• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.1195-1200
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• 2007

RSSI 기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 주제어장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서 네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게 되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고 있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.991-998
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• 2010

실내 환경에서 음성인식 기술을 이용한 무선 홈 네트워크 시스템 구현에 있어, 잡음과 실내 잔향음은 시스템 성능 저하의 주요 원인이다. 본 연구에서는 실내 인식환경에서 스펙트럼 엔트로피(Spectral entropy) 기반의 음성 구간검출법을 이용하여 잔향음(reverberation) 및 실내잡음에 강인한 음성인식 홈 네트워크 시스템을 구현하고자 한다. 스펙트럼 차감법(Spectral Subtraction)은 잔향으로 인해 왜곡된 신호를 스펙트럼 상에서 제거하여 잔향의 효과를 줄일 수 있고 음성신호와 독립적인 잡음을 제거 할 수 있다. 효과적인 스펙트럼 차감을 위해서는 음성과 비음성 구간의 정확한 구분이 수반되어야 하며 이를 위해서 엔트로피 기반의 음성 구간 검출법을 적용하여 성능을 향상시킨다. 모의 및 실내환경 실험 결과 Spectral entropy 기반의 음성 구간 검출법을 이용할 경우 실내 잔향 및 잡음환경에서 명령어 인식률의 향상이 증명되었다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제45권5호
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• pp.38-47
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• 2008

위치인식 연구에서 가장 일반적으로 사용하는 방법은 GPS 기반의 위치인식 방법이다. 하지만, 이 방법은 위성 신호의 제약으로 인해 실내나 건물 밀집 지역 등에서는 제 역할을 수행할 수 없는 문제가 발생한다. 따라서, 이를 해결하기 위해 본 논문은 WLAN 환경을 이용하여 웨이블릿과 신경망을 사용한 실내 위치인식 방법을 제안한다. 제안한 방법의 기본적인 아이디어는 경제적이면서 효율적인 방법으로 실내에 설치된 Access point들로 부터 수신된 무선 신호의 수신세기를 이용하여 비교적 정확하게 위치를 추정하는 것이다. 일반적으로 무선 신호는 주위 환경 및 건물 구조적 요인에 의해 수신세기가 더해지거나 감해지는 현상이 발생함으로써 수신된 각 신호세기들로부터 신호 잡음과 오류에 강인하고 시간과 주파수 도메인의 정보 표현이 가능하며 각 무선 신호 세기들 간의 구별성을 갖는 특징값이 필요하다. 제안 방법에서는 수신된 무선 신호 세기 값으로부터 중복 데이터와 잡음에 민감하게 반응한 수신 신호값을 제거하고 수신신호 전역 및 지역적 특징을 잘 표현이 가능한 웨이블릿 계수 값을 특징값으로 사용한다. 그리고, 이 값을 입력으로 하는 신경망을 이용하여 실내 위치를 추정한다. 제안한 방법을 실내 위치인식 시스템에 적용한 결과 높은 정확성을 가지며 각 신호 세기들 간의 구분이 보다 뛰어남을 알 수 있다.

• 공학교육연구
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• 제13권5호
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• pp.76-80
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• 2010

In this paper, the Location Compensation Mechanism using equivalent distance rate ($LCM_{edr}$) for localization system based on SDS-TWR (Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging) in wireless sensor network is proposed. The performance of the mechanism is experimented in terms of two types of the localization tracking scenarios of indoor and outdoor environments in university campus. From the experimentations, the compensation ratio in the $LCM_{edr}$ is better than that in SDS-TWR about 90% in indoor/outdoor environments in scenario 1 but also is better than that of SDS-TWR about 91.7% in indoor environment and about 100% in outdoor environment in scenario 2 respectively.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.3-9
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• 1995

This paper is a study to dectect the tracking owing to deterioration of indoor wiring, and to prevent the electrical fire. After analysing the harmonics of waveshapes in load current and tracking current by FFT, a method of identifying the tracking was developed by using neural network. Fluoscent lamp, witch was mostly used in indoor, was chosen as the load used in this study. When the learning number in neural network was more then 30,000 times, an excellent neural net-work which could correctly identify the tracking was established. Therefore, the result of this study can be utilized as a basic material in various measuring instruments, such as an hotline inslation tester, earth tester in vehicles, and tracking fire alarm device, witch can detect the tracking under the condition of hotline.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권4호
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• pp.1822-1829
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• 2015

In this study, artificial neural networks were used to determine the intensity of brightness in interior spaces. The illumination elements to illuminate indoor spaces were considered, not individually, but as a system. So, during the planned maintenance periods of an illumination system, after its design and installation, simple brightness level measurements must be taken. For a three-dimensional evaluation of the brightness level in indoor spaces in a speedy and accurate manner, the obtained brightness level measurement results and artificial neural network model were used. Upon estimation of the most suitable brightness level for indoor spaces by using the artificial neutral network model, the energy demands required by the illumination elements decreased. Consequently, in this study, with estimations of brightness levels, the extent to which the artificial neutral networks become successful was observed and more correct results have been obtained in terms of both economy and usage.

• 전기학회논문지
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• 제59권2호
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• pp.285-290
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• 2010

We investigate the outage probability in terms of QoS (quality of service) in indoor PLC network. We consider various kinds of appliances for realistic indoor PLC network. For estimation of the outage probability, we calculate the time-varying channel responses considering the loading conditions based on regular human activities and include the additive noise. We calculate the outage probability for each terminal and investigate relationship between the outage probability and the channel length, and transmit powers. Our results suggest that the outage probability is increased when the channel length becomes longer because more appliances affect the amount of reduced channel capacity and is not improved distinctly for very high and low outage threshold by increasing the transmit power. However, we can see outage probability improvement for 30% outage threshold case by increasing the transmit power.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권8호
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• pp.742-747
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• 2004

Outdoors we can easily acquire our accurate location by GPS. However, the GPS signal can't be acquired indoors because of its weak signal power level. Adequate positioning method is demanded for many indoor positioning applications. At present, wireless local area network (WLAN) is widely installed in various areas such as airport, campus, and park. This paper proposes a positioning algorithm using WLAN signal strength to provide the position of the WLAN user indoors. There are two methods for WLAN based positioning, the signal propagation method uses signal strength model over space and the empirical method uses RF power propagation database. The proposed method uses the probability distribution of the power propagation and the maximum likelihood estimation (MLE) algorithm based on power strength DB. Test results show that the proposed method can provide reasonably accurate position information.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2007년도 춘계학술발표대회
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• pp.1306-1309
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• 2007

본 논문에서는 indoor 환경에서 CR 네트워크를 이용하기 위한 방안으로 CR-Wi-Fi device 시스템을 제안했으며 IU 을 보호하는 방법으로 CR beaconing 을 제안했다. IU 가 출현하면 UHF, VHF band 와 ISM band 로 동시에 이를 알리고 CR 네트워크가 간섭을 주는 경우 사용 중이던 채널 사용을 중지 혹은 이동하도록 명령해야 한다. 본 논문에서는 CR beaconing 방식을 제안하여 보다 효과적인 IU 보호 및 복구를 수행하도록 하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.948-951
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• 2008

Ubiquitous sensor network (USN) based on ZigBee communication protocol has been used in various application fields, such as home-network, intelligent building and machine, logistics, environmental monitoring, military field, security field and etc. The ZigBee is targeted at radio-frequency application that require a low data rate, long battery life and secure network. Especially, the USN system can be applied efficiently to building-indoor where the complex geometry is adopted. In this study, all 90 points of railway cabin indoor were monitored for temperature and humidity using USN technology. All sensors were pre/post-calibrated and the temperature/humidity change were analyzed in a railway cabin in real-time. The results would be useful to develop the cabin heating, ventilating and air conditing (HVAC) system to meet all passengers' thermal comfort regardless of their seat position.