• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1129-1132
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• 1995

Recently, the concept of automation is widely in shipping and unloading materials using the overhead crane for the enhanced productivity. In this regards, we designed an overhead crane that can be operated by operated by computer control system and installed this system at KAERI. In this paper, we introduce algorithms to find the 3D position, diameter, width, and rotated angle of objects such as drum, coil, and container. And the performance of the presented algorithms is tested using drum and container. The result will be useful for positoning grapple device such as spreader to objects in order to automatically grasp them.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1799-1800
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• 2006

ATPS(Automatic Transmission Position Sensor) is the position sensor of an automatic transmission which transforms the gear changes into the electrical signals and transmits them to TCU. This paper deals with an development of the sensor output signal analysis system for ATPS inspection using LabVIEW. The developed system is designed to carry easily, and it can be installed for inspection directly in a car fitted with an automatic transmission. The system can not only detect the output signals of the sensor but also inspect the sensor behavior under the running state of a car. For this, the system is designed to control the position and the speed of motor. Also, it has the database system for the systematic output data management and the convenient GUI for user.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
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• pp.97-98
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• 2014

Vibration signal has been widely utilized in the diagnostics of rotating mechanical system. Diagnostics systems in rotating machinery are depends on the vibration data which are acquired from the system. However, the characteristics of acquired data can be vary according to the position of anomaly installed or the position of data acquired. In this research, the coordinate transform of journal bearing vibration signal was proposed to overcome the limitation mentioned above. Journal bearing systems are equipped two gap sensors with ninety degree angles, and it can enable to generate coordinate transformed signals in arbitrary angle domain. More abundant information for each normal or anomaly conditions are obtained from coordinate transformation than only the data of the existing measuring position, then we have developed a reliable and robust diagnosis algorithm for journal bearing system.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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• pp.163-166
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• 2012

본 연구에서는 비연소성 다이아프램의 설치 위치에 따른 하이브리드 연소기의 후퇴율 및 연소효율 특성에 관한 연소실험을 수행하였다. 고체 연료의 전방으로부터 25%, 50%에 설치하였을 때 설치 위치에 따른 후퇴율 및 연소 효율은 큰 차이가 없었으며 다이아프램 설치로 인한 효과는 국부적인 영향을 주었을 것으로 판단된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.608-610
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• 2004

In continuous annealing line (CAL), POSCO, the center position control (CPC) is an essential technique that renders the steel-strip to pass at the center of a roll in order to prevent the strip from skewing or breaking. The CPC algorithm currently installed on the steering roll in the heating section of CAL is to control the strip position by using the reverse phase of error from the center position, without considering the dynamics of strip horizontal movement. Such algorithm may, unfortunately, require a manual operation occasionally when the range of strip input becomes wide, causing the dynamics 0 be dominant. Other PID-type control is rarely used in automatic operation because the excess of response may occur when the discontinuous points such as welding joints pass through rolls. In this paper, we identify the CPC system by using off-line data and design a compensator for the excessive dynamics by using the adaptive inverse control. Simulation result depicts the improved reliability of the proposed CPC system.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.708-713
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• 2004

This research develops a sensorless hydraulic servo system of Parallel-Typed robot for harbour construction. Purpose of the robot is to mechanize the construction, which is accomplished through a joystick's operating by a stoneworker (or diver). The robot is attached on the end of an excavator as its attachment or transported by a crane to reach the desired place. The embedded compact controller is installed on the robot body and controlled by wireless telecommunication. For underwater work, it is necessary to waterproof the robot and its sensors. Especially, a sensor waterproof is a main drawback for the underwater robot. This leads us to develop a hydraulic robot position controller using an observer which gives the position information without any position sensor. We design a neural network to identify the displacement change according to the command voltage to servo valve. To verify the sensorless controller, this paper presents the performance of the sensorless control for which the position is given by the observer comparing with that of the sensor control for which the position is measured by LVDT sensors.

• 전기학회논문지
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• 제63권3호
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• pp.409-413
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• 2014

GIS partial discharge that occurred in the UHF band signal is effectively detected by the method to IEC60270 5pc the apparent minimum discharge can be detected over the GIS arrangement of the sensor interior and exterior of the UHF in accordance with the optimized position signal by considering the damping ratio is selected so that the signals can be obtained to be mounted. 362kV, 800kV GIS is installed on the internal and external sensors are UHF band signal attenuation is set by measuring the reference value, but the operation, 170kV case 362kV, 800kV on the basis of the measurement data and to be installed and operated. When 170kV per 1Bay by installing the built-in sensor 1 for detecting a partial discharge signal, But, GIS signal attenuation is large in the case of an internal partial discharge signal is not detected in some cases. Where the attenuation is great UHF signal of the sensor by increasing the quantity of partial discharge signals were acquired to allow relocation. The greater the spacing between the sensor and the sensor is applied simplifies the installation and reduces the cost in terms of maintenance of appropriate optimal position is calculated to detect the partial discharge signal is needed. Thus 170kV GIS signal power attenuation of a partial discharge by measuring the UHF sensor, and by relocating the proper position is calculated in accordance with the sensor signal decay rate and minimize the error of omission in detecting a partial discharge signal was optimized.

• 한국자기학회지
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• 제26권5호
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• pp.154-158
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• 2016

원자력발전소의 원자로에는 노심 반응 속도를 제어하기 위하여 제어봉구동장치가 사용된다. 한국원자력연구원의 SMART 원자로는 원자로 가동 중 제어봉집합체의 위치를 확인하기 위하여 제어봉구동장치에 영구자석과 리드스위치로 구성되는 위치지시기가 설치된다. 원자로 가동 온도는 최대 $350^{\circ}C$로 고려되어 설계되며, 영구자석은 원자로 내에 설치된다. 반면에 리드스위치와 전기회로는 원자로 외부에 설치된다. Test coil은 리드스위치의 품질 검증을 위한 장비로서, 코일과 철심으로 구성되어 있다. 본 연구는 리드스위치에 미치는 Test coil과 영구자석의 자기 특성을 비교하고자 수행되었으며, 유한요소 전자기 시뮬레이션을 활용하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.67-72
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• 2014

본 연구는 900MHz 대역의 RFID를 이용하여 장애인 전용주차 공간 확보를 도모하고 향후 주차 후 도우미 서비스의 원활한 응용을 위해 기반시설 시스템을 구축하였다. 장애인 차량에 부착한 태그를 판별하는 RFID 리더의 오인식률을 최소화하기 위하여 최적의 태그 부착 위치와 안테나 설치 위치를 제시하고자 한다. 연구결과 RFID 리더의 높이가 170cm일때 지표면과의 각도 $80^{\circ}$와 차량 진행 방향과 RFID 리더의 안테나 면과의 각도 $90^{\circ}$일 때 최적의 RFID 리더 설치 위치를 나타냈다. 이러한 결과에 맞추어 장애인 전용 주차 공간에 RFID 리더기를 설치하고 이를 단속 카메라와 연동하여 태그 부착 차량 외의 일반 차량에 대한 단속 및 관리가 가능하도록 시스템이 구축되면 장애인 전용 주차공간이 그 본래의 취지에 맞는 용도로 사용되는 것에 크게 기여할 것으로 예상된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.357-362
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• 2006

쐐기형 레일클램프는 초기에는 작은 압착력으로 레일을 압착하다가 바람이 불면 쐐기작용에 의해 큰 압착력으로 레일을 압착하는 구조를 가지고 있다. 이 때 쐐기작용을 위해 레일클램프는 레일을 따라 이동하게 되는데, 만약 지지대를 설치하지 않으면 밀림거리가 증가하여 구조물을 파괴에 이르게 하는 과부하가 발생하게 되므로 이를 방지하기 위한 지지대를 적절히 설치하여야 한다. 이러한 지지대의 적정위치는 초기압착력과 쐐기각에 따라서 결정되므로, 본 연구에서는 이러한 초기압착력과 지지대의 적정위치사이의 관계에 대하여 살펴보기 위하여 5가지 쐐기각을 설계변수로 하여 유한요소해석을 수행하였다.