In this paper, a new stereo matching algorithm is proposed which uses th econstrainted optimization technique and the matching measures between the segments extracted from zero-crossing edges. The initial matching measures and average disparities are calculated by the features of segments on the searching window of the left and right images. The matching measure is calculated by applying an exponential function using the differences of slope, overlapped length and intensity. The coherency constraint is that neighbouring image points corresponding to the same object should have nearly the same disparities. The matching measures are iteratively updated by applying the coherency constraint. Simulation results on various images show that the proposed algorithm more acculately extracts the segment disparity.
In this paper, authors use a stereo vision system based on the visual model of human and establish inexpensive method that recognizes moving distance using characteristic points around the robot. With the stereovision. the changes of the coordinate values of the characteristic points that are fixed around the robot are measured. Self-displacement and self-localization recognition system is proposed from coordination reconstruction with those changes. To evaluate the proposed system, several characteristic points that is made with a LED around the robot and two cheap USB PC cameras are used. The mobile robot measures the coordinate value of each characteristic point at its initial position. After moving, the robot measures the coordinate values of the characteristic points those are set at the initial position. The mobile robot compares the changes of these several coordinate values and converts transformation matrix from these coordinate changes. As a matrix of the amount and the direction of moving displacement of the mobile robot, the obtained transformation matrix represents self-displacement and self-localization by the environment.
The current study exploresacoustic variation induced by prosodic contexts in different speech styles,with a focus on motherese or child-directed speech (CDS). The patterns of variation in the acoustic expression of voicing contrast in English stops, and the role of prosodic factors in governing such variation are investigated in CDS. Prosody-induced acoustic strengthening reported from adult-directed speech (ADS)is examined in the speech data directed to infants at the one-word stage. The target consonants are collected from Utterance-initial and -medial positions, with or without focal accent. Overall, CDS shows that the prosodic prominence of constituents under focal accent conditions variesin the acoustic correlates of the stop laryngeal contrasts. The initial position is not found with enhanced acoustic values in the current study, which is similar to the finding from ADS (Choi, 2006 Cole et al, 2007). Individualized statistical results, however, indicate that the effect of accent on acoustic measures is not very robust, compared to the effect of accent in ADS. Enhanced distinctiveness under focal accent is observed from the limited subjects' acoustic measures in CDS. The results indicate dissimilar strategies to mark prosodic structures in different speech styles as well as the consistent prosodic effect across speech styles. The stylistic variation is discussed in relation to the listener under linguistic development in CDS.
Most real world design evaluation and risk-based decision support combine quantitative and qualitative (linguistic) variables. Decision-making based on conventional mathematics that combines qualitative and quantitative concepts always exhibit difficulty in modelling actual problems. The successful selection process for choosing a design/procurement proposal is based on a high degree of technical integrity, safety levels and low costs in construction, corrective measures, maintenance, operation, inspection and preventive measures. However, the objectives of maximising the degree of technical performance, maximising the safety levels and minimising the costs incurred are usually in conflict, and the evaluation of the technical performance, safety and costs is always associated with uncertainties, especially for a novel system at the initial concept design stage. In this paper, a design-decision support framework using a composite structure methodology grounded in approximate reasoning approach and evidential reasoning method is suggested for design evaluation of machinery space of a ship engine room at the initial stages. It is a Multiple Attribute Decision-Making (MADM) or Multiple Criteria Decision Making (MCDM) framework, which provides a juxtaposition of cost, safety and technical performance of a system during evaluation to assist decision makers in selecting the winning design/procurement proposal that best satisfies the requirement in hand. An illustrative example is used to demonstrate the application of the proposed framework.
In this study, the reason of die fracture occurring in hot forging of an aluminum fixed scroll was studied, based on experiments and finite element predictions. The material is assumed to be rigid-viscoplastic, and the die is rigid for the finite element predictions. The stress in the tension at the wrap root is known to cause brittle fracture, and the increase in the tensile stress is owing to the unbalanced filling of material into the die cavities between both sides of the warp. Based on the empirical and numerical achievements, the effects of geometrical parameters of the material on the die fracture were examined to find practical measures for elongated die life. It has been shown from the parametric study that the material with the optimized trapezoidal cross-section, which can be easily made during cutting or the optimized cylindrical billet with its eccentric placement in the die cavity, can considerably reduce the magnitude of the tensile stress around the die corner fractured, indicating that economical manufacturing with reduced number of stages and elongated die life can be realized at once using the optimized practical initial material.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
/
제17권4호
/
pp.534-542
/
2017
This paper presents a fast locking technique for a fractional-N PLL frequency synthesizer. The technique directly measures $K_{VCO}$ on a chip, computes the VCO's target tuning voltage for a given target frequency, and directly sets the loop filter voltage to the target voltage before the PLL begins the normal closed-loop locking process. The closed-loop lock time is significantly minimized because the initial frequency of the VCO are put very close to the desired final target value. The proposed technique is realized and designed for a 4.3-5.3 GHz fractional-N synthesizer in 65 nm CMOS and successfully verified through extensive simulations. The lock time is less than $12.8{\mu}s$ over the entire tuning range. Simulation verifications demonstrate that the proposed method is very effective in reducing the synthesizer lock time.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
/
제18권2호
/
pp.481-488
/
2007
The k-means algorithm is well known for its efficiency in clustering large data sets. However, working only on numeric values prohibits it from being used to cluster real world data containing categorical values. The k-modes algorithm is to extend the k-means paradigm to categorical domains. The algorithm requires a pre-setting or random selection of initial points (modes) of the clusters. This paper improved the problem of k-modes algorithm, using the Max-Min method that is a kind of methods to decide initial values in k-means algorithm. we introduce new similarity measures to deal with using the categorical data for clustering. We show that the mushroom data sets and soybean data sets tested with the proposed algorithm has shown a good performance for the two aspects(accuracy, run time).
This study was conducted to find out the growth characteristic of mixed-seeding in the grasses for slope revegetation measures. Seeding treatment with six combination types of five grasses used for this experiment such as orchardgrass(Dactylis glomerata 'Potomac'), perennial ryegrass(Lolium perenne 'Manhattan'), tall fescue(Festuca arundinacea 'Jaguar'), kentucky bluegrass(Poa pratensis 'Majestic') and weeping lovegrass(Eragrostis curvula). The growth of orchardgrass, perennial ryegrass and tall fescue were good on mixed-seeding condition in case of number of individuals, heights and coverages at this experiment. These plants will useful for revegetation measures mixed-seeding, but weeping love grass and kentucky bluegrass did not show a desirable growth in mixed-seeding condition, and these plant prefered mixed seeding to single seeding. Regeneration percents of orchardgrass, perennial ryegrass and tall fescue were higher than that of weeping love grass and kentucky bluegrass, and coverage kept on good condition through one year after seeding, therefore, these plants will effective for initial stage revegetation measures.
PCS 구조 시스템은 공장 제작 콘크리트 기둥과 휨, 전단성능에 유리한 철골보를 접합한 복합구조의 일종이다. 접합부는 기둥을 관통하는 볼트를 사용하여 단부평판 접합하게 된다. 따라서 건식공법이 가능하여 작업환경이 양호하고 공기단축이 가능하며 해체가 용이한 장점이 있다. 하지만 실험을 통해 PCS 시스템의 내진성능을 분석한 결과 강도, 강성, 에너지소산 능력은 ACI 기준에 만족하였으나, 초기 강성의 경우 실험체 모두 ACI 기준에 부족하였다. 초기강성이 저하된 요인을 조사하여 접합부 강성을 증가시킬 수 있는 방안을 마련하고자 컴퓨터 시뮬레이션을 하였다. ABAQUS를 사용하여 네오프랜 패드의 유무와 두께, 단부평판과 기둥의 접촉면 형상, 볼트 긴장력의 크기, 단부평판의 강성 등과 같이 접합부 강성에 영향을 주는 변수들로 연구를 수행하였다. 그 결과 기둥과 단부평판 사이의 초기 변형이나 네오프랜과 같은 채움재와 단부평판의 낮은 강성이 초기 강성을 저하시키는 것으로 조사되었다. 접합부 성능을 개선하는 방안으로 볼트간격을 조정하거나 스티프너로 보강하여 단부평판의 강성을 높이는 방법도 효과가 있었으나, 볼트의 긴장력을 증가하는 방법이 가장 효과적이었다. 단부평판의 상하부에 분리형 네오프랜 패드를 끼워 갭의 영향을 최소화하는 방법도 꽤 우수하였다.
WEP은 향후 네트워크 시장을 주도할 무선 랜에서 암호화 기능과 인증 기능을 제공하기 위하여 제시된 보안 프로토콜이다. 그러나 WEP는 암호문 생성 시 사용되는 초기 값 생성에 대한 구체적인 방법이 제시하고 있지 않으며, 초기 값의 크기 및 재사용 문제로 인하여 암호화를 하는 경우 안전성에 대한 문제가 제기되고 있다. 본 논문에서는 WEP의 취약점들을 지적하고 이에 대한 개선안을 제시하였고 제시한 개선안을 토대로 초기 값 재사용을 방지할 수 있는 초기 값 생성 시스템과 블록 암호 CBC 모드를 이용하여 기밀성과 상호 인증 기능을 제공할 수 있는 새로운 무선랜 보안 모델을 제안하였다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.