환 게이트웨이를 사용한다. 통합 망관리 서버는 망관리 연산을 위해 기능이 확장된 웹 서버와 변환 게이트웨이들로 구성되는데, 본 논문에서는 CORBA/SNMP 게이트웨이의 설계 및 구현에 대해 기술한다. CORBA/SNMP 게이트웨이는 CORBA와 SNMP관리 모델 사이의 관리정보 및 관리연산 변환을 위한 정적, 동적 변환 기능을 수행한다. CORBA/SNMP 게이트웨이는 SNMP MIB에 대한 CORBA뷰를 제공하여, CORBA 관리자들로 하여금 SNMP에이전트들을 CORBA 연산들을 통해 접근할 수 있도록 하여준다. 또한 CORBA/SNMP게이트웨이는 SNMP 에이전트에서 발생한 통지(trap)를 받아, 그 통지를 받기를 원하는 CORBA 관리자들에 전달하는 역할을 수행한다.
In an electricity market, the spot market is normally integrated with a forward or future market. The advantage of the forward market is to allow the market participants to deal in a part or the whole trading portfolio at a fix price in advance and to avoid risk associated to the uncertain price of the spot market. Japan has introduced a continuous auction base forward market from April 2005. This paper analyzes the Japanese forward market rules and operations, and introduces a new algorithm that may improve the efficiency of the market itself. The proposed algorithm enables us to give consideration to the specific characteristics of the power system and to integrate them in the auction mechanism. The benefits of the proposed algorithm are verified on an electronic simulation platform and the results described in this paper.
In this study we develop core technology of Multi-Charmel Voice Guidance System based on active 2.45GHz RFID that can be used in the field of advertising. Through this, we can service more familiar with voice information to foreigners by own language in large scale international event. As an alternative to the current high-expensive voice guidance system in exhibition hall and provide more value added services to user. As the result, we present the configuration of integrated software platform which include media server, media client and receiver. It can be as a basis infra equipment for a signtseeing in RFID/USN environment. Additionally through tag information analysis about exposure of advertisement that is collected late, supposed system may achieve role as a new marketing tool.
본 논문에서는 스마트팩토리의 대량 제조 산업 중심의 실시간 통합제어 시스템과 리소스 메니지먼트를 위한 알고리즘과 수치 해석을 고려한다. 사이버 물리 시스템(CPS)상에서 전송되어지는 다양한 데이터들이 실시간으로 제어되어야 각각의 주소체계를 가진 단말과 플랫폼, 서비스로 묶여 진정한 스마트제조업이 실현될 것으로 기대하며, 기존의 연구결과로부터 새롭게 제안되어지는 최적화운용 알고리즘을 반영하여 패러미터별 증명과 자코비 연산에 의한 수치해석을 덧붙이게 된다. 최적의 운용 알고리즘을 센싱데이터에 의하여 결정을 하게 되고 이를 통한 CPS상에서 전송되는 현상을 구체적으로 제시한다. 또한 실험을 통해서 기존의 연구결과와 비교 검토함으로서 제시된 실시간 통합제어 시스템의 우수성을 검증하였다.
A network QoS model for the joint integrated C4I structure was proposed for the integration of network infrastructure and network operations(NetOps) for NCOE. Detailed QoS requirements process of the joint integrated C4I systems are needs in the Multi-Domain Operation Environment(MDOE). A process is proposed for identifying QoS requirements and establishing in the MDOE using JMT(Joint Mission Thread) reference architecture and solution architecture. Mission analysis identify JCOAs(Joint Critical Operational Activities) and related activities based on JMT & System architecture's OVs, and Information analysis identify QoS attributes using System architecture's SVs. Identifying QoS attributes will be registered at PPS Registry by pre-regulated process, and will be set-up by NetOps. MDOE QoS requirement Process will support efficiently MUM-T and smart defense platform users under the future uncertain battlefield circumstances.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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