• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1251-1253
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• 2015

최근 통신기술의 발달로 사용자의 위치 정보에 기반한 다양한 위치기반서비스(Location Based Service)가 각광을 받고 있다. 위치기반서비스의 경우 대부분 GPS(Global Positioning System)정보를 사용하지만 실내에서는 위성정보를 받을 수 없어서 위치추적이 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 실내 공간에서 사용자의 위치를 추적하기 위해 비콘을 이용한 위치 찾기 서비스를 제안한다. 제안하는 방법은 기존 비콘 통신 방법인 비콘을 고정시키고 고가의 수신기를 휴대해야 하는 단점을 보완하였다. 이를 위해 비콘과 수신기의 역할을 변경하여 수신기를 고정시키고 비콘에 이동성을 주어, 실내에서도 사용자들이 보다 저렴하고 효율적으로 사용할 수 있도록 구현하였다. 특히, 삼각측량법을 활용하여 보다 정확한 위치를 찾도록 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.287-290
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• 2012

GPS 수신이 어려운 실내 환경에서 이동 단말기 사용자나 로봇의 위치를 추정하기 위해 WiFi 신호 강도를 이용하는 연구가 최근 들어 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 WiFi 신호의 불안정성과 불확실성에 효과적이고 이동 단말기에서 계산 성능을 고려하여 가우시안 프로세서를 변형한 방법을 적용하여, 실내 연속 공간에서 이동 중인 스마트폰 사용자의 실시간 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 방법의 성능을 분석해보고, 성능 개선을 위한 확장 방안을 제시한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• v.7 no.4
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• pp.205-215
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• 2018

The recent emergence of new Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has resulted in a gradual improvement in the performance of positioning services. This paper verifies the degree of improvement in positioning performance of Assisted-GNSS (A-GNSS) receivers using assistance information compared to standalone-GNSS receivers that do not use assistance information in various urban environments in Korea. For this purpose, field tests are performed in various urban and indoor environments in Korea. The assistance information is provided by u-blox's AssistNow Online and low-cost commercial receivers are used for mobile station receivers. Through experiments, the Time to First Fix (TTFF), acquisition sensitivity, and position accuracy performance improvement are analyzed. The results of the experiments show that using assistance data improved the performance in all experiment locations, and, in particular, a significant performance improvement in terms of TTFF.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.59-62
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• 2009

증강현실 기술은 실제 환경에 가상의 물체를 덧씌우는 기술을 말하며, 이는 지리정보의 가시화 같은 작업에 매우 큰 잠재력을 갖고 있다. 하지만 지금까지 연구된 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 위치를 파악하기 위해 GPS를 사용하거나 마커를 현장에 붙이는 방식을 사용하였다. 최근 연구들은 마커를 사용하지 않는 방법을 지향하고 있으나 많은 제약을 갖고 있다. 특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였다. 이는 실내외 seamless 연동형 u_GIS 시스템의 밑바탕이 될 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.145-146
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• 2022

고령화에 잇따른 질병 중 치매는 배회 증상 및 여러 사고를 발생시킨다. 그러나 실내외 전반에 걸친 치매환자 위치 파악 시스템이 부재하기에 본 논문에서는 치매환자의 웨어러블 디바이스에 내장된 Beacon과 GPS를 통해 실내외 위치를 파악하고, SaMD 기능을 통해 치매환자의 신체 상태를 파악하여 보호자와 구조요청기관에 알릴 수 있는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1316-1319
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• 2008

측위 기술에 대한 연구는 활발히 진행되고 있으며, 측위 기술에 대한 정확도도 점점 증가하고 있는 추세이다. 또한 해당 기술을 활용한 응용분야들이 다양한 형태로 활용되고 있으며, 향후 또 다른 새로운 분야로도 점점 더 확대될 예정이다. 실외 측위는 GPS, 이동통신망 등을 통해 널리 지원되고 있고 오차 범위도 많이 줄어들고 있지만 무선망을 통한 실내 측위에 대해서는 무선의 여러 가지 제한사항으로 인해 오차 범위가 실외 측위에 비해 크게 나타나고 있다. 이에 본 논문에서는 802.11 WLAN 환경에서 활용될 수 있는 RSS-Map을 활용한 실내 측위 기술에 대해 제안한다. 본 연구는 기존의 실내 측위 모델보다 정확성을 가지고 있으며 실험평가를 통해 이동성을 가진 스테이션의 위치를 정확하게 확인할 수 있음을 보인다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.6
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• pp.26-34
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• 2008

The information of traversability and path planning is essential for UGV(Unmanned Ground Vehicle) navigation. Such information can be obtained by analyzing 3D terrain. In this paper, we present the method of 3D terrain modeling with color information from a camera, precise distance information from a 2D Laser Range Finder(LRF) and wheel encoder information from mobile robot with less data. And also we present the method of 3B terrain modeling with the information from GPS/IMU and 2D LRF with less data. To fuse the color information from camera and distance information from 2D LRF, we obtain extrinsic parameters between a camera and LRF using planar pattern. We set up such a fused system on a mobile robot and make an experiment on indoor environment. And we make an experiment on outdoor environment to reconstruction 3D terrain with 2D LRF and GPS/IMU(Inertial Measurement Unit). The obtained 3D terrain model is based on points and requires large amount of data. To reduce the amount of data, we use cubic grid-based model instead of point-based model.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.3
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• pp.327-332
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• 2017

As Internet of Things (IoT) technology advances, there is a growing demand for location-based services (LBSs) to identify users' mobility and identity. The initial LBS system was mainly used to measure position information by measuring the phase of a signal transmitted from a global positioning system (GPS) satellite or by measuring distance to a satellite by tracking the code of a carrier signal. However, the use of GPS satellites is ineffective, because it is difficult to receive satellite signals indoors. Therefore, research on wireless communications systems like ultra-wide band (UWB), radio frequency identification (RFID), and ZigBee are being actively pursued for location recognition technology that can be utilized in an indoor environment. In this paper, we propose an LBS system that includes the 2.45GHz band for chirp spread spectrum (CSS), and the 3.1-10.6GHz band and the 250-750MHz bands for UWB using the IEEE 802.15.4a standard for low power-based location recognition. As a result, we confirmed that the 2.45GHz Industrial, Scientific and Medical (ISM) band RF transceiver and the ranging function can be realized in the hardware and has 0dBm output power.

• Journal of Internet of Things and Convergence
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• v.8 no.5
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• pp.119-125
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• 2022

With the recent increase in dementia patients due to aging, measures to prevent their wandering behavior and disappearance are urgently needed. To solve this problem, various authentication methods and location detection techniques have been introduced, but the security problem of personal authentication and a system that can check indoor and outdoor overall was lacking. In order to solve this problem, various authentication methods and location detection techniques have been introduced, but it was difficult to find a system that can check the security problem of personal authentication and indoor/outdoor overall. In this study, we intend to propose a system that can identify personal authentication, basic health status, and overall location indoors and outdoors by using wristband-type wearable devices in a private blockchain environment. In this system, personal authentication uses ECG, which is difficult to forge and highly personally identifiable, Bluetooth beacon that is easy to use with low power, non-contact and automatic transmission and reception indoors, and DGPS that corrects the pseudorange error of GPS satellites outdoors. It is intended to detect wandering behavior and abnormal signs by locating the patient. Through this, it is intended to contribute to the prompt response and prevention of disappearance in case of wandering behavior and abnormal symptoms of dementia patients living at home or in nursing homes.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.5
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• pp.407-412
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• 2014

Concerns and demands for the Location Based Services (LBS) using Global Positioning System (GPS) and Wi-Fi are largely increased in the world in the present. In some experimental results, it was noted that many errors are frequently occurred when the distances between an anchor node and a mobile node acre measured in indoor localization environment of Wireless Personal Area Network (WPAN). In this paper, localization compensation algorithm based on maximum measurement value ($LCA_{MMV}$) for moving objects in WPAN is proposed, and the performance of the algorithm is analyzed by experiments on three scenarios for movement of mobile nodes. From the experiments, it was confirmed that the average localization accuracy of suggested algorithm was more increased than Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging (SDS-TWR) and triangulation as average 40.9cm, 77.6cm and 6.3cm, respectively on scenario 1-3.