• 한국안전학회지
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• 제26권4호
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• pp.69-79
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• 2011

This paper proposes a GA-based optimal fuzzy control technique for the vibration control of earthquakeexcited adjacent structures interconnected with semi-active magneto-rheological(MR) dampers. Rule-based fuzzy logic controllers are designed first by implementing heuristic knowledge and the genetic algorithm(GA) is then introduced to optimally tune the fuzzy controllers for enhancing the seismic performance of semi-active control system. For practical implementation, the fuzzy controller simply uses locally measured responses of the dampers involved and directly returns the input voltage to the magneto-rheological dampers in real time through the fuzzy inference mechanism. The local measurement based fuzzy controller provides optimal damping force in a decentralized manner so that it does not require a primary central controller unlike the conventional semi-active control techniques. As a result, it can avoid the unbridgeable discrepancy between the desired control force and the actual damper force that may occur in the conventional control approaches. The validity and effectiveness of the proposed control method are shown numerically on two 20-story earthquake-excited buildings interconnected with MR dampers.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.415-424
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• 2014

본 논문에서는 HFNS(high fanout net synthesis) 기법들 중에서 실제 현장에서는 주로 사용되고 있는 버퍼 삽입 방법을 이용한 기법에 대해서 제안하였다. 먼저 HFNS를 수행하는데 있어서 고려해야할 사항들과 HFNS수행 방법들에 대해서 세부적인 기술들을 제안하였고, HFNS 수행 이후의 후처리 과정에서 수행해야할 기법들에 대해서도 제안하였다. 버퍼 삽입 기반의 HFNS는 이미 널리 사용되는 방법인데 본 논문은 주로 ASIC 및 SoC 상용 작업 현장에서 사용될 수 있는 실전적인 기법들을 대상으로 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.395-403
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• 2011

모바일 GIS 환경에서 최신의 시공간 정보를 제공하기 위해 여러 가지 연구들이 수행되었다. 양방향 동기화 기법은 변경된 시공간 정보를 모바일 단말기를 이용하여 현장에서 수집하고 서버와 동기화를 통해 신속하게 최신의 시공간 데이터를 수집할 수 있다. 그러나 다른 모바일 단말기들이 수집된 시공간 데이터를 제공받기 위해서는 서버와 주기적으로 동기화를 수행해야 한다. 모바일 단말기들이 주기적으로 서버에 접속하여 동기화를 수행하지 않으면 수집된 최신의 시공간 데이터를 활용할 수 없다. 이 논문에서는 모바일 단말기로부터 수집된 시공간 데이터에 대한 변경전파 기법을 제안한다. 변경전파 기법은 변경전파에 영향이 있는 다양한 요소들을 고려해야 하므로, 각 요소에 따른 다양한 변경전파 정책들을 제공한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.430-437
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• 2004

본 논문에서는 고주파 스위칭 시 스위칭 손실의 감소, 구현의 용이성 및 인버터 제어를 위하여 요구되는 연산시간 감소 등 다양한 장점을 가진 4-Switch 인버터를 대상으로, 새로운 2상 스위칭 패턴(Pattern)과 이에 적용된 새로운 SRP-PWM(Separately Random Pulse Position PWM)기법을 제안한다. 본 논문에서는 고속운전 영역에서의 인버터 출력전류의 고조파 스펙트럼을 넓은 주파수 영역으로 즉, 특정주파수의 side-band로 고루 분산시키는 결과로부터 제안한 스위칭 패턴과 이에 적용된 새로운 SRP-PWM기법의 고조파 저감효과를 확인하고자 한다. 따라서 DSP를 이용한 IGBT인버터에 의한 실험을 수행하고, 이로부터 얻은 결과를 MATLAB/SIMULINK를 이용한 시뮬레이션 결과와 비교ㆍ분석하여 제안된 기법의 타당성을 검증하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.885-888
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• 2018

This paper researches a way of detecting fish robots moving in an aquarium. The fish robot was designed and developed for interactions with humans in aquariums. It was studied merely to detect a moving object in an aquarium because we need to find the positions of moving fish robots. The intention is to recognize the location of robotic fish using an image processing technique and a video camera. This method is used to obtain the velocity for each pixel in an image, and assumes a constant velocity in each video frame to obtain positions of fish robots by comparing sequential video frames. By using this positional data, we compute the distance between fish robots using a mathematical expression, and determine which fish robot is leading and which one is lagging. Then, the lead robot will wait for the lagging robot until it reaches the lead robot. The process runs continuously. This system is exhibited in the Busan Science Museum, satisfying a performance test of this algorithm.

• Journal of Power Electronics
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• 제15권2호
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• pp.504-517
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• 2015

This paper presents a novel switching voltage model and an offset-based pulse width modulation (PWM) scheme for multilevel inverters with unbalanced DC sources. The switching voltage model under a DC voltage imbalance will be formulated in general form for multilevel neutral-point-clamped topologies. Analysis of the reference switching voltages from active and non-active switching voltage components in abc coordinates can enable voltage implementation for an unbalanced DC-source condition. Offset voltage is introduced as an indispensable variable in the switching voltage model for multilevel voltage-source inverters. The PWM performance is controlled through the design of two offset components in a subsequence. One main offset may refer to the common mode voltage, and the other offset restricts its effect on the quality of PWM control in related DC levels. The PWM quality can be improved as the switching loss is reduced in a discontinuous PWM mode by setting the local offset, which is related to the load currents. The validity of the proposed algorithm is verified by experimental results.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1738-1748
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• 1999

최근의 시뮬레이션 도구들은 새로 발표된 여러 가지 3차원 구현 기술들을 접목하여 제한된 2차원 화면 속에서 3차원 요소들을 효율적으로 구현 시켜 나가고 있는 추세이다. 본 논문에서는 이러한 현재의 기술적 상황에 기초를 둔 경관 시뮬레이션 도구를 구현하였으며, 자연과의 조화를 통한 인간의 보다 향상된 생활환경을 구상하여 설계할 수 있도록 고려하였다. 응용된 기술로는 인터넷을 기반으로 하는 가상현실구현에 대한 3차원상의 표준으로 주목받고 있는 VRML(Virtual Reality Modeling Language)과 자비를 연계한 EAI(External Authoring Interface)를 적용하였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권3호
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• pp.704-715
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• 2017

For three-phase synchronization applications, the synchronous reference frame phase-locked loop (SRF-PLL) is probably the most widely used technique due to its ease of implementation and satisfactory phase tracking performance under ideal grid conditions. However, under unbalanced and distorted grid conditions, its performance tends to worsen. To deal with this problem, a variety of filtering stages have been proposed and used in SRF-PLLs for the rejection of disturbance components at the cost of degrading the dynamic performance. In this paper, to improve dynamic performance without compromising the filtering capability, an effective hybrid filtering stage is proposed and incorporated into the inner loop of a quasi-type-1 PLL (QT1-PLL). The proposed filtering stage is a combination of a moving average filter (MAF) and a modified delay signal cancellation (DSC) operator in cascade. The time delay caused by the proposed filtering stage is smaller than that in the conventional MAF-based and DSC-based PLLs. A small-signal model of the proposed PLL is derived. The stability is analyzed and parameters design guidelines are given. The effectiveness of the proposed PLL is confirmed through experimental results.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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• pp.1313-1316
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• 2002

현재 군 정보체계는 하부 구조와 개발 플랫폼의 정의 없이 정보 시스템 개발 사업이 진행되고 있다. 이러한 스토브 방식의 기존 정보 시스템을 개방 체계로 전환하기 위해서는 분산 객체 기술을 적용한 공통적인 접근 방법이 필요하다. 하지만 현재의 군 정보 시스템은 C4I 시스템 개발 자원의 낭비와 현재 시스템간의 상호 운용성이 매우 낮은 실정이다. 본 논문에서는 이질 분산 환경에서 이러한 문제들을 해결하기 위해 분산 객체 미들웨어인 CORBA를 사용하여 시스템 통합 기술과 체계 전환 기술 및 절차를 확보하고, 상호운용 가능한 시스템의 테스트베드를 구축했다. 본 논문을 통해 확보된 체계 전환 절차는 체계 전환 개발 단계에서 지침서로써 사용될 수 있도록 하였으며, 개발비용의 절감 효과가 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2014년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.504-505
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• 2014

In this paper, by using hardware in the loop(HIL) of the EES, which is an inverter of high-rated technique and analyze the function. By exchanging information between the simulation and system controller to be used in a live system, HIL approach, approach experimental is used to interpret the system mass analysis is not possible in a real system some. This paper presents the implementation of the EES and the RTDS DSP28335 is a real-time connection to the electrical signal, and to verify the actual system is difficult, it was possible to analyze the performance of the system. Thus, it is expected to contribute I raise the stability and reliability of the operation during the actual EES is built.