• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제19권8호
• /
• pp.1505-1515
• /
• 2016

The age of autonomous vehicles has come according to development of high performance sensing and artificial intelligence technologies. And importance of the vehicle's surrounding environment sensing and observation is increasing accordingly because of its stability and control efficiency. In this paper we propose an integrated platform for efficient networking, analysis and monitoring of multiple sensing data on the vehicle that are equiped with various automotive sensors such as GPS, weather radar, automotive radar, temperature and humidity sensors. From simulation results, we could see that the proposed platform could perform realtime analysis and monitoring of various sensing data that were observed from the vehicle sensors. And we expect that our system can support drivers or autonomous vehicles to recognize optimally various sudden or danger driving environments on the road.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제6권4호
• /
• pp.295-306
• /
• 2004

In this paper, a novel air-interface is presented for Fleet-Net1, a self-organizing network for inter-vehicle and vehicle-toroadsidecommunication. The air-interface is based upon the lowchip-rate version of UMTS/TDD. To adapt the cellular UMTS standard to an air-interface for ad hoc networks, changes of the physical layer, medium access control sub-layer and radio resource management are required. An overview of the required modifications is given here. Particularly, a decentralized synchronization mechanism is presented and analyzed by means of simulations. Furthermore, changes for the medium access control are explained in detail, which allow for an efficient operation in partly meshed networks and prioritization. Performance results of the overall system considering throughput and delay are derived by means of analytical evaluations and event-driven simulations. Based on realistic mobility models, it is shown that the presented solution provides a robust communication platform even in vehicular environments. The proposed air-interface is a cost-effective solution not only for inter-vehicle communication, but also for ad hoc networking in general, benefiting from the mass-market of UMTS.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제25권3호
• /
• pp.425-429
• /
• 2021

커넥티드 기반 자율주행 시스템에서 차량의 군집주행은 중앙 시스템의 계산량과 네트워크 트래픽 로드를 크게 감소시켜 줄 뿐만 아니라 교통흐름을 개선하는 효과도 얻을 수 있는 효율적인 교통운영모델이다. 효율적인 군집주행집단 관리를 위해서는 군집의 규모를 적절하게 유지하는 것이 중요하며 이를 위한 신규차량 및 타 군집 소속 차량의 효율적인 병합 제어가 필수적이다. 본 연구에서는 군집의 현재 규모와 차량의 우선순위에 따라 병합 요청을 수락 또는 거절하는 병합 제어 방안을 제시한다. 제안하는 방안은 마코프 체인 기반의 수학적 분석모델을 이용해 분석하고 검증하었다. 성능평가 결과 제안한 방안이 중앙 시스템의 부하를 적절하게 잘 관리하는 것을 확인할 수 있었다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제22권4호
• /
• pp.1099-1103
• /
• 2018

군집주행은 교통흐름을 개선하고 연료소비와 환경개선 효과도 얻을 수 있는 효율적인 교통운영모델이다. 특히 커넥티드 기반의 자율주행차 시스템에서는 중앙 시스템의 계산량과 네트워크 트래픽을 크게 줄여줄 수 있어 도입이 필수적이다. 효율적인 군집주행 운영을 위해서는 군집그룹의 규모를 적절하게 유지하는 것이 중요하기 ?문에, 본 연구에서는 동적으로 군집그룹 규모를 제어하는 방안을 제안하였다. 제안한 방안은 마코프 체인에 기반한 수학적 모델에 의해 분석되었다. 성능평가 결과 제안한 방안이 군집그룹의 규모를 적절하게 잘 제어하는 것을 확인할 수 있었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제15권8호
• /
• pp.3025-3047
• /
• 2021

This paper presents the latest Ethernet standardization of in-vehicle network and the future trends of automotive Ethernet technology. The proposed system provides design and optimization algorithms for automotive networking technology related to AVB (Audio Video Bridge) technology. We present a design of in-vehicle network system as well as the optimization of AVB for automotive. A proposal of Reduced Latency of Machine to Machine (RLMM) plays an outstanding role in reducing the latency among devices. RLMM's approach to real-world experimental cases indicates a reduction in latency of around 41.2%. The setup optimized for the automotive network environment is expected to significantly reduce the time in the development and design process. The results obtained in the study of image transmission latency are trustworthy because average values were collected over a long period of time. It is necessary to analyze a latency between multimedia devices within limited time which will be of considerable benefit to the industry. Furthermore, the proposed reliable camera and video streaming through optimized AVB device settings would provide a high level of support in the real-time comprehension and analysis of images with AI (Artificial Intelligence) algorithms in autonomous driving.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.187-194
• /
• 2012

본 지능형 교통 시스템(ITS) 구축을 위한 기반 기술 중 하나인 차량통신망은 다수의 차량들이 무선 통신을 기반으로 자율적으로 네트워킹을 형성하는 기술이다. 현재 차량 통신망과 관련된 많은 연두들이 활발히 진행되고 있으며 이중에서도 노 차 및 차 차간 통신을 지원하기 위한 기법들이 많은 관심을 받고 있다. 특히, WiFi 기반의 차량과 기지국간 통신은 차량과 승객의 안전과 편의 및 교통 효율성을 향상시킬 수 있는 방법으로 많은 관심을 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 차량통신환경에서 시도되고 있는 각종 통신 인터페이스들을 분석하고, 이러한 기술들을 효과적으로 채택할 수 있는 차량용 무선통신 허브를 설계하며, 실측실험을 통해 차량 내부 통신과 제안시스템 간의 간섭을 줄인다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제14권3호
• /
• pp.28-34
• /
• 2006

An ACC driving simulator is a virtual reality device which designed to test or evaluate vehicle control algorithm. It is designed and built based on the rapid control prototyping(RCP) concept. Therefore this simulator adopt RCP tools to solve the equation of a vehicle dynamics model and control algorithm in real time, rendering engine to provide real-time visual representation of vehicle behavior and CAN communication to reduce networking load. It can provide also many different driving test environment and driving scenarios.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
• /
• 제5권7호
• /
• pp.761-770
• /
• 2004

다중 반송파 기반의 DS/CDMA 다중 접속 및 데이터 전송 기법은 여러 종류의 모바일 통신과 무선 통신 분야에 적용 가능한 것으로 알려지고 있다. 특히, 다양한 센서를 탑재한 차세대 지능형 자동차에서 이들 무선 센서 간의 통신 및 네트워킹을 수행함에 있어서 MC-DS/CDMA 기술은 가장 먼저 고려 될 수 있는 기법중의 하나이다. 본 논문에서는 자동차 내부의 센서간의 통신 및 네트워킹을 위해서 부심벌 단위로 순환 접두부를 삽입하는 새로운 방식의 MC-DS/CDMA 기법을 제안하고 우리가 제안한 기법의 간섭 잡음 제한 성능을 주파수 밴드 사용 효율, 코드화 이득 및 동시 접속 센서의 개수 등의 파라미터를 대상으로 비교 평가하였다. 차량의내부는 일반적인 모바일 통신 환경에 비하여 채널 지연 확산이 매우 작은 경우이므로 본 논문에서 제안한 기법은 다수의 무선 센서가 동시에 작동하는 지능형 차량의 센서 간의 통신과 네트워킹에 효과적인 적용이 가능할 것으로 사료된다.

• 한국융합학회논문지
• /
• 제1권1호
• /
• pp.49-55
• /
• 2010

정보통신기술 발전에 따라 많은 장치들간의 통신과 네트워킹의 수용이 이뤄지고 있다. 장치간의 통신을 위한 융합 사업이 빠르게 발전되어지고 있다. IT 융합 통신은 무선통신에서 차후 개척분야의 하나로 여겨지고 있다. 본 논문에서는 IT 융합 구조에서 M2M, 지능형 자동차, 스마트그리드, U-헬스케어에 대한 보안 위협요소를 분석하였다. 임베디드 시스템 보안, 포렌식 보안, 사용자 인증과 키관리 기법에 대한 IT 융합 보안의 방향을 제안하였다.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제13권1호
• /
• pp.184-195
• /
• 2017

In recent decades, the ad hoc network for vehicles has been a core network technology to provide comfort and security to drivers in vehicle environments. However, emerging applications and services require major changes in underlying network models and computing that require new road network planning. Meanwhile, blockchain widely known as one of the disruptive technologies has emerged in recent years, is experiencing rapid development and has the potential to revolutionize intelligent transport systems. Blockchain can be used to build an intelligent, secure, distributed and autonomous transport system. It allows better utilization of the infrastructure and resources of intelligent transport systems, particularly effective for crowdsourcing technology. In this paper, we proposes a vehicle network architecture based on blockchain in the smart city (Block-VN). Block-VN is a reliable and secure architecture that operates in a distributed way to build the new distributed transport management system. We are considering a new network system of vehicles, Block-VN, above them. In addition, we examine how the network of vehicles evolves with paradigms focused on networking and vehicular information. Finally, we discuss service scenarios and design principles for Block-VN.