• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.126-126
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• 2000

In this paper, we provide an approach of controller synthesis for input-saturated linear systems by a linear parameter varying (LPV) framework. Using directly the saturation nonlinearity as scheduling parameters, we propose an LPV-stabilizer with parameter-dependent dynamic state-feedback controller concept. Especially, the synthesis conditions are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs) that can be solved very efficiency.

• 한국음향학회지
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• 제14권3호
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• pp.90-96
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• 1995

잡음섞인 관측데이타로부터 AR 모수를 추정하는 방법을 제안하였다. AP 방법이라고 이름붙인 이 방법은 단순하고도 신뢰성있는 적응예측기를 이용하려는 시도의 산물이다. 잡음섞인 입력수열로부터 계산된 AR 모수의 추정치보다 예측수열로부터 계산된 AR 모수의 추정치가 원래의 모수에 스펙트럼상의 거리가 더 가깝다는 것을 이론적으로 증명하였다. 실제 음성 신호와 칼만필터를 사용한 실험결과도 이론과 일치함을 보였다. 대략적으로, AP방법으로 계산된 추정치를 사용하였을때의 잡음감쇠성능은 잡음섞인 입력수열로부터 계산된 AP 모수의 추정치를 사용하였을때보다는 우수하였고, EM반복법에 의한 추정치를 사용하였을때보다는 약간 못한 것으로 나타났다. 그러나, 제안된 방법은 그 단순성으로 인하여 경우에 따라 더 복잡한 다른 방법의 대안으로 사용될 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2393-2398
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• 2003

In this paper, we proposes a new fuzzy inference system for modeling nonlinear systems given input and output data. In the suggested fuzzy inference system, the number of fuzzy rules and parameter values of membership functions are automatically decided by using the kernel-based method. The kernel-based method individually performs linear transformation and kernel mapping. Linear transformation projects input space into linearly transformed input space. Kernel mapping projects linearly transformed input space into high dimensional feature space. The structure of the proposed fuzzy inference system is equal to a Takagi-Sugeno fuzzy model whose input variables are weighted linear combinations of input variables. In addition, the number of fuzzy rules can be reduced under the condition of optimizing a given criterion by adjusting linear transformation matrix and parameter values of kernel functions using the gradient descent method. Once a structure is selected, coefficients in consequent part are determined by the least square method. Simulated result illustrates the effectiveness of the proposed technique.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제25권2호
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• pp.250-256
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• 2017

Automatic transmission(A/T) is one of a car's core components. The durability of A/T has an effect on the durability of the car. The input shaft of A/T passes the power directly from the engine, so the durability of the input shaft for A/T is likewise vital. In this study, the test method of the input shaft is considered and the load spectrum of A/T is analyzed to secure durability of the input shaft. The shape parameter, T-N curve of the input shaft torsional fatigue test are obtained for life evaluation and analysis. Results of this study can be used to get the basic background of the durability test for A/T components.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제8권1호
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• pp.39-48
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• 2005

After the development of the Firefly, flight tests have been performed to verify the performance and get the parameters for the mathematical model of the aircraft. The flight test data is used to get parameters for the mathematical model of the aircraft through the parameter identification process. An arbitrary control input is applied to the test flight which is a part of parameter identification process. A square wave has been used a control input which is called Doublet signal. The aspect of the signal is same length and magnitude in both (+) and (-) directions such as sine wave. The Doublet signal is composed of a dominant frequency and many high frequencies, so that it is appropriate signal to excite the motion of an aircraft. In this paper, the control input of the flight test data has been analyzed to check the efficiency of the control input using DFT(Discrete Fourier Transform). From the result of analysis, an alternative input was extracted.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제7권4호
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• pp.189-203
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• 2018

In this paper, a Software Defined Radio (SDR) architecture was designed and implemented for rapid prototyping of GNSS receiver. The proposed SDR can receive various GNSS and direct sequence spread spectrum (DSSS) signals without software modification by expanded input parameters containing information of the desired signal. Input parameters include code information, center frequency, message format, etc. To receive various signal by parameter controlling, a correlator, a data bit extractor and a receiver channel were designed considering the expanded input parameters. In navigation signal processing, pseudorange was measured based on Coordinated Universal Time (UTC) and appropriate navigation message decoder was selected by message format of input parameter so that receiver position can be calculated even if SDR is set up various GNSS combination. To validate the proposed SDR, the software was implemented using C++, CUDA C based on GPU and USRP. Experimentation has confirmed that changing the input parameters allows GPS, GLONASS, and BDS satellite signals to be received. The precision of the position from implemented SDR were measured below 5 m (Circular Error Probability; CEP) for all scenarios. This means that the implemented SDR operated normally. The implemented SDR will be used in a variety of fields by allowing prototyping of various GNSS signal only by changing input parameters.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권8호
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• pp.1310-1318
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• 2002

본 연구에서는 기존의 방법에 비하여 값비싼 3차원 스캐너나 카메라를 이용하지 않고 정면과 측면 영상을 이용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 얼굴 모델러와 애니메이터를 개발하였다. 이 시스템은 특정한 플랫폼과 소프트웨어에 독립적으로 웹상에서 애니메이션 서버에 접속함으로써 3차원 얼굴 모델을 애니메이션 할 수 있으며 자바 3D API를 이용하여 구현하였다. 얼굴모델러는 입력 영상으로부터 MPEG-4 FDP(Facial Definition Parameter) 특징점을 추출하여 일반 얼굴모델을 특징점에 따라 변형시켜 3차원 얼굴 모델을 생성한다 애니메이터는 FAP(Facial Animation Parameter)에 따라 얼굴모델을 애니메이션하고 렌더링한다. 본 시스템은 웹 상에서 아바타를 제작하는 데 사용될 수 있다.

• 품질경영학회지
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• 제22권1호
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• pp.162-168
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• 1994

In this paper we develop an unconditional method for inferences on the shape parameter of a gamma distribution. A simple numerical implementation of this unconditional method is developed; this is a computer program that takes the observed data as input and produces the confidence distribution function for the shape parameter, which in turn provides approximate observe significance levels and confidence intervals for that parameter, as output. These approximations are extremely accurate even for very small sample size and numerically simple and easy to obtain.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제7권2호
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• pp.215-220
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• 2004

In this paper, some algorithms for robust stabilization of linerar time - invariant single - input - multi output (SIMO) systems subject to parameter perturbatations are presented. At first, the determination algorithm of the largest stable hypersphere in the parameter space of a given characteristic polynomial with its coefficient perturbations near some stable nominal values is presented. These algorithms iteratively enlarge the stability hypersph ere in plant parameter space and can be used to design a controller to stabilize a plant subject to givien range of parameter ecxursions.

• 비파괴검사학회지
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• 제29권4호
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• pp.344-350
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• 2009

본 연구의 목적은 탄성 표면파에서의 비선형 거동의 이론적 배경을 소개하고 실험적으로 검증하는 것으로서, 이론상의 표면파의 비선형 파라미터는 벌크파에서와 같이 전파된 표면파의 2차 고조파 성분과 기본파 성분 크기의 비에 의존한다. 이를 검증하기 위해 접촉식 탐촉자를 이용한 측정 시스템을 구축하였고, 표면파 전파거리와 인가전압 크기를 변화시키며 알루미늄 6061 합금의 비선형 파라미터를 측정하였다. 또한, 비선형 파라미터를 측정함에 있어서 주파수 의존적 감쇠의 영향을 고려하였다. 이러한 과정을 통한 결과는 탄성 표면파의 비선형 파라미터가 인가전압의 크기에 독립적이며, 2차 고조파 성분의 크기는 전파거리에 선형적으로 의존할 것이라는 이론적 예측과 일치한다.