• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11호
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• pp.2965-2980
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• 1999

There are several models and the corresponding diagrams to express software system in many kinds of viewpoints, but these are supposed to be integrated and implemented into only one system. Therefore, the software modelers should have the models ensuring the consistency between information in software development life cycle. To support the robust models for modelers using OO modeling methods, i.e. UML, and CASE tools, the meta models of the software architecture and the consistency rules between the models are suggested in this thesis. Finally, the rules are implemented in the OO CASE tool, DEBUTO(Design By UML Tool). It supports UML1.1 notations and has visual modeling editors that enable users make their own software model.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권1호
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• pp.1-9
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• 2006

This paper presents the modeling and multivariable feedback control of a novel high-precision multi-dimensional positioning stage. This integrated 6-degree-of-freedom. (DOF) motion stage is levitated by three aerostatic bearings and actuated by 3 three-phase synchronous permanent-magnet planar motors (SPMPMs). It can generate all 6-DOF motions with only a single moving part. With the DQ decomposition theory, this positioning stage is modeled as a multi-input multi-output (MIMO) electromechanical system with six inputs (currents) and six outputs (displacements). To achieve high-precision positioning capability, discrete-time integrator-augmented linear-quadratic-regulator (LQR) and reduced-order linearquadratic-Gaussian (LQG) control methodologies are applied. Digital multivariable controllers are designed and implemented on the positioning system, and experimental results are also presented in this paper to demonstrate the stage's dynamic performance.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.252-258
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• 1995

The purpose of this study is to provide the integrated process control system, utilizing neural network modeling, to search for the appropriate choice input, and to keep the process output within the desired rang in the real etch process.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.584-587
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• 1997

In this paper, we present a transmission constraints modeling of carrier relay signal over ATM network. Since teleprotection system, which is used for protecting power transmission lines using telecommunications, has strict transmission delay constraints, it is a important problem to transmit teleprotection signals in future utilities' ATM networks when utilites' communications are integrated. Therefore, we considered the transmission constraints of carrier relay signal over ATM network and the transmission model system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.329-331
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• 2003

PROSET2000 that is integrated protective management system had developed and used in order to automate the setting process of protective relays in transmission system protection. PROSET2000 have database for relay setting and automated for relay setting program within. This paper proposed PCM current differential relay setting program point of Object Oriented Programming paradigm using Unified Modeling Language about additional relay in PROSET2000. Nevertheless each relay uses same current differential but setting method is different. This paper discribed different thing about setting method of each relay and evaluated more effective and corrective relay setting program using UML.

• 동력기계공학회지
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• 제18권4호
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• pp.91-96
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• 2014

The application of the recent model-based control schemes for robot manipulators require the solution of problems concerning various aspects, from the mechanical design to the necessity of determining a robot model suitable for control, and of experimentally testing the control performances. For one solution, integration of SolidWorks with Simscape for designing and controlling robot manipulators is presented in this paper. The integration provides a platform for rapid control prototyping of robot manipulators without the need for building real prototypes. Mechanical drawings of a robot are first created using Solidworks and imported into the Simscape, where a robot is represented by connected block diagrams based on the principle of physical modeling. Simulation examples for 7-DOF SAM ARM made by Berrett Technology Inc. are testified to show effectiveness of the presented platform.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.45-53
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• 1998

본 연구에서는 그래픽통합환경을 갖춘 전력시스템 해석과 운용을 위한 교육 및 훈련용 팩키지를 개발하였다. 개발된 팩키지는 PC에서 운용되며 초보자의 전력시스템교육 및 훈련에 적합하도록 대화식으로 구성되어 있다. 그 구성 요소들로는 첫째, 전력시스템 모델링을 위한 그래픽 편집기. 둘째, 풀-다운 방식의 주메뉴. 셋째, 모의결과의 그래픽 및 동화상 출력 모듈. 넷째, 데이터베이스 시스템. 다섯째, 전력시스템 해석 및 운용의 응용 모듈 등이 있다. 사례 연구를 통하여 제시한 팩키지가 초보자를 위한 전력시스템 해석과 운용에 대한 유용한 교육 및 훈련용 수단일 수 있음을 나타내었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.334-342
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• 2021

현재 국내에서는 L(실기동)-V(시뮬레이터)-C(워게임모델) 체계 간 연동 없이 독립된 환경에서 훈련을 수행하고 있다. L 체계는 훈련장 민원과 도로 제한 등으로 대부대 훈련이 제한되고, V 체계는 전술훈련과 연계한 훈련이 미흡하며, C 체계는 전투마찰 요소가 부족하여 실전성이 부족하다. 상하 제대 간 동시성 및 통합성 훈련 효과를 달성하기 위해 현재 운용 중인 L, V, C 체계를 상호 연동하여 제대별 통합연습훈련을 보장하기 위한 체계 구축이 필요하다. 현재 한미연합연습 간 C-C 체계 간 연동을 통해 모의지원을 하고 있지만, 실질적인 L, V, C 연동을 통한 훈련체계 개발은 연구단계에서 이루어지고 있는 실정이다. 육군을 중심으로 L, V, C 체계 연동 구축을 위해 많은 노력을 하였으나, 연동체계의 핵심인 LVC통합아키텍쳐 기술은 아직 확보하지 못한 상태이다. 따라서 본 논문에서는 L-V-C연동훈련체계를 구축할 수 있는 핵심기술인 LVC통합아키텍쳐 기술을 설계하고 구현하여 미래 훈련체계의 새로운 방안을 제시하고자 한다. 결론적으로 LVC통합아키텍쳐 기술의 확보를 통해 향후 사단급 L-V-C 연동훈련체계 구축이 가능할 것으로 판단된다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권11호
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• pp.1112-1120
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• 2008

현대 실시간 분산 시뮬레이션은 실기동-가상-구성급을 연동한 합성전장 환경 구축과 무기체계 전 수명주기를 지원하는 시뮬레이션 기반 획득 실현을 위한 개발환경 구축에 노력을 경주하고 있다. 이에 본 논문에서는 정찰용 무인기 개념연구 단계에서 적용된 체계 분석 및 설계를 통합한 UML 모델링 및 시뮬레이션 개발 환경에 대해서 서술한다. 또한, 체계 분석 및 설계를 효율적으로 수행하기 위해서 UML 시뮬레이션과 X-Plane 가시화를 연동한 통합 프레임워크를 제안하고, 구현 내용, 실험 결과 분석 및 결론에 대해서 기술한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권10호
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• pp.410-417
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• 2018

현대의 시스템은 지속적으로 대형화, 복잡화되어 왔기 때문에 시스템의 오류 발생 가능성이 커졌다. 시스템의 고장은 안전 사고를 발생시키고, 인명과 재산상의 막대한 피해를 줄 수 있다. 이러한 이유로 미 국방성과 IEC 등의 국제표준기구에서는 시스템의 안전성을 확보하기 위한 안전 관련 국제표준을 제정하였고, 시스템 설계와 안전 활동이 통합적으로 수행되어야 함을 권고하였다. 이에 따라 최근의 연구들은 모델기반 시스템 설계를 진행함과 동시에 모델을 활용하여 시스템의 안전성 검증을 수행하였다. 하지만 시스템 설계를 위한 모델과 안전성 분석 및 검증을 위한 고장모델을 서로 다른 모델링 언어를 기반으로 생성하였기 때문에 시스템 설계와 안전 활동이 통합적으로 수행되지 못하였다. 또한, UML 또는 SysML 기반으로 고장모델을 활용하여 안전 요구사항을 도출한 연구들은 안전 분석 및 검증에 고장모델이 제한적으로 활용되었다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 기존의 고장모델 활용법을 확장 시킬 필요가 있다. 우선 시스템 설계와 안전성 검증 활동을 통합적으로 수행할 수 있는 개선된 SysML 기반의 고장모델을 생성해야 한다. 다음으로 이 고장모델을 활용하여 도출된 안전요구사항이 시스템 설계에 제대로 반영되었는지 검증할 수 있어야 한다. 따라서 본 논문에서는 개선된 SysML 기반 고장모델의 개념과 생성 절차를 제시하였고, 자동차 시스템에 대한 고장모델을 생성하였다. 또한, 자동차 시스템의 안전성을 검증하기 위해서 고장모델의 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해서 개선된 SysML 기반 고장모델을 활용하여 시스템 설계와 안전성 검증 활동을 수행할 수 있음을 보였다.