• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 에너지변화시스템부문
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• pp.26-28
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• 2009

This paper proposes maximum torque control of IPMSM drive using adaptive teaming mechanism-fuzzy neural network (ALM-FNN) controller, model reference adaptive fuzzy tonal(MFC) and artificial neural network(ANN). This control method is applicable over the entire speed range which considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current $i_d$ for maximum torque operation is derived. This paper considers the design and implementation of novel technique of high performance speed control for IPMSM using ALM-FNN, MFC and ANN controller. The proposed control algorithm is applied to IPMSM drive system controlled ALM-FNN, MFC and ANN controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper proposes the analysis results to verify the effectiveness of the ALM-FNN, MFC and ANN controller.

• 센서학회지
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• 제19권3호
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• pp.246-257
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• 2010

Autonomous guided robot navigation which consists of following unknown paths and avoiding unknown obstacles has been a fundamental technique for unmanned robots in outdoor environments. The unknown path following requires techniques such as path recognition, path planning, and robot pose estimation. In this paper, we propose a novel sensor fusion system for autonomous guided robot navigation in outdoor environments. The proposed system consists of three monocular cameras and an array of nine infrared range sensors. The two cameras equipped on the robot's right and left sides are used to recognize unknown paths and estimate relative robot pose on these paths through bayesian sensor fusion method, and the other camera equipped at the front of the robot is used to recognize abrupt curves and unknown obstacles. The infrared range sensor array is used to improve the robustness of obstacle avoidance. The forward camera and the infrared range sensor array are fused through rule-based method for obstacle avoidance. Experiments in outdoor environments show the mobile robot with the proposed sensor fusion system performed successfully real-time autonomous guided navigation.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 한국방재학회 2008년도 정기총회 및 학술발표대회
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• pp.361-364
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• 2008

무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network: WSN)의 응용서비스 모델은 센서, 마이크로 컨트롤러, 무선 통신 칩셋을 결합한 센서 하드웨어에 의한 센서 네트워크, 데이터 처리를 위한 미들웨어, 사용자 서비스의 형태로 구성된다, 이러한 WSN응용은 환경모니터링, 공장자동화와 같은 분야에 적용되어 왔고, 주로 사람이 감시하기 힘든 원격 모니터링을 기반으로 하는 응용서비스에 집중되어 왔다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크의 응용모델을 기반으로 유비쿼터스 방재 시스템에 적용하기 위한 구축 고려요소에 대해 서술하고, 그 응용 범위의 적합성을 논한다. 제안하는 모델은 무선 센서 네트워크 하드웨어, 라우팅 기술, 미들웨어 구성요소, 보안정책에 관한 내용이 포함되어 있다.

• 디자인학연구
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• 제17권3호
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• pp.373-382
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• 2004

비디오 프로토콜 분석은 사람과 사람사이 그리고 사람과 기계사이의 상호작용을 이해하기 위해 디자인과 HCI를 포함한 많은 연구 분야에서 널리 사용되고 있는 효과적인 분석기법이다. 그러나 결과의 효용성에 비해 상당한 양의 시간과 노력이 필요하기 때문에 많은 제약을 가지고 있으며, 최근 각 분야의 특성에 맞춰 이런 분석작업을 손쉽게 하기 위해 일인용 컴퓨터를 기반으로 한 다양한 도구들이 개발되고 있다. 본 논문은 여러 프로젝트 참여자들이 함께 사용 가능한 협력지원 비디오 분석에 대해 살펴본다. 먼저 기존 비디오 분석도구의 문제점들과 함께 협업지원 분석도구의 필요성을 기술하고, 협업지원 비디오분석 도구를 위한 디자인기준을 규명한다. 이러한 기준을 바탕으로 개발한 프로토타입을 제시하고 예비평가를 통해 향후 개발방향에 대해 기술한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제29권1호
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• pp.82-87
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• 2008

In this paper, the study was carried out to design and implement the medical compound stimulator based on the preexisting individual medical stimulators with Low frequency, High frequency and cooling stimulation. The proposed equipment is designed to compound all the functions including a cooling stimulation with a range of $0{\sim}20^{\circ}C$ and the verified low and high frequencies of 250Hz, 500Hz, 1KHz and 1MHz respectively from the previous clinical experiment with a consideration of its credibility and efficiency. Also, it was constructed by using a new technique, thermoelectricity semiconductor with a consideration of miniaturization and stability. In accordance with patients' treatment purpose, the hand piece of low frequency/cooling stimulation and High frequency/cooling stimulation were separately designed for convenience. The frequency, accuracy and other factors of implemented medical compound stimulator was satisfied according to its measurement. It was also tested by Korean Testing Laboratory (KTL) for its stability and efficacy and it confirmed that the medical compound stimulator is suitable for use as it fits in with the medical equipment standards.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2008년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.547-550
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• 2008

최근에 블로그, UCC, IPTV 등 사용자 중심의 인터넷 서비스와 언제 어디서나 웹을 통해 서비스를 받을 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경으로의 변화는 안정된 서비스를 제공할 수 있는 고가용 시스템 플랫폼을 필요로 한다. 고가용 시스템이란 네트워크상에 서버들을 클러스터로 구성함으로써 만약 서비스 하던 시스템이 고장과 같은 시스템 장애가 발생하더라도 계속해서 안전하게 서비스를 제공할 수 있는 시스템을 말한다. 그리고 이러한 고가용 시스템 플랫폼에서 서비스의 신뢰성을 위해 시스템 간 데이터 동기화는 필수적이다. 본 논문에서는 리눅스 고가용 시스템에서 로컬 디스크 간 실시간 데이터 동기화 기술인 DRBD(Distributed Replicated Block Disk)를 구현하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.1-5
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• 2013

최근 다양한 전자카드가 보급되고 있으며 신용 카드, 교통 카드, 여권, 운전면허증, 공중전화 카드 등에서 다양하게 사용되고 있다. 이처럼 다양한 전자카드의 보급량과 사용량이 증가함에 응용 기술에 대한 필요성이 제기되고 있다. 본 논문에서 제안하고자 하는 LED 스마트카드는 사용 시 카드 내부에 포함되어 있는 압전 방식의 플렉시블 초박형 스피커에서 카드별 멜로디를 통해 사용자에게 LED 스마트카드 사용에 대한 알림을 전달하는 구성이다. 이와 같이 LED 스마트카드에 압전 방식의 초박형 플렉시블 스피커를 추가하는 시스템에 대한 설계와 회로구현을 통해 LED 스마트카드를 개발하고 유용성을 검증하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제30권4호
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• pp.279-290
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• 2013

Due to the continuous space development by mankind, the number of space objects including space debris in orbits around the Earth has increased, and accordingly, difficulties of space development and activities are expected in the near future. In this study, among the stages for space debris removal, the implementation of a vision-based approach technique for approaching space debris from a far-range rendezvous state to a proximity state, and the ground test performance results were described. For the vision-based object tracking, the CAM-shift algorithm with high speed and strong performance, and the Kalman filter were combined and utilized. For measuring the distance to a tracking object, a stereo camera was used. For the construction of a low-cost space environment simulation test bed, a sun simulator was used, and in the case of the platform for approaching, a two-dimensional mobile robot was used. The tracking status was examined while changing the position of the sun simulator, and the results indicated that the CAM-shift showed a tracking rate of about 87% and the relative distance could be measured down to 0.9 m. In addition, considerations for future space environment simulation tests were proposed.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.531-538
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• 1999

본 논문에서는 퍼지 논리에 기초를 둔 DC-DC converter를 위한 범용 FLC는 기존의 제어기와 비교할 때, 오버슈트 문제와 파라메터 변화에 대한 민감도 면에서 향상된 성능을 나타내었다. 이러한 성능 향상은 FLC 규칙들이 다양한 동작 영역에서 각각 적합하게 설정됨으로써 소신호 응답과 대산호 응답 모두 효과적으로 동작하도록 설계되었기 때문이다. 그 적용 예로 부스터(booster)에 대한 시뮬레이션 결과는 제안된 제어 기법의 타당성을 보여주고 있다.

• 전기학회논문지
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• 제66권1호
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• pp.211-215
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• 2017

The APF (All Pass Filter) method that utilizes the computational power of the controller is most commonly used. However, since the calculation of the filter coefficient is complicated, the calculation is carried out in advance. It is difficult to apply it to the frequency fluctuation environment because the coefficient value is fixed. In this paper, a new control method of single phase PLL that can be usefully used in PWM converter device for electric railway was explained. Comparison and examination of similarities and differences between the conventional APF method PLL controller method and the newly proposed modified MA filter method PLL technique were performed. The possibility of implementation of the modified MA filter method through computer simulation was analyzed. In conclusion, the method proposed as the conclusion was applied to the APU(Auxiliary Power System) of 8200 Series Electric Locomotive and its usefulness was confirmed.