• 핵의학기술
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• 제22권2호
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• pp.105-111
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• 2018

Purpose Quality control of instrument takes up a large part in the Radioimmunoassays. The gamma-ray instrument, which is one of the important instruments in the laboratory, observes the condition and performance of instrument and performs quality control of the instrument by measuring the Normalization, Calibration, Background and etc. However, there are some automation instruments which can't measure the counting efficiency of gamma-ray meters, resulting in insufficient management in terms of performance evaluation of gamma-ray meters. Therefore, the purpose of this paper is to manage the quality control continuously and regularly by suggesting how to measure the counting efficiency of gamma-ray instruments. Materials and Methods In case of a comparative measurement method to a gamma-ray instrument dedicated to nuclear medical examination, the CPM and counting efficiency can be obtained after the measurement of normalization by inserting the I-125 $200{\mu}L$(CPM 50,000~500,000) into the test tube. With this CPM and counting efficiency values, it's possible to calculate the measurement of the DPM value and count the CPM from the automation instrument from the same source, and enter the DPM to calculate the counting efficiency using a comparative measurement method. Another method is to calculate the counting efficiency by estimating the half life using the radiation source information of the tracer in B test reagents of company A. Results According to the calculation formula using the DPM obtained by counting the normalization of gamma-ray meters, the detection efficiency was 75.16% for Detector 1, 76.88% for Detector 2, 77.13% for Detector 3, 75.36% for Detector 4 and 73.2% for Detector 5 respectively. Using another calculation formula estimated from the shelf life, the data of the detection efficiency from Detector 1 to Detector 5 were 74.9%, 75.1%, 76.5%, 74.9% and 73.2% respectively. Conclusion Although the accuracy of counting efficiencies of both methods are insufficient, this is considered to be useful for ongoing management of quality control if counting efficiency is managed after setting the acceptable ranges. For example, if the measurement efficiency is set to 70% or higher, the allowed %difference between measurements is within 3% and the %difference with the detector wall is set within 5%.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제28권2호
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• pp.67-75
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• 2017

Prior to the introduction of a medical apparatus based on heavy-ion medical accelerator in Korea, a study is needed on quality control in clinical operation for the safe and appropriate usage of the instrument. Data relevant for the study were obtained via information sharing sessions and visits by the Particle Therapy Co-Operative Group (PTCOG) and other related academic associations. Furthermore, investigative analysis of the European and Japanese performance evaluation guidelines for heavy ion, as well as research on relevant literature, were conducted. In addition, instrumental standards were analyzed through an investigation of the current usage status of the heavy-ion medical accelerator, and further analysis was conducted on the evaluation methods for the performance, safety, and significance of the instrument. Based on these analyses, regular quality control procedures for heavy-ion medical accelerators in hospitals and other institutes were extrapolated. It is hoped that the results of this study will facilitate hospitals that have introduced heavy-ion medical accelerators, or are considering the implementation of the instrument, in their understanding of the fundamental standards and capabilities of the treatment system, as well as in establishing and carrying out quality control procedures for clinical operations such that it will contribute to the safety of patients and the efficiency of medical practitioners.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권2호
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• pp.173-180
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• 2014

본 논문에서는 한국형 기동헬기의 계기비행 인증절차 및 주요 비행시험 결과를 제시하였다. 한국형 기동헬기의 계기비행 인증을 위해 장착된 계기 및 장비의 적합성을 검토하였으며, 지상 및 비행시험을 통해 검증하였다. 아울러 항공기가 충분한 종축, 횡축 및 방향축에 대한 정안정성 및 동안정성을 보유하고 있는지를 확인하기 위해 FAR-29 Appendix B에 따라 시험을 실시하였다. 정안정성은 주로 조종입력에 대한 항공기의 속도 및 자세 변화를 통해 판단하였으며, 동안정성은 장주기 및 단주기 입력 후 항공기 거동이 얼마나 빨리 수렴하는지를 통해 평가하였다. 조종사의 임무부하 평가는 IMC 모사 비행시험을 통해 이뤄졌다. 본 논문에서는 항공기가 정상적인 상황뿐만 아니라 비행조종, 엔진 및 계기 등에 고장이 발생한 상황에 대한 임무부하 평가결과도 함께 제시하였다. IMC 모사 비행시험이 완료된 이후에는 실제 IMC 환경에서 항공관제에 맞춰 실제 계기비행시험을 실시하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.915-920
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• 2003

Modern control systems often use a communication network to send measurement and control signals between nodes. Communication delays can be time varying. The length of the time delays is often hard to predict and are modeled as being random. This paper proposes a combined controller used to compensate network time delay by estimating the delay with the interacting multiple model (IMM). The network delay is modeled as a Markov chain and 3 modes representing heavy, medium, and low network loads are used in the IMM. The proposed method is applied to an optimal control system with double integrators and the results are compared with the existing control methods.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.113-115
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• 2005

To explore the seafloor, an observation instrument should be laid there for a long time and it should be again withdrawn. This system must be designed low power consumption model because it operates for a long period, but because power control don't execute or simply control algorithm executes, power efficiency is low. Hereupon, a power control algorithm for retrieval system using the ultrasonic communication that was improved its controllability and movability was presented in this paper. Likewise, the logicality of control algorithm and remote control system were ascertained by experiments.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.965-966
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• 2009

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.577-582
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• 2002

Neural network can be trained to approximate an arbitrary nonlinear function of multivariate data like the mini-mill crown values in Automatic Shape Control. The trained weights of neural network can evaluate or generalize the process data outside the training vectors. Sometimes, the blind modeling of the process data is necessary to compare with the scattered analytical model of mini-mill process in isolated electro-mechanical forms. To come up with a viable model, we propose the blind neural-based range-division domain-clustering piecewise-linear modeling scheme. The basic ideas are: 1) dividing the range of target data, 2) clustering the corresponding input space vectors, 3)training the neural network with clustered prototypes to smooth out the convergence and 4) solving the resulting matrix equations with a pseudo-inverse to alleviate the ill-conditioning problem. The simulation results support the effectiveness of the proposed scheme and it opens a new way to the data analysis technique. By the comparison with the statistical regression, it is evident that the proposed scheme obtains better modeling error uniformity and reduces the magnitudes of errors considerably. Approximatly 10-fold better performance results.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.158-161
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• 2012

기존의 실험 실습실에서 사용하는 장비들은 컴퓨터와의 통신으로 제어가 가능하나 직접 코드를 쳐야 값을 입력하거나 출력 값을 볼 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 구조로 되어있어서 교육을 받은 전문가가 아니면 잘 사용하지 않는 문제점이 있다. 또한 여러 장비를 사용하는 경우 장비들을 통합적으로 제어하는 프로그램이 없어 동시에 제어하려는 경우에는 비효율적이다. 이러한 문제를 해결하고자 MATLAB GUI를 이용해서 시각적으로 보기 쉽고 여러 실습장비들을 동시에 제어가 가능한 통합된 자동화운용 시스템을 개발하였다. 시스템개발은 Instrument Control Tool Box를 이용해서 실습 장비와 PC를 연결하고 MATLAB GUI를 이용해서 화면제어 및 표출방법을 고안하고 상호 입출력이 가능하도록 개발 되었으며 사용자에게 보다 가시적이고 편리한 조작이 가능하게 하여, 실험장비의 통합 운용 제어를 가능하게 하는 시스템을 개발하였다. 본 연구는 대학수준의 실험 실습실이나 기업의 연구소에서 장비의 실측과 운용 그리고 원격제어에 의한 실험의 원격교육 등에 매우 효율적으로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.762-763
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• 2002

최근에는 컴퓨터를 이용한 자동 제어나 계측기의 활용이 급격히 증가하고 있다. 본 논문에서는 데이터의 수집 및 제어가 쉽고 데이터 분석 및 적용이 용이한 LabVIEW 그래픽 프로그램을 사용하여 계측장비 제어 및 모니터링, 측정 데이터의 분석, 자동제어가 가능한 자동 부화 시스템을 설계하고 시스템의 검증을 위해 Incubator를 제작하였다. 센서를 통해 Incubator 내부 환경을 측정하고 부화를 위해 선택한 개체의 부화환경을 데이터베이스 파일에서 불러와 최적의 환경 조성을 위해 각 장치들을 초기화 및 제어한다. 이를 통해 미세한 부화 환경의 변화가 부화율과 품질에 주었던 단점을 극복할 수 있을 뿐만 아니라 효율적인 시스템 관리로 인한 인력과 비용의 절감도 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1923-1925
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• 2003

본 논문은 유리 기판과 실리콘 기판의 양극접합과 CMP공정을 통하여 정전기력으로 구동되는 마이크로 비틀림 액추에이터를 제작하고 이 제작된 액추에이터의 성능을 개선하는 방법과 실험에 관한 것이다. 이 비틀림 액추에이터는 미소 거울로 사용하기 위해 제작하였다. 미소 거울은 영상을 정확히 반사하거나 회절 시키는 것이 목적이지만 MEMS 공정의 특성 문제로 인해 일관적인 성능을 나타내는 것이 비교적 힘들다. 따라서 이를 개선하기 위해선 구조적인 접근 보다 실제 구동될 때의 현상을 보상하는 것이 필요하다. 일정한 입력전압에 비례하는 미소 거울의 변위를 알고 이를 기준으로 하여 시스템을 구동하여야 한다. 여기서 인가되는 전압에 비례하는 변위가 정확한지 측정을 해야 하고 만약 오차가 있다면 이를 개선하여야 한다. 또한 구동 시 발생하는 overshoot 현상과 작은 떨림 현상을 줄이고 빠른 시간 내에 응답하도록 시스템을 보상하여야 한다. 본 논문에선 PID 제어기법을 사용하여 $0.5^{\circ}$의 각도로 구동할 때를 기준으로 이 때의 구동전압 200V를 인가하고 오차를 측정하여 시스템을 보상하였다.