• 제목/요약/키워드: Integrated module

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ASRI-FMS/CIM 을 위한 운용 소프트웨어의 구축 (Development of an Operation Software for the ASRI-FMS/CIM)

  • 박찬권;박진우;강석호
    • 산업공학
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    • 제6권2호
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    • pp.53-65
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    • 1993
  • This paper deals with the development of a software module for production planning and scheduling activities of an existing Flexible Machining and Assembly System (FMAS). The Production Planning Module uses the hierarchical and sequential scheme based on "divide and conquer" philosophy. In this module, routes are determined based on the production order, orders are screened, tools are allocated, and order adjustments are executed according to the allocated tools. The Scheduling Module allocates the resources, determines the task priority and the start and completion times of tasks. Re-scheduling can be done to handle unforeseen situations such as lumpy demands and machine breakdowns. Since all modules are integrated with a central database and they interface independently, it is easy to append new modules or update the existing modules. The result of this study is used for operating the real FMAS consisting of a machining cell with 2 domestic NC machines and a part feeding robot, an assembly cell with a conveyor and 3 robots, an inspection cell, an AGV, an AS/RS, and a central control computer.

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Implementation of a SAR GeoCoding Module based on component

  • Kim, Kwang-Yong;Jeong, Soo;Kim, Kyung-Ok
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.337-339
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    • 2003
  • This paper describes the SAR geocoding module, which is the sub-module of a IRHIS ('Integrated RS s/w for High resolution satellite ImageS'): package of 'Development of High Resolution Satellite Image Processing Technique' project in Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI). The function of this module is following. 1) Orbit Type : ERS1/ERS2, RADARSAT 2) Data Format : SAR CEOS Format(Single Look Complex) 3) Function: - Geocode : Generate a map projected SAR image based on only orbit information - Orthorectify: Generate a rigorous geocoded SAR image with a DEM information In this paper, we briefly describe the algorithm that is adopted to the functions, and component architecture.

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소프트스킬 프로그램 학습성과의 교과기반 평가(CEA)를 위한 학습모듈(안)에 관한 연구 (A Study on Learning Modules for Course Embedded Assessment of Soft Skills Program Outcomes)

  • 강상희
    • 공학교육연구
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    • 제23권6호
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    • pp.40-50
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    • 2020
  • This paper proposes learning modules as a kind of integrated instruction model for soft skills program outcomes to enable CEA. Learning modules consist of course learning objectives(outcomes) described in detail, learning content(elements), learning activities(teaching learning methods), evaluation methods, evaluation rubrics so that they can be evaluated based on the performance criteria of the program learning outcomes. The unit of time for the learning module is 50 minutes. If this learning module is applied, it is expected that the soft skill program outcomes can be evaluated in the technical course. As a result of the expert feasibility study, the positive answers were much higher than the negative answers in most of the questions about the composition of the learning module or the method of managing the class.

통합 이미지 처리기법 기반의 PLF를 위한 Swine 관리 시스템 (A Swine Management System for PLC baed on Integrated Image Processing Technique)

  • 가이 알벨라노;레진 카바카스;안램 발론통;나인호
    • 스마트미디어저널
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    • 제3권1호
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    • pp.16-21
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    • 2014
  • 세계 인구의 증가로 인하여 식량에 대한 요구 또한 이에 비례하여 증가하고 있는 가운데 지속적으로 안정적인 가축 공급을 위해서는 농장에 대한 효율적인 관리가 중요하다. 최근 여러 가지 기술적 진보와 혁신에 목축업이나 농업 분야의 생산성이 향상되고 있으며, 각종 스마트 센서와 여러 가지 자동화 디바이스를 이용하여 가축의 생육 상태를 지속적으로 모니터링하고 생산을 관리하는 PLF(Precision Livestock Farming)의 활용이 확산되고 있다. 본 논문은 이미지 프로세싱 기법을 이용하여 가축의 체중을 모니터링하는 swine 관리 시스템에 관한 것으로서 Pig Module, Breeding Module, Health and Medication Module, Weighr Module, Data Analysis Module 및 Report Module을 구현하여 카메라를 통해 획득한 이미지를 이용하여 체중을 자동으로 계산하고 먹이량을 조절하며 건강상태도 모니터링 할 수 있도록 하였다.

구조해석에서 객체지향 방법론의 도입 (Application of Object-Oriented Methodology for Structural Analysis and Design)

  • 이주영;김홍국;이병해
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1995년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.160-169
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    • 1995
  • This study presents an application of object-oriented methodology for structural dcsign process. A prototype system of integrated a structural design system is developed by introducing a structural analysis object model(SAOM) and structural design object model(SDOM). The SAOM module. which is modeled as a part of structural member, performs structural analysis using FEM approach and the SDOM module checks structural members based on Korea steel design standard. Above mentionedmodelsareabstraclencapsulatibleandreusable.

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1.5kW급 System Power Module용 Power Factor Correction IC 설계 (Design of Power Factor Correction IC for 1.5kW System Power Module)

  • 김형우;서길수;김기현;박현일;김남균
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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    • pp.499-500
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    • 2008
  • In this paper, we design and implement the monolithic power factor correction IC for system power modules using a high voltage(50V) CMOS process. The power factor correction IC is designed for power applications, such as refrigerator, air-conditioner, etc. It includes low voltage logic, 5V regulator, analog control circuit, high-voltage high current output drivers, and several protection circuits. And also, the designed IC has standby detection function which detects the output power of the converter stage and generates system down signal when load device is under the standby condition. The simulation and experimental results show that the designed IC acts properly as power factor correction IC with efficient protective functions.

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DEVELOPMENT OF COLLECTIVE MANAGEMENT SYSTEM FOR INTEGRATED OPERATION OF U-SPACE

  • Sang-Hun Paek;Jeong-Nam Lee;Jae-Hee Cho;In-Shick Song;Sang-Chae Lim;Kyoon-Tai Kim
    • 국제학술발표논문집
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    • The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.1377-1382
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    • 2009
  • U-City related researches and development have been actively conducted in Korea since 2002. According to the Act on Ubiquitous City Construction, "U-City" is defined as "the city to provide ubiquitous service anytime anywhere through the existing ubiquitous backbone systems and ubiquitous technologies, ultimately for the purpose of improving urban competitiveness and quality of life. This research explains the plan to develop collective management technology for integrated operation of U-Space which makes up U-City. Specifically, this report is intended to suggest basic approach of identifying collective management elements of each U-Space type, developing integrated management system and creating interface module to link the system with urban integrated operation center.

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함정용 통합 마스트의 레이다 단면적 분석 (Analysis of Radar Cross Section of the Integrated Mast Module for Battleship)

  • 신호근;이석곤;박동민;신진우;정명수;박상현;박용배
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제28권7호
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    • pp.584-587
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    • 2017
  • 본 논문에서는 함정용 통합 마스트의 레이다 단면적을 분석한다. 레이다 단면적 분석을 위한 물리 광학법 및 물리 광학 회절이론 기반의 계산 프로그램을 개발하고, 상용 시뮬레이터와 비교를 통해 계산의 정확도를 확인한다. 함정용 마스트의 형상과 입사각, 편파에 따른 레이다 단면적 변화를 계산하고 분석한다. 마스트의 측면 기울기 변화 및 모따기가 있는 마스트 구조를 통해 레이다 단면적을 감소시킬 수 있고, 이것을 저 RCS 함정 마스트 개발에 활용할 수 있음을 확인한다.

웹기반 통합설비 관리 시스템을 위한 UML 기반 객체지향 모델링 (Object-Oriented Modeling based on UML for Integrated Manufacturing Management System using Web)

  • 심춘보;정세훈;김경종
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.602-612
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    • 2010
  • 본 논문에서는 설비관리의 효율성 및 사용자의 접근성을 위해 웹 기반 통합설비 관리 시스템 응용 환경에서 통합 모델링 언어(UML) 기반의 객체 지향 모델링을 제안한다. 이를 위해 먼저 통합설비 관리 시스템 관련 기술과 요구사항을 수집하고 수집된 요구사항을 통하여 시스템 재개발 시 개발자간의 의사소통이 원활하게 이루어질 수 있고 시스템의 위험도를 줄이기 위해 업무 흐름도 및 중요한 다양한 설계 요소(클래스, 컴포넌트, 패키지, 유스케이스 등)를 고려하여 시스템을 설계한다. 그리고 통합설비 관리 시스템의 설비 마스터 코드, 점검관리, 수리관리, 고장관리의 데이터베이스를 구축한다. 마지막으로 멀티 플랫폼 기반의 그래픽 사용자 인터페이스를 고려한 웹 기반 통합설비 관리 시스템의 세 가지 주요 모듈인 설비 점검 모듈, 수리 관리 모듈, 고장 관리 모듈을 설계하고 아울러 JSP를 이용한 웹기반 GUI를 구현한다.

자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발 (Development of An User-Friendly Integrated Program and Teaching System for Automatic Polishing Robot System)

  • 고석조;이민철;이만형;안중환;전차수;이돈진
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.334-343
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    • 2001
  • Polishing a die that has free-form surfaces is a time-consuming and tedious job, and requires a considerable amount of high-precision skill. Some workers tend to gradually avoid the polishing work because of the poor environment caused by dust and noise. In order to reduce the polishing time and cope with the shortage of skilled workers, a user-friendly automatic polishing system was developed in this research. The polishing system with five degrees of freedom is able to keep the polishing tool normal to the die surface. The polishing system is controlled by a PC-NC controller. To easily operate the developed polishing robot system, this study developed an integrated program in the Windows environment. This program consists of four modules: the polishing module, the graphic simulator, the polishing data generation module, and the teaching module. Also, the automatic teaching system was developed to easily obtain teaching data and it consists of a three dimensional joystick and a proximity sensor. The joystick is used to simultaneously drive the polishing system to an arbitrary orientation and the proximity sensor is used to obtain teaching points precisely. Also, to evaluate the stability of the driving program and the teaching system, polishing experiments of a die of saddle shape were carried out.

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