This paper introduces an approach to identify the total energy consumption with subsequent $CO_2$ emissions, for both industrial and non-industrial sectors. Statistical data for 2005 were compiled in a national account system to construct an energy input-output table for investigating the influence between energy demand and supply activities. The methodological approach was applied to South Korea. Twelve types of energy and fifteen industrial and non-industrial sectors are formed as the compartments of the input-output table. The results provided quantitative details of the energy consumption and identified the significant contributions from each sector. An impact analysis on the $CO_2$ emissions for the demand side was also conducted for comparison with the supply side.
In the fuzzy control for the multi-variable system, it is difficult to obtain the fuzzy rule. Therefore, the parallel structure of the independent single input-single output fuzzy controller using a pairing between the input and output variable is applied to the multi-variable system. The concept of relative gain matrix is used to obtain the input-output pairs. However, among the input/output variables which are not paired the interactive effects should be taken into account. these mutual coupling of variables affect the control performance. Therefore, for the control system with a strong coupling property, the control performance is sometimes lowered. In this paper, the effect of mutual coupling of variables is considered by tile introduction of a simple compensator. This compensator adjusts the degree of coupling between variables using a neural network. In this proposed neuro-fuzzy controller, the Neural network which is realized by back-propagation algorithm, adjusts the mutual coupling weight between variables.
This paper is concerned with the active vibration control of beam equipped with piezoceramic sensors and actuators. The single-input and single-output positive position feedback controller is considered as an active vibration controller for the beam. The proposed single-input and single-output positive position feedback controller can cope with many modes of interest by summing each positive position feedback controller designed for each mode. In this paper, theoretical formulation is first explained in detail. We discuss how to design the single-input and single-output positive position feedback controller for a target structure by considering Euler-Bemoulli beam. It is found that the theories developed in this study are capable of predicting the control system characteristics and its performance.
General circulation models (GCMs) are widely used in hydrological prediction, however their coarse grids make them unsuitable for regional analysis, therefore a downscaling method is required to utilize them in hydrological assessment. As one of the downscaling methods, convolutional neural network (CNN)-based downscaling has been proposed in recent years. The aim of this study is to generate the process of dynamic downscaling using CNNs by applying GCM output as input and RCM output as label data output. Prediction accuracy is compared between different input datasets, and model structures. Several input datasets with key atmospheric variables such as precipitation, temperature, and humidity were tested with two different formats; one is two-dimensional data and the other one is three-dimensional data. And in the model structure, the hyperparameters were tested to check the effect on model accuracy. The results of the experiments on the input dataset showed that the accuracy was higher for the input dataset without precipitation than with precipitation. The results of the experiments on the model structure showed that substantially increasing the number of convolutions resulted in higher accuracy, however increasing the size of the receptive field did not necessarily lead to higher accuracy. Though further investigation is required for the application, this paper can contribute to the development of efficient downscaling method with CNNs.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1213-1218
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1993
Variable structure control is applied to the robust output tracking control problem of general nonlinear multi-input multi-output (MIMO) systems. Using the concept of relative degree and minimum phase, input/output(I/O) linearization is undertaken. For I/O the linearized system, a new sliding hyperplanes design method is proposed. In this procedure, we can construct very robust and efficient sliding mode controller for general nonlinear systems of relative degree higher than two. The control results are illustrated by adopting a numerical example.
This paper describes tbe design and implementation of the adaptive controller to maintain the glood weld quality in gas metal arc welding process. The weld torch travel speed and the surface temperature are taken, respectively, as an input and an output of the welding control system. Because of the very complex phenomena of the process, the input-output dynamic model was experimentally identified by AIC (Akiake Information Criterion). Based on the model structure, the explicit model reference adaptive controller is simulated in order to regulate the output tempernture to the desired level.
In this paper, a variable structure dynamic output feedback controller with an transformed sliding surface is designed for the improved robust control of a uncertain system under unmatched system uncertainty, matched input matrix uncertainty, and disturbance satisfying some conditions. This paper is extended from the results of the static output feedback VSS in [9]. To effectively remove the reaching phase problems, an initial condition of the dynamic output is determined. The previous some limitations on the dynamic output feedback variable structure controller is overcome in this systematic design. A stabilizing control is designed to generate the sliding mode on the predetermined sliding surface S=0 and as a results the closed loop exponential stability is obtained and proved together with the existence condition of the sliding mode on S=0 for all unmatched system matrix uncertainties. To show the usefulness of the algorithm, a design example and computer simulations are presented.
The benefit of data fusion in improving the performance of Higher Order Sliding Mode (HOSM) observer is brought out in this paper. This improvement in the performance of HOSM observer, resulted in the improvement of active vibration control of a piezo actuated structure, when controlled by a Discrete Sliding Mode Controller (DSMC). The structure is embedded with two piezo sensors for measuring the first two vibrating modes. The fused output of sensors is applied to the HOSM observer for generating state estimates, these states generated are applied to the DSMC, designed for the fourth order linear time invariant model of the structure. In the simulation study, the structure is excited at the first and second mode resonance. It is found that better vibration suppression is obtained, when the states generated by the fused output of sensors is applied as controller input, than the vibration suppression obtained by applying the states generated by using individual sensor output. The closed loop performance of DSMC obtained with HOSM observer is compared with the closed loop performance obtained with the conventional observer. Results obtained shows that better vibration suppression is obtained when the states generated by HOSM observer is applied as controller input.
This paper presents a transformer-based reconfigurable synchronous boost converter. The lowest maximum power point tracking (MPPT)-input voltage and peak efficiency of the proposed boost converter, 20 mV and 88%, respectively, were achieved using a reconfigurable synchronous structure, static power loss minimization design, and efficiency boost mode change (EBMC) method. The proposed reconfigurable synchronous structure for high efficiency enables both a transformer-based self-startup mode (TSM) and an inductor-based MPPT mode (IMM) with a power PMOS switch instead of a diode. In addition, a static power loss minimization design, which was developed to reduce the leakage current of the native switch and quiescent current of the control blocks, enables a low input operation voltage. Furthermore, the proposed EBMC method is able to change the TSM into IMM with no additional time or energy loss. A prototype chip was implemented using a $0.18-{\mu}m$ CMOS process, and operates within an input voltage range of 9 mV to 1 V, and an output voltage range of 1 V to 3.3 V, and provides a maximum output power of 37 mW.
This paper describes a novel structure for single phase Unified Power Quality Conditioner-Distributed Generation (UPQC-DG) with direct grid connected DC-AC converter for low DC output DG systems which can be used not only for compensation of power quality problems but also for supplying of load power partly. This converter has been composed of one full-bridge inverter, one three winding high frequency transformer with galvanic isolation and two cycloconverters. Proper control based on Input Output feedback Linearization is used to tracking the reference signals. The simulation and experimental results are presented to confirm the validity of the proposed approach.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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