• 제목/요약/키워드: Input shaping

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PI 제어기의 입력제한을 이용한 사출 성형기 온도제어 (Temperature Control of Injection Molding Machine using PI Controller with Input Restriction)

  • 장유진
    • 전기학회논문지
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    • 제56권3호
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    • pp.604-610
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    • 2007
  • Injection molding is the most common method of shaping plastic resins for manufacturing a variety of parts. This injection molding is accomplished by injection molding machines (IMM) which consists of a hewer, a reciprocating screw, barrel assembly, and an injection nozzle. The plastic resin is fed to the machine through the hopper and it should be heated to the target melting temperature, which depends on material properties, as closely as possible with very small temperature overshoot in the barrel. Since the barrel, which has temperature dependent specific heat and thermal conductivity in the operating temperature range, is heated by the several electric heater bands, it is not an easy task to control the temperature of the barrel owing to the interference of neighboring heaters and its material properties. Though PID controller with auto-tuning capability is widely adopted in the nm, the auto-tuning process should be carried out whenever the operating temperature is changed significantly. Recently, though the predictive controller is developed and shows good performance, it has drawbacks: 1. Since the heat transfer modeling process is very complicated and should be carried out again when the barrel is changed, it is somewhat inappropriate in the field. 2. The controller performance is not validated in whole operating temperature range. In this paper, cascade type simple PI controller with input restriction is proposed to find the possibility of controlling the barrel temperature in the whole operating temperature range. It is shown by experiment that the proposed controller shows good performance. This result can be applied to design of PI controller with auto-tuning capability.

2×2 MIMO를 적용한 63Mbps급 단일 반송파 변조 방식의 일대일 영상전송 무선방식 (63Mbps One-to-One Video Transmission Wireless Scheme in a Single-carrier Modulation with 2×2 Multiple Input Multiple Output)

  • 백정훈;김남호;김영우;황용승
    • 방송공학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.1143-1151
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    • 2019
  • 본 논문에서는 단일 반송파 변조방식에서 주파수 대역폭 당 전송효율을 극대화하는 무선전송 방식을 제안한다. 제안된 방식은 파일럿(pilot) 신호 및 전송 프레임 내에서 심벌(symbol)간 보호 구간(guard interval)을 제거하기 위하여 의사 결정 채널 추적(decision directed channel tracking) 기법을 적용하며 롤 오프율(roll-off factor)이 0.05인 레이즈드 코사인(raised cosine) 펄스 정형 기능을 수행한다. 또한, 두 개의 편파 안테나를 사용한 2×2 다중입출력(MIMO) 방식을 적용하며 등화와 신호 분리를 주파수 영역에서 수행한다. 이상의 기술이 적용된 무선 모뎀은 5MHz 주파수 대역폭 하에서 최대 63.3Mbps의 전송속도가 달성됨을 확인한다.

LED 빔조형에 의한 초소형 이미징 장치의 제조 기술 (LED Beam Shaping and Fabrication of Optical Components for LED-Based Fingerprint Imager)

  • 주재영;송상빈;박순섭;이선규
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권10호
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    • pp.1189-1193
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    • 2012
  • 본 연구는 초소형 광학 시스템을 구현할 수 있는 설계 및 제작의 방법론을 제시하고자 한다. 초소형 광학계에서는 조명 및 결상 광학소자의 성능과 소형화가 조광면의 균질도와 결상 된 이미지의 선명도에 중요한 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 얇은 두께로 실효 광도를 배가시키기 위한 초박형의 LED 빔조형 렌즈를 설계 제작하였다. 상기 렌즈는 중앙부의 비구면렌즈와 외각의 전반사 프레넬 가장자리 부로 구성되어 있다. 설계된 LED 빔조형 렌즈(직경 4.7 mm, 두께 0.6 mm)는 다이아몬드 선삭으로 중앙 비구면부의 전반사(TIR) 가장자리가 정밀하게 가공되었으며, LED 의 빔각을 150 도에서 17.5 도로 축소 시켰다. 다른 광학소자들 마이크로 프리즘, 결상광학용 프레넬 렌즈, 광가이드는 다양한 마이크로 나노 크기의 제조공정으로 일체형으로 성형되었다. 시작품으로 제작된 초소형 광학계($6.8{\times}2.2{\times}2.5mm$)는 마이크로 패턴을 결상의 가능성을 보여주었고, 지문인식용 초소형광학계로서의 성능을 검증하였다.

군지연 시간 정합 CMOS 마이크로파 주파수 체배기 (Group Delay Time Matched CMOS Microwave Frequency Doubler)

  • 송경주;김승균;최흥재;정용채
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제19권7호
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    • pp.771-777
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    • 2008
  • 본 논문에서는 변형된 시간 지연 기법을 이용한 마이크로파 2차 주파수 체배기가 제안되었다. 제안된 주파수 체배기에서는 입력 신호와 지연된 신호 사이에 발생하는 군지연 시간 부정합을 전압 제어 지연 선로(VCDL)를 이용하여 보상하였다. 가변 슈미트 트리거를 이용한 군지연 시간 정합과 신호 파형의 성형(waveform shaping)으로 인해 원하지 않는 기본 주파수($f_0$)와 3, 4차 고조파 성분들이 충분히 제거할 수 있었다. 결과적으로 출력 단자에서는 오직 2 체배된 주파수 성분($2f_0$)만이 우세하게 나타난다 제안된 주파수 체배기는 1.15 GHz의 기본 주파수에서 설계되었고 TSMC 0.18 $\mu m$ 공정을 이용하여 제작되었다. 입력 신호 전력을 0 dBm 인가하였을 때, 2차 체배된 출력 주파수 성분의 측정된 전력은 2.57 dBm이었다. 2차 체배된 주파수 성분에 대해 $f_0,\;3f_0$, 그리고 $4f_0$ 성분의 제거율은 각각 43.65, 38.65, 그리고 35.59 dB이다.

이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리엑추에이터의 제어기 설계 (Controller Design of Piezoelectric Milliactuator for Dual Stage System)

  • 홍어진;박노철;양현석;박영필
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제13권12호
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    • pp.965-971
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    • 2003
  • 고밀도, 고정밀의 정보저장기를 실현하기 위해서 높은 서보대역이 요구되고 있다 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 이단구동시스템이 도입되었다. 이 시스템은 기존의 VCM을 조동구동기로, 추가적인 밀리엑츄에이터를 미동구동기로 사용하는 것이다. 이를 위해 우리는 압전형 밀리엑츄에이터를 서스펜션 부에 설계하였다 이러한 시스템의 제어를 위하여 PQ 제어 방법을 도입하였으며, 이 방식은 이중입력/단일출력 시스템을 두개의 단일 입출력 시스템으로 단순화시키는 것이다. 이 논문은 PQ 제어 방식을 적용시켜 설계하고. 설계된 제어기의 성능 평가로써 기존의 HDD의 PES을 받아서 외란제어 능력을 평가하는 것이다.

Numerical Predictions of the Load-Displacement Curves of Rock-Socketed Concrete Piles

  • Kwon, Oh-Sung;Kim, Jeong-Hwan;Jeon, Kyung-Soo;Kim, Myoung-Mo
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.151-160
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    • 1999
  • 암반 근입말뚝의 설계기준은 일반적으로 침하량 기준을 사용하므로 설계단계에서 암반근입말뚝의 하중-변위$(\sigma-\sigma)$ 거동을 잘 이해해야 하나 그 거동의 복잡성으로 인해 하중-변위 거동을 파악하기가 어렵다. 이를 위해 먼저 현장타설 콘크리트 말뚝에 대해 현장재하시험을 실시하여 그 결과로부터 암반 근입말뚝의 하중-변위 거동을 고찰하였고, 상용 프로그램인 ELAC을 이용하여 하중-변위 곡선의 형상에 큰 영향을 주는 입력변수를 변화시켜 가며 말뚝의 하중-변위 관계를 모사하였다. 최종적으로 수치해석 입력데이터와 현장 지반조사결과의 관계를 일반화함으로써 지반공학자가 설계단계에서 적절한 현장데이터를 이용하여 하중-변위 거동을 예측할 수 있도록 하였다.

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다양한 증분형 아날로그 디지털 변환기의 설계 방정식 유도 (Derivation of design equations for various incremental delta sigma analog to digital converters)

  • 정영호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권11호
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    • pp.1619-1626
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    • 2021
  • 증분형 아날로그 디지털 변환기는 전통적인 델타 시그마 아날로그 디지털 컨버터와 달리 리셋 동작을 통한 입력과 출력의 1:1 매핑이 가능하며 이는 멀티플렉싱에 매우 용이하게 사용될 수 있다. 또한, 증분형 아날로그 디지털 변화기는 전통적인 델타 시그마 변환기에 비해 간단한 디지털 필터 설계가 가능하다. 따라서, 본 논문에서는 아날로그 디지털 컨버터 설계에 기본이 되는 딜레이가 있는 적분기와 딜레이가 없는 적분기의 시간 영역에서의 분석을 시작으로 2차 입력 피드 포워드, 확장된 카운팅, 2+1 매쉬, 2+2 매쉬 구조를 갖는 증분형 아날로그 디지털 변환기의 설계 방정식을 유도한다. 이를 통해 설계 이전에 증분형 아날로그 디지털 변환기의 성능을 예측할 수 있을 뿐만 아니라 각각의 아날로그 디지털 변화기에 적합한 디지털 필터를 설계할 수 있다. 또한, 아날로그 디지털 변환기의 정확도를 향상 시키기 위한 확장된 카운팅, MASH의 설계 기술들을 제안하였다.

Data Weighted Averaging을 이용한 3차 멀티비트 Sigma-Delta 변조기 (The Third-Order Multibit Sigma-Delta Modulator with Data Weighted Averaging)

  • 김선홍;최석우;조성익;김동용
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제41권9호
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    • pp.107-114
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    • 2004
  • 본 논문에서는 DWA(Data Weighted Averaging) 방식의 sigma-delta 변조기에서 피드백 지연시간을 최적화 할 수 있는 DWA 구조의 블록도 및 타이밍도를 제안한다. 변조기 설계를 위하여 MATLAB 모델링으로 적분기의 최적 계수를 설정한 후 변조기의 비이상성을 고려하여 완전 차동 SC 적분기, 피드백 DAC, 9-레벨 양자화기, DWA를 설계하였다. 각 블록을 이용하여 실현된 3차 멀티비트 sigma-delta 변조기는 0.35㎛ CMOS 공정으로 칩으로 제작하였고, 동작 특성은 1.2Vp-p 825kHz의 입력 신호, 샘플링 주파수 52.8MHz에서 75dB의 SNR과 74dB의 DR을 가진다.

Are theoretically calculated periods of vibration for skeletal structures error-free?

  • Mehanny, Sameh S.F.
    • Earthquakes and Structures
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    • 제3권1호
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    • pp.17-35
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    • 2012
  • Simplified equations for fundamental period of vibration of skeletal structures provided by most seismic design provisions suffer from the absence of any associated confidence levels and of any reference to their empirical basis. Therefore, such equations may typically give a sector of designers the false impression of yielding a fairly accurate value of the period of vibration. This paper, although not addressing simplified codes equations, introduces a set of mathematical equations utilizing the theory of error propagation and First-Order Second-Moment (FOSM) techniques to determine bounds on the relative error in theoretically calculated fundamental period of vibration of skeletal structures. In a complementary step, and for verification purposes, Monte Carlo simulation technique has been also applied. The latter, despite involving larger computational effort, is expected to provide more precise estimates than FOSM methods. Studies of parametric uncertainties applied to reinforced concrete frame bents - potentially idealized as SDOF systems - are conducted demonstrating the effect of randomness and uncertainty of various relevant properties, shaping both mass and stiffness, on the variance (i.e. relative error) in the estimated period of vibration. Correlation between mass and stiffness parameters - regarded as random variables - is also thoroughly discussed. According to achieved results, a relative error in the period of vibration in the order of 19% for new designs/constructions and of about 25% for existing structures for assessment purposes - and even climbing up to about 36% in some special applications and/or circumstances - is acknowledged when adopting estimates gathered from the literature for relative errors in the relevant random input variables.

Power Flow Control at the Subnetwork-Level in Microgrids

  • Liu, Kun;Khan, Muhammad Mansoor;Rana, Ahmad;Fei, Dong
    • Journal of Power Electronics
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    • 제18권2호
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    • pp.588-603
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    • 2018
  • This paper presents the idea of a smart load that can adjust the input power flow based on the intermittent power available from RESs (Renewable Energy Resources) to regulate the line voltage, and draw a constant power from the grid. To this effect, an innovative power flow controller is presented based on a Resistive ES (Electric Spring) in combination with a PEAT (Power Electronics based Adjustable Transformer), which can effectively shape the load power flow at the subnetwork level. With a PEAT incorporated in the step down transformer at the grid side, the proposed controller can supply non-critical loads through local RESs, and the critical loads can draw a relatively constant power from the grid. If there is an abundance of power produced by the RESs, the controller can supply both non-critical loads and critical loads through the RES, which significantly reduces the power demand from the grid. The principle, practicality, stability analysis, and controller design are presented. In addition, simulation results show that the power flow controller performs well in shaping the load power flow at the subnetwork level, which decreases the power demand on the grid. Experimental results are also provided to show that the controller can be realized.