• 제목/요약/키워드: Inspection station

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Trajectory analysis of a CubeSat mission for the inspection of an orbiting vehicle

  • Corpino, Sabrina;Stesina, Fabrizio;Calvi, Daniele;Guerra, Luca
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제7권3호
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    • pp.271-290
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    • 2020
  • The paper describes the analysis of deployment strategies and trajectories design suitable for executing the inspection of an operative spacecraft in orbit through re-usable CubeSats. Similar missions have been though indeed, and one mission recently flew from the International Space Station. However, it is important to underline that the inspection of an operative spacecraft in orbit features some peculiar characteristics which have not been demonstrated by any mission flown to date. The most critical aspects of the CubeSat inspection mission stem from safety issues and technology availability in the following areas: trajectory design and motion control of the inspector relative to the target, communications architecture, deployment and retrieval of the inspector, and observation needs. The objectives of the present study are 1) the identification of requirements applicable to the deployment of a nanosatellite from the mother-craft, which is also the subject of the inspection, and 2) the identification of solutions for the trajectories to be flown along the mission phases. The mission for the in-situ observation of Space Rider is proposed as reference case, but the conclusions are applicable to other targets such as the ISS, and they might also be useful for missions targeted at debris inspection.

지하역사의 내진성능평가를 위한 원심모형 진동대 시험 (Centrifuge-Shaking Table Test for Seismic Performance Evaluation of Subway Station)

  • 김진호;신민정
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.99-105
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    • 2011
  • 지하역사의 대부분은 지진에 대비한 내진설계가 거의 수행되지 않음으로 인하여 일정규모 이상의 지진이 발생할 경우 대규모 인명 및 재산피해가 우려된다. 지중구조물인 지하역사의 신뢰도 높은 내진성능 평가를 위하여 지진하중 재하 시 지반과 구조물의 상호작용이 고려된 거동의 고찰과 검증이 요구된다. 이에 본 연구에서는 수도권 소재의 실제 지하역사에 대하여, 상사비 1/60 스케일의 축소모형 지하역사 구조물 시험체에 장주기인 Kobe지진파와 단주기인 Northridge지진파를 적용한 원심모형 진동대 시험을 수행하였다, 원심모형시험결과와 응답변위법, 동일단면에 대해 SHAKE91에 의한 지반 및 구조물의 상대변위, 구조물의 모멘트에 대하여 비교 분석함으로써 지하역사의 내진성능을 평가하고자 하였다.

전자연동장치의 연동검사시스템 개발 (A Study on Development of Interlocking Inspection System for Electronic Interlocking System)

  • 박영수;이기서
    • 한국철도학회논문집
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    • 제5권2호
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    • pp.104-111
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    • 2002
  • The purpose of interlocking system was to prevent the route for a train being set up and its protecting signal cleared if there was already another, conflicting route set up and the protecting signal for that route cleared. This paper proposed Interlocking Inspection System(IIS) consisting of interlocking simulator and field simulator to operate interlocking test of computer based Electronic Interlocking System(EIS) in this paper. Interlocking simulator consists of Design Edit System(DES), Logical Database Management Tool(LDMT) and real-time confirming system, field simulator is a equipment to simulate a control object of EIS and constitutes configuration operated in 19 inch standard rack. As a result of test to prove capacity of this IIS, the efficiency was shown as excellent. Therefore by using inspection system, we obtain every advantages. It has the functions for test data generation and automatic test execution based on personal computer. Time and cost for test work can be reduced more efficiently by using this developed inspection system

통일벼의 도정과 품질 및 저장에 관한 연구 제1보 도정공정과 성분변화 (Studies on the Milling, Quality and Storage of Tongil Rice Part I. Milling Condition and Change of Constituent of Rice)

  • 정동효;경문현;공준섭;김희갑
    • 한국식품과학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.1-5
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    • 1976
  • 1. 통일벼의 도정에 있어서 현백율은 회전 950 rpm, 로울러입도 36 mesh, 90% 유량일 때 수율이 좋고 정미능력은 회전 1050 rpm, 로울러입도 40 mesh, 유량 100%일 때가 가장 좋다. 2. 통일쌀의 단백질함량은 기존 품종보다 약 1% 높았다. 3. 도정에 따라 지방, 회분 섬유 비타민 $B_1$, $B_2$ 성분의 변화가 가장 심하였고 10분도미에 비하여 7분도미로 할 경우 지방은 10% 비타민 $B_1$은 30%, $B_2$는 20%의 손실을 막을 수 있었다.

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포인트 클라우드 기반 건축물 기울기 측정 자동화 (Point Cloud-based Automated Building Tilt Measurement)

  • 유다영;이채은;심성한
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제27권5호
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    • pp.84-88
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    • 2023
  • 최근 컴퓨터 비전, LiDAR 등을 활용하여 구조물의 유지관리를 효율화하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 건축물의 경우, 점검 항목 중 하나인 기울기는 일반적으로 토탈스테이션을 이용하여 계측하는데, 점검자에 따라 계측값이 일정하지 않아 정확한 기울기 값을 얻기 어렵다. 따라서, 본 연구에서는 현행 건축물 기울기 계측 방식의 신뢰도를 개선하고 측정 과정을 효율화하기 위하여 Point Cloud를 활용한 건축물 기울기 측정 자동화 방법론을 제안한다. 제안 방법론의 기울기 추정 알고리즘은 적용 대상을 직육면체 형태의 건물로 제한하며 외벽 평면 추출과 모서리 추정 및 기울기 계산의 두 단계로 이루어져 있다. 해당 알고리즘을 실제 건축물에 적용하여 기울기를 추정하였고, 이를 토탈스테이션을 이용한 계측방법과 비교하였다. 그 결과, 제안 기법은 정확도와 객관성, 그리고 자동화 관점에서 기존의 측정방식을 대체할 만한 수준으로 판단된다.

Design and Implementation of 30" Geometry PIG

  • Kim, Dong-Kyu;Cho, Sung-Ho;Park, Seoung-Soo;Yoo, Hui-Ryong;Park, Yong-Woo
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제17권5호
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    • pp.629-636
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    • 2003
  • This paper introduces the developed geometry PIG (Pipeline Inspection Gauge), one of several ILI (In-Line Inspection) tools, which provide a full picture of the pipeline from only single pass, and has compact size of the electronic device with not only low power consumption but also rapid response of sensors such as calipers, IMU and odometer. This tool is equipped with the several sensor systems. Caliper sensors measure the pipeline internal diameter, ovality and dent size and shape with high accuracy. The IMU (Inertial Measurement Unit) measures the precise trajectory of the PIG during its traverse of the pipeline. The IMU also provide three-dimensional coordination in space from measurement of inertial acceleration and angular rate. Three odometers mounted on the PIG body provide the distance moved along the line and instantaneous velocity during the PIG run. The datum measured by the sensor systems are stored in on-board solid state memory and magnetic tape devices. There is an electromagnetic transmitter at the back end of the tool, the transmitter enables the inspection operators to keep tracking the tool while it travels through the pipeline. An experiment was fulfilled in pull-rig facility and was adopted from Incheon LT (LNG Terminal) to Namdong GS (Governor Station) line, 13 km length.

Bass 확산모델을 이용한 수소전기차 내압용기 검사수요 예측 (Forecasting of Inspection Demand for Pressure Vessels in Hydrogen Fuel Cell Electric Vehicle using Bass Diffusion Model)

  • 김지유;김의수
    • 한국가스학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.16-26
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    • 2021
  • 지구온난화 문제가 대두되어 세계 각국에서 수소전기차와 같은 친환경 자동차 보급이 증가하는 추세이다. 한국은 수소전기차 초기 시장 형성을 위해 차량 구매 시 보조금 지원, 세금감면 등 전폭적으로 지원하고 있다. 수소전기차 안전성에 있어 중요 핵심은 수소를 저장하는 내압용기로 정기적으로 검사해야 하나 기존 내압용기 검사소만으로는 수소전기차 내압용기 검사수요를 감당하기에는 역부족인 상황으로 수소전기차의 안전관리를 위한 내압용기 검사소 구축이 가장 중요하다. 이에 본 연구에서는 전기차 판매 데이터를 이용하여 Bass 확산모델의 혁신 및 모방계수를 추정하고, 이를 Bass 확산모델에 적용하여 수소전기차의 지역별 보급 대수 및 수소 내압용기 검사수요를 예측하였다. 그 결과 2040년 국내 수소전기차 검사수요는 690,759대로 이를 대비하기 위해서는 191개소의 신규 수소전기차 내압용기 검사소와 검사인력 1,124명이 필요한 것으로 확인되었다.

터널 배수시설에 유입된 침전물의 유입경로 및 성분분석 연구 (A Study on Analysis of Influx Path and Ingredient of Sedimentation Substance in Tunnel Drainage System)

  • 우종태;유상건
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제8권4호
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    • pp.145-152
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    • 2004
  • 적색 침전물은 철성분이 가장 많이 포함되어 있었는데 이는 흙막이공과 지역 특성상 철분을 많이 포함하고 있는 지하수에 원인이 있는 것으로 판단된다. 백색 침전물의 경우 가장 많이 발견된 성분은 산화칼슘으로 건설당시 지반보강을 위하여 시행한 그라우팅 주입재인 시멘트가 지하수와 함께 터널 내부로 유입된 침전물로서 터널의 안전성에는 영향이 없을 것으로 판단된다. 흑색 침전물은 정거장 시점 및 종점 근접부 터널에서 발생되고 있으며, 이는 청소용수 퉁 이물질이 터널 내 배수시설로 유입되어 백색 또는 적색 침전물과 혼합된 침전물이다.

E-quality control: A support vector machines approach

  • Tseng, Tzu-Liang (Bill);Aleti, Kalyan Reddy;Hu, Zhonghua;Kwon, Yongjin (James)
    • Journal of Computational Design and Engineering
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    • 제3권2호
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    • pp.91-101
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    • 2016
  • The automated part quality inspection poses many challenges to the engineers, especially when the part features to be inspected become complicated. A large quantity of part inspection at a faster rate should be relied upon computerized, automated inspection methods, which requires advanced quality control approaches. In this context, this work uses innovative methods in remote part tracking and quality control with the aid of the modern equipment and application of support vector machine (SVM) learning approach to predict the outcome of the quality control process. The classifier equations are built on the data obtained from the experiments and analyzed with different kernel functions. From the analysis, detailed outcome is presented for six different cases. The results indicate the robustness of support vector classification for the experimental data with two output classes.