Samsung Electronics has developed high performance velocity and position controllers for induction motors, and succeeded in mass production for the first time in Korea. Dynamic performance and final control accuracy of the controller are equivalent to those of AC servo motor controller. At present, we adopted the controller as spindle motor drive for Samsung CNC systems, and expect its wide use in industry as general purpose velocity and position controller for induction motor.
An AC induction motor or constant speed characteristics has been widely used as power source because of simple structure and low maintenance cost in industrial field. The variable frequency AC source with a conventional inverter which is composed or power semi-conductors and drive systems contains much noises in sine wave current due to high speed switching or direct current. In this paper, the low pass LC filter for a variable speed induction motor driven by a full bridge inverter is introduced to solve EMI problem originated by much noise current. The modified LC filter based on the 3rd order Butterworth LC filter is used for the computer simulations and real experiments. The characteristics or proposed LC filter are investigated through FET analysis.
Kim, Duk-Heon;Ryoo, Hong-Je;Rim, Geun-Hie;Kim, Yong-Ju;Won, Chung-Yuen
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제3B권1호
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pp.52-58
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2003
The application of a sliding mode control for improving the dynamic response of an induction motor based speed control system is presented in this paper and provides attractive features, such as fast response, good transient performance, and insensitivity to variations in plant parameters and external disturbance. However, chattering is a difficult problem for which the sliding mode control is a popular solution. This paper presents a new fuzzy-sliding mode controller for a sensorless vector-controlled induction motor servo system to practically eliminate the chattering problem for traction applications. A DSP based implementation of the speed control system is employed. Experimental results are presented using a propulsion system simulator. The performance of the drive is shown to be practically free from chattering.
The urban transit propelled by single sided linear induction motor(SLIM) have been in stage for practical application. Also, the use of the linear induction motor in traction systems enables large forces to be achieved without friction between wheels and rails. In this paper we discuss the linear induction motor (LIM) drive system (300KVA) for magnetic levitation vehicles.
In this paper, a speed estimation method at coasting operation in an induction motor speed sensorless control for railway vehicle traction systems is presented. At coasting operation, there is no information obtaining rotor speed since all switches of an inverter are turned off. The inverter frequency should be synchronized with the rotor frequency for repowering at coasting condition. The proposed method injects DC current to the induction motor during a short time, then the flux angle and rotor speed needed for control can be estimated rapidly.
The ac servo system using an induction motor is so strong and inexpensive that it is most suitable for today's drive systems. For controlled ac motor drives, but slip frequency vector control system have been put to practical use, it is difficult to perform control of wide range, the same as de motor. A study is presented on an adaptive current control scheme for induction type ac servo motor drives using PWM inverter. An analysis of the control scheme in operations is given and the characteristics are studied by simulation. The implementation of the control scheme using a microprocessor-based system is considered.
본 논문에서는 3상 유도전동기의 고장진단을 수행하기 위해 상호정보량과 선형판별분석기법에 기반을 둔 진단 알고리즘을 제안한다. 실험 장치는 유도전동기 구동의 기계적 모듈과 고장신호를 구하기 위한 데이터 획득 모듈로 구성하였다. 제안된 방법은 취득된 전류신호를 DFT에 의해 주파수 영역으로 변환한 후 분산정보를 이용하여 고장상태별로 차별성이 큰 순서대로 유효 주파수 성분을 추출한다. 다음 단계로 선택된 주파수 성분에 대해서 선형판별분석기법을 적용하여 고장상태별 특징들을 추출한 후 k-NN 분류기에 의해 유도전동기의 상태를 진단하게 된다. 제안된 방법의 타당성을 보이기 위해 다양한 조건하에서 실험한 결과 기존방법에 비하여 우수한 결과를 나타냈다.
This paper presents a digital hardware implementation of a real-time simulator for a multiphase drive using a field-programmable gate array (FPGA) device. The simulator was developed with a modular and hierarchical design using very high-speed integrated circuit hardware description language (VHDL). Hence, this simulator is flexible and portable. A state-space representation model suitable for FPGA implementations was proposed for a dual three-phase induction machine (DTPIM). The simulator also models a two-level 12-pulse insulated-gate bipolar transistor (IGBT)-based voltage-source converter (VSC), a pulse-width modulation scheme, and a measurement system. Real-time simulation outputs (stator currents and rotor speed) were validated under steady-state and transient conditions using as reference an experimental test bench based on a DTPIM with 15 kW-rated power. The accuracy of the proposed digital hardware implementation was evaluated according to the simulation and experimental results. Finally, statistical performance parameters were provided to analyze the efficiency of the proposed DTPIM hardware implementation method.
The paper presents a new photovoltaic inverter for stand-alone induction motor application. The proposed system is composed of two stages. First stage is for the photovoltaic dc power feeding and second stage is dedicated to the motor-inverter subsystem and control technique. A direct torque control (DTC) with a novel switching strategy for motor torque ripple minimization is introduced. The novel DTC strategy is based on selecting a suitable voltage vector group for motor torque ripple minimization. A three-level voltage source inverter (VSI) is used instead of a two level inverter because the first has more available vectors and lower ripples in the output current and flux than the second, thus it has lower torque ripples. The photovoltaic array and battery bank are sized and the configuration is indicated based on sun-hour methodology. Simulation results show a comparison between three systems; two level VSI with conventional DTC strategy, three level VSI with conventional DTC, and the proposed system that has a novel DTC switching strategy applied to three level VSI. The results show that the proposed system has lower ripples in the current, flux and torque of the motor.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권4호
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pp.358-365
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2005
In induction machine drive without a speed sensor, the estimation of the motor flux and speed often becomes deteriorated at low speeds with low back EMF. Our analysis shows that, in addition to the state resistance variation, the estimated value of field orientation angle is often corrupted by accumulative errors from the integration of voltage variables at motor terminals that have low signal/noise ratio at low frequencies. A repetitive loop path of integration in the feedback can amplify this type of error, thus speeding up the degradation process. The control system runs into information starvation due to the loss of correct field orientation. The machine's spiral vectors are controlled only in a reduced dimension in this situation. A novel control scheme is developed to improve the control performance of motor's current, torque and speed at low frequencies. The scheme gains a full-dimensional vector control and is less sensitive to the combined effect of the error sources at the low frequencies. Experimental tests demonstrate promising performances are achievable even below 0.5 Hz.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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