• 제목/요약/키워드: Implementation Performance

검색결과 6,314건 처리시간 0.039초

최적화 기법에 의한 회전형 역진자 시스템의 LQ-Servo 제어기 설계 및 구현 (Design and Implementation of LG-Servo Controller for Rotational Inverted Pendulum System Using Optimization Method)

  • 이강민;양지훈;서병설
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.79-81
    • /
    • 2004
  • LQ-Servo controller inherits the stability-robustness from rational LQR structure and also, satisfies performance-robustness that is lacking in LQR structure by importing partial output feedback. In this paper, LQ-Servo controller is suggested for strengthening the performance-robustness. For this, Several executings are effectively performed by implementing to the rotational inverted pendulum system.

  • PDF

박형 자기소자를 이용한 공진형 직류/직류 컨버터의 설계${\cdot}$제작 및 평가 (Design, Implementation and Evaluation of Resonant DC/DC Converter Using Low-Profile Magnetic Device)

  • 고지명;최병조;차헌녕
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
    • /
    • pp.350-354
    • /
    • 2004
  • This paper presents theoretical and practical details about the design, implementation, and performance of a series resonant do-to-dc converter using planar magnetics. Result of sinusoidal analysis are used to predict the voltage gain and conversion efficiency. The performance of a prototype converter is presented including the efficiency measurement and theoretical loss breakdown.

  • PDF

부분 태그와 작은 데이터 크기에 기반한 저비용 연산결과 예측기 구조 (Cost Effective Value Prediction Microarchitecture using Partial-Tag and Narrow-Width Operands)

  • 최병수;이동익
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(2)
    • /
    • pp.265-268
    • /
    • 2001
  • In this paper we investigate the implementation cost of value prediction methods for high performance micro-processors, and propose a new value prediction microarchitecture with low cost. After simulation, we found that the proposed microarchitecture can decrease the implementation cost by 36% to 50% and with slight performance degradation (less than 5%) .

  • PDF

고속 중형 컴퓨터 통합 시험 및 성능 분석을 위한 버스 감시기의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Bus Monitoring Instrument for the TICOM-III Integration Test and Performance Analysis)

  • 한종석;송용호
    • 전자공학회논문지B
    • /
    • 제32B권8호
    • /
    • pp.1064-1073
    • /
    • 1995
  • On a bus-based shared memory multiprocessing system, the system bus monitoring and analysis are crucial for system integration test and performance analysis. In this paper, the design and implementation of a bus monitoring instrument for the TICOM-III system are decribed. The instrument dedicated to TICOM-III, which is called the Bus Information Procssing Unit, analyzes the bus state and measures the bus utilization. It performs many useful functions to help debugging the system, and offers a simple user interface.

  • PDF

압전세라믹을 이용한 지능구조물의 제작 및 성능실험 (Making of Smart Structures by means of Piezoceramics and its performance tests)

  • 허석;곽문규
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.1321-1326
    • /
    • 2000
  • This paper is concerned with the making of smart structrures by means of piezoceramic wafers and its performance tests. It is also concerned with the implementation of the PPF controller by using the quad operational amplifier, which includes the charge and bridge amplifiers. The problems regarding the implementation of the piezoceramic sensors and actuators are discussed. The experimental process for smart structures is explained in detail. The technology demonstration which can show the effectiveness of smart structure technology is built up. Experimental results will follow.

  • PDF

스트랩다운 관성항법시스템 고속 항법컴퓨터 설계와 구현 (Design St Implementation of a High-Speed Navigation Computer for Strapdown INS)

  • 김광진;최창수;이태규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.29-29
    • /
    • 2000
  • This paper describes the design and implementation of a high-speed navigation computer to achieve precision navigation performance with Strapdown INS. The navigation computer inputs are velocity and angular increment data from the ISA at the signal of the 2404Hz interrupt and performs the removal of gyro block motion and the compensation of high dynamic errors at the 200Hz. For high-speed and high-accuracy, the computer consists of the 68040 micro-processor, 128k Memories, FPGAs, and so on. We show that the computer satisfies the required performance by In-Run navigation tests.

  • PDF

반영 메모리 기반 코바 실시간 통신 서비스 구현 및 성능 분석 (An Implementation and Performance Analysis of a CORBA Compliant Reflective Memory based Real-Time Communication Service)

  • 최영근;정선태
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.32-32
    • /
    • 2000
  • We present CReMeS, a CORBA-compliant design and implementation of a new real-time communication service. It provide for of a new real-time communication service. It provide for efficient, predictable, and scalable communication between information producers and consumers. Experimental results demonstrate that CReMeS can achieve better performance, predictability and scalability than a Real-Time implementaion of the CORBA Event Service.

  • PDF

온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Fuzzy Controller for Temperature Control)

  • 서강면;박상선;강문성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.732-734
    • /
    • 1997
  • This paper describes the design and implementation of a fuzzy temperature control system to control the water temperature in plant. For evaluating the performance of a fuzzy controller, the experiment results of a fuzzy controller are compared with these of a conventional PID controller which provides an auto-tuning function. The experiment results show that the proposed controller has a good control performance and is robust to external disturbance.

  • PDF

박형 자기소자를 이용한 공진형 하프 브리지 직류-직류 컨버터의 설계 및 손실 분석 (Implementation and Power Loss Analysis of Half Bridge Resonant DC DC Converter Using Low-Profile Magnetic Device)

  • 고지명;최병조
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.1419-1421
    • /
    • 2005
  • This paper presents theoretical and practical details about the design, implementation, and performance of a series resonant dc-to-dc converter using planar magnetics. Results of sinusoidal analysis are used to predict the voltage gain and conversion efficiency. The performance of a prototype converter is presented including the efficiency measurement and theoretical loss breakdown.

  • PDF

64-bit ARM 프로세서 상에서의 블록암호 PIPO 병렬 최적 구현 (Optimized Implementation of Block Cipher PIPO in Parallel-Way on 64-bit ARM Processors)

  • 엄시우;권혁동;김현준;장경배;김현지;박재훈;송경주;심민주;서화정
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
    • /
    • 제10권8호
    • /
    • pp.223-230
    • /
    • 2021
  • ICISC'20에서 발표된 경량 블록암호 PIPO는 비트 슬라이스 기법 적용으로 효율적인 구현이 되었으며, 부채널 내성을 지니기에 안전하지 않은 환경에서도 안정적으로 사용 가능한 경량 블록암호이다. 본 논문에서는 ARM 프로세서를 대상으로 PIPO의 병렬 최적 구현을 제안한다. 제안하는 구현물은 8평문, 16평문의 병렬 암호화가 가능하다. 구현에는 최적의 명령어 활용, 레지스터 내부 정렬, 로테이션 연산 최적화 기법을 사용하였다. 또한 레지스터 내부 정렬을 매 라운드마다 진행하는 구현물과, 정렬을 최소화하는 구현물 두 종류로 구분하여 구현한다. 구현은 A10x fusion 프로세서를 대상으로 한다. 대상 프로세서 상에서, 기존 레퍼런스 PIPO 코드는 64/128, 64/256 규격에서 각각 34.6 cpb, 44.7 cpb의 성능을 가지나, 제안하는 기법 중, 일반 구현물은 8평문 64/128, 64/256 규격에서 각각 12.0 cpb, 15.6 cpb, 16평문 64/128, 64/256 규격에서 각각 6.3 cpb, 8.1 cpb의 성능을 보여준다. 이는 기존 대비 각 규격별로 8평문 병렬 구현물은 약 65.3%, 66.4%, 16평문 병렬 구현물은 약 81.8%, 82.1% 더 좋은 성능을 보인다. 레지스터 최소 정렬 구현물은 8평문 64/128, 64/256 규격에서 각각 8.2 cpb, 10.2 cpb, 16평문 64/128, 64/256 규격에서 각각 3.9 cpb, 4.8 cpb의 성능을 보여준다. 이는 기존 레퍼런스 코드 구현물 대비 각 규격별로 8평문 병렬 구현물은 약 76.3%, 77.2%, 16평문 병렬 구현물은 약 88.7% 89.3% 더 향상된 성능을 가진다.