• 제목/요약/키워드: Imbalance Problem

검색결과 271건 처리시간 0.028초

이산시간 Q 매개변수화 제어를 이용한 자기축수 시스템에 대한 부상과 불평형보정의 실험적 평가 (Experimental Evaluation of Levitation and Imbalance Compensation for the Magnetic Bearing System Using Discrete Time Q-Parameterization Control)

  • 이준호;;이기서
    • 소음진동
    • /
    • 제8권5호
    • /
    • pp.964-973
    • /
    • 1998
  • 본 논문에서 자기 축수 시스템의 부상과 불평형 보상 제어기를 제안한다. 특정한 동작속도에서 불균형 진동과 부상을 제어하기위해 우리는 이산시간 Q 매개변수화 제어를 사용한다. 회전자의 속도가 p=0일 때, 회전소도와 같은 주파수로 회전자의 불균형은 없다. 그래서 부상을 만들기 위해 우리는 제어기가 z=1의 단위원에서 극점을 가지는 Q매개변수화 Q를 선택한다. 그러나 회전자의 속도가 p$\neq$0일 때, 회전속도와 같은 주파수로 정현파의 외란이 존재하게 된다. 그래서 이 외란의 점근적인 소멸을 하기위해 Q 매개화변수 제어기 자유 변수 Q가 제어기가 어떠한 회전속도 p에 대한 z=expjpTs에 있는 단위 원에서 극점을 가지도록 선택된다. 첫째로, 우리는 이 연구에서 적용된 실험적인 구성을 소개한다. 두 번째로, 우리는 차분 방정식의 형태로 자기축수 시스템의 수학적인 모델을 제안한다. 세 번째로 우리는 제안된 이산 시간 Q매개변수화 제어기 설계방법을 설명한다. 제어기의 자유 매개변수 Q는 안정한 전달함수가 된다고 가정한다. 네 번째로, 우리는 설계목적을 만족하는 자유 매개변수가 복잡한 최적문제를 풀기보다는 선형 방정식을 구함으로서 만족될 수 있다. 마지막으로 몇 개의 시뮬레이션과 실험적인 결과가 제언된 제어기를 평가하기 위해 구해진다. 획득된 결과는 회전설계 속도에서의 불균형 진동을 제어하는 제안된 제어기의 효과를 나타낸다.

  • PDF

지정차로제의 합리적 운영방안에 대한 연구 (Study on the improvements for Managerial Efficiency of the Designated Lane Law)

  • 이승준;이철기;이용주;김용만
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.85-94
    • /
    • 2016
  • 지정차로제란 차량특성에 따라 차로별 통행 가능한 차종을 지정한 제도로서, 도로이용 효율성 증대 및 교통안전을 위해 시행된 제도이다. 1999년 폐지되었지만, 2000년 대형차의 1차로 주행, 난폭운전 및 교통사고 증가의 이유로 재규정 되었다. 2010년 일부 개선되었지만, 지나친 세분화에 따른 인식률 저조와 차량회전이 빈번한 일반도로에서의 준수 어려움, 이륜차 및 화물차의 주행차로 확대 요청 등 개선 필요성이 증대된 상황이다. 이에 본 연구에서는 설문조사, 시뮬레이션 및 안전도 평가 등을 통하여 차종별 특성을 고려한 지정차로제 개선방안을 제시하였다. 차종 명시로 저속차량의 상위차로 이용과 단속의 어려움, 교통량 및 차로이용 불균형, 국제 표준과의 미 부합 등의 문제점에 대하여 설문조사를 통해 5개 대안을 제시하였다. 각 대안별 운영효과와 실현성을 검토하기 위해 미시적 시뮬레이션을 이용한 통행속도, 효율성 등을 분석하였고, 시야범위 측면 안전도 평가를 시행하여 차량 간 제원차이에 의한 시야확보 용이성을 검토하였다. 이러한 분석결과를 토대로 고속 소형 차량은 좌측, 저속 대형 차량은 우측차로로 통행하는 포괄적인 차로지정을 본 논문에서 제시하였다.

핵활동 모니터링을 위한 소형객체 비율에 따른 U-Net의 의미론적 분할 성능 비교 (Comparison of Semantic Segmentation Performance of U-Net according to the Ratio of Small Objects for Nuclear Activity Monitoring)

  • 이진민;김태헌;이창희;이현진;송아람;한유경
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제38권6_4호
    • /
    • pp.1925-1934
    • /
    • 2022
  • 원격탐사 기술을 활용한 접근불능 지역에 대한 핵활동 모니터링은 핵 비확산을 위해 필수적이다. 최근에는 딥러닝을 이용하여 핵활동 관련 객체를 탐지하는 연구가 활발하게 수행되고 있으나, 고해상도 위성영상 내 소형객체는 클래스 불균형 발생 빈도가 높다. 이로 인해 소형객체 탐지 성능이 저하되는 문제점이 존재한다. 이에 본 연구에서는 입력 데이터 내 핵활동 관련 소형객체의 비율이 딥러닝 모델 성능에 미치는 영향을 분석하여 탐지 정확도를 개선하기 위한 방안을 도출하고자 한다. 이를 위해 소형객체 비율이 상이한 6가지 학습자료를 구축하여 학습자료별로 U-Net 모델 학습을 진행하고, 다양한 종류의 소형객체가 포함된 test dataset을 이용하여 학습된 U-Net 모델 간 정량적·정성적 비교평가를 수행하였다. 그 결과, 입력영상 내 객체 픽셀 비율을 조절하였을 때 핵활동 관련 소형객체를 효과적으로 탐지할 수 있는 것이 확인되었으며, 이를 통해 훈련 자료 내 객체 비율을 조정하여 딥러닝 모델 성능을 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다.

소수 불균형 데이터의 심층학습을 통한 능동소나 다층처리기의 표적 인식성 개선 (Improving target recognition of active sonar multi-layer processor through deep learning of a small amounts of imbalanced data)

  • 류영우;김정구
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제43권2호
    • /
    • pp.225-233
    • /
    • 2024
  • 능동소나는 은밀하게 기동하는 수중 물체를 탐지하기 위해 음파를 송신하여 표적에서 반사되어 돌아오는 신호를 탐지한다. 그러나 능동소나의 수신 신호에는 표적의 반향음 외에도 해저면/해수면의 잔향, 생물 소음 및 기타 잡음 등이 섞여 있어 표적 인식을 어렵게 한다. 기존의 문턱값 이상의 신호를 탐지하는 기법은 설정한 문턱값에 따라 오탐지가 발생하거나 표적을 놓치는 경우가 발생할 뿐 아니라 다양한 수중환경마다 적절한 문턱값을 설정해야하는 문제가 있다. 이를 극복하기 위해 Constant False Alarm Rate(CFAR) 등의 기법을 이용한 문턱값의 자동산출과 진보된 형태의 추적 필터 및 연계 기법을 적용한 연구가 수행되었지만, 상당수의 탐지가 발생하는 환경에서는 그 한계가 있다. 최근 심층학습 기술이 발달함에 따라 수중 표적 탐지분야에도 이를 적용하기 위한 노력이 있었으나, 분류기 학습을 위한 능동소나 데이터의 획득이 매우 어려워 데이터가 희소할 뿐 아니라, 극소수의 표적과 상대적 다수의 비표적으로 인한 데이터의 불균형성으로 어려움이 있다. 본 논문에서는 탐지 신호의 에너지 분포 영상을 이용하되, 데이터의 불균형성을 고려한 방식으로 분류기를 학습하여 표적과 비표적을 구분하는 기법을 기존 소나처리 기법에 추가하여 표적의 오분류를 최소화하면서 비표적을 제거하여 능동소나 운용자의 표적 인식을 용이하게 하였다. 그리고 동해에서 수행한 해상실험에서 획득한 능동소나 데이터를 통해 제안 기법의 유효성을 검증하였다.

영상분할 통신을 이용한 원격진료시스템의 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Telemedicine System Using Image Division Communication)

  • 정기봉;오무송
    • 정보처리학회논문지B
    • /
    • 제9B권3호
    • /
    • pp.287-292
    • /
    • 2002
  • 일반적으로 현재 많은 보급이 되어 있는 인터넷을 이용하여 의료 영상을 전송하기에는 영상의 Size가 너무 크다는 문제점을 가지고 있다. 그러므로 이러한 저속 전송의 문제점을 해결 하고자 본 논문에서는 영상분할 전송에 대하여 연구하였다. 현재의 인터넷을 이용하여 빠른 전송을 수행하기 위하여 5∼10회의 전송 방법을 채택하였으며, 또한 인터넷이 연결되어 있는 경우 허가된 사용자들이 사용할 수 있도록 하기 위하여 웹을 기반으로 하는 원격진료 시스템을 구축하였다. 연구된 영상분할 통신은 기존 영상전송에서 사용되었던 단일통신 기법의 문제점인 통신속도 불균형에 의한 영상의 불규칙적인 전송에 다른 영상품질 저하의 문제를 보안하여 불규칙적인 통신속도 에서도 일정한 영상의 품질 상태를 유지 할 수 있었다. 원격진료 시스템은 Visual Basic 과 C++, ASP를 이용하여 개발되었으며, 일반적인 인터넷 익스플로어를 이용하여 사용될 수 있도록 설계되었다. 원격진료 시스템의 주된 자료인 영상 자료의 고속 전송을 위하여 무손실 JPEG 압축 방법이 채택되어 개발되었다. 본 연구에서 개발된 원격진료시스템을 이용할 경우 현재 많이 보급되어 있는 사설 인터넷을 이용하여 원활한 원격진료를 수행 할 수 있었으며, 병원 내부의 진료에 머물러 있던 진료 시스템을 원거리의 환자들 가지 사용할 수 있도록 확대 할 수 있었다.

점혈기공요법(點穴氣功療法)을 통해 본 수기요법(手氣療法)의 문헌적(文獻的) 연구(硏究) (Observed through the stories of herbal remedies Jeom-hyeol-gigong, philological research of Su-gi therapy)

  • 김인창;서윤희
    • 대한의료기공학회지
    • /
    • 제11권1호
    • /
    • pp.236-261
    • /
    • 2009
  • 'Jeom-hyeol-gigong(點穴氣功)' gives a drill, Gi(氣) as a place to jam. This pathogen(邪氣) is removed. Given the low places and supplement it energy to flow up the well is the cure. This is an internal organ and muscular Gi allows a natural flow. Blood, one that moves and guides Gi is Gi I still feel that it makes any blood, making you feel good in life is flowing with vitality. Gi driving our whole body, while supplying vital energy and blood circulation, helping to defend the body is functioning. 'Jeom-hyeol-gigong' principle of Gi where the blockages to flow naturally energy is to let the flow. Aura of the voluntary and proactive action will be to have healthy bodies. Gi as a whole-body blood circulation leading to the cells in each tissue to supply energy and nutrients to every cell as the original principles of free activities that will maximize your life. Gi to prevent the three causes Internal causes: 5 greed and 7 emotions External causes: climate, food, pathogens, stress, etc. The internal nor the external causes: internal and external factors that cause the complex elements, incorrect position of the bone caused by an imbalance Heart disease will be police officers and raise their resistance to disease than the body, what jung-gi(正氣) have to develop. Beneficial to human body's resistance to raise the jung-gi people young-gi(營氣) and wi-gi(衛氣) should be enhanced. If the form is perfectly possible, Gi cycle itself should not have to breathe. Abdominal diagnosis 'bok-su-ap-an-beop(伏手壓按法)', 'sam-ji-tam-an-beop(三指探按法)' hands are like this, which outlined five viscera in order to understand the problem, the lower side of the clavicle (lung), the pit of stomach (Heart), both the lower ribs (liver), navel below (kidney) can be diagnosed at such areas. In each area of the skin, abdominal muscle tension, aching, or pressing a fuss about, beating the ruling of the state and the problem is a clue. And mo-hyeol(募穴) and certain Acupressure group, the chest, back, belly, so that scattered around each' book 'of the problem can be found. This is also the target of such a diagnosis, such as shape, color of skin, muscle Mostly the scope of the pitch in the cervical spine is broad across the hips. sugi(手氣) method that 'an method(按法) and 'ma method(摩法), bak method(拍法) is.

Effects of Low Calorie Diet and Platycodon Grandiflorum Extract on Fatty Acid Binding Protein Expression in Rats with Diet-induced Obesity

  • Park, Yoon-Shin;Cha, Min-Ho;Yoon, Yoo-Sik;Ahn, Hong-Seok
    • Nutritional Sciences
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.3-9
    • /
    • 2005
  • Obesity can be defined as a metabolic disease due to an increased fat accumulation in the body caused by an imbalance of calorie intake and output The prevalence of obesity has increased substantially over the past 2-3 decades in developed and developing countries. The health impact of weight gain is so marked that obesity has now been classified as a major global public health problem In order to investigate the effect of diet conversion and oral administration of Platycodon grandiflorum extracts on the treatment of obesity, male Spraque-Dawley rats were divided into four groups: a group converted to normal diet (Control group), a group maintained high fat (30%) diet (H), and two groups with Platycodon grandiflorum extract added to the previously mentioned two groups. All animals were fed high fat diet for 7 weeks to induce the obesity. Then they were divided as mentioned above. Animals were fed experimental diet and Platycodon grandiflorum extract (150 mg/ml/rat/day) for 7 weeks. Body weight, adipose tissue weight (subcutaneous, epididymal, peritoneal fat pads) and serum lipids (total cholesterol and triglyceride) showed some differences among groups. The Platycodon grandiflorum feeding markedly decreased both body weight and adipose tissue weight in control group compared to H, high fat diet maintaining, group. Platycodon grandiflorum extracts significantly decreased the concentrations of serum lipids compared to H group. Fat cell numbers and sizes were significantly reduced in the oriental medicinal herb extract administrated group. Increased fatty acid binding protein (FABP) expression in high fat diet group was decreased by the dietary conversion to normal diet and the oral administration of Platycodon glandiflorum extracts. In contrast, there was no significant effect on FABP expression in the high fat maintenance group. In this study, the conversion from high fat diet to low fat or normal diet had a beneficial effect on body weight loss and serum lipid profiles. Dietary Platycodon glandiflorum extracts had an additive beneficial effect on the prevention and treatment of obesity.

저주파 전기자극이 복부 중심근육 활성도 및 두께에 미치는 영향 (The Effects of Low-Frequency Electrical Stimulation on Abdominal Core Muscle Activity and Thickness)

  • 이현주;이주연;태기식
    • 재활복지공학회논문지
    • /
    • 제7권2호
    • /
    • pp.85-90
    • /
    • 2013
  • 복부 중심근육(core muscle)은 근골격계 및 신경계 환자의 재활에 있어 통증, 균형 및 상 하지의 기능적 움직임을 이끌어내는데 중요한 역할을 한다. 본 연구에서는 복부 운동근(global muscle)인 배곧은근과 고정근(local muscle)인 배가로근, 배속빗근 및 배바깥빗근의 두께 및 근력을 증가시킬 목적으로 저주파 전기자극기를 개발하였다. 연구대상자는 20대 여성 15명으로, 대조군과 실험군(기존제품 사용군 및 개발제품 사용군)으로 나뉘었다. 실험군에서는 저주파 전기자극을 4주 동안 주 4회, 30분씩 시행한 후 근전도 및 초음파 검사를 하였다. 연구 결과, 대조군, 기존제품 사용군, 개발제품 사용군의 세 군 중 개발제품 사용군에서 배곧은근의 근활성도가 의미있게 증가하였다(p<.05). 초음파로 측정된 근육 두께 변화율에서는 기존제품 사용군에서는 배가로근이, 개발제품 사용군에서는 배가로근과 배바깥빗근이 모두 유의하게 증가하였다(p<.05). 본 연구 결과를 통해 심각한 중추신경계 손상으로 인해 자발적인 근수축이 어렵거나 허리 수술 후 재활운동의 시작단계를 위해 근거 중심의 선택적 저주파 전기자극은 효과적인 중재방법의 하나로써 활용가치가 있다고 사료된다.

  • PDF

파킨슨병 환자를 대상으로 한 태극권 요법 -임상 연구 경험을 통해 본 문제점과 개선 방안- (Tai-Chi for Patients with Parkinson's Disease -the problem and improvement demand of clinical study experience-)

  • 황의형;이재혁;이상재;허광호;조현우
    • 대한예방한의학회지
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.17-30
    • /
    • 2012
  • Objectives : This study was to analyse the reasons for the early termination of our clinical trials that were to know the influences of Tai-chi on non-motor symptoms of Parkinson's disease. Methods : We stopped the primary study of Tai-chi to observe the changes of non-motor symptoms of Parkinson's disease. So we carried out the survey to our participants of clinical trials. We conducted the survey about the patient's characteristics of usual exercise, experience of Tai-chi, appropriate time allocation, difficulties of proceeding the program and patient's opinion for the improvement of education. And the 4 questions about the contributiveness of Tai-chi for the Parkinson's disease, usability of supplied references, difficulties and time allocation of education were using the questionaries form of 5-point scale(Likert scale). Results : The results of survey showed that the benefits of Tai-chi program for the improvement of symptoms was $3.15{\pm}0.89$ and difficulty of lecture was $3.76{\pm}1.09$. 41% of participants answered that the motions of the Tai-chi is difficult to follow and 17% of participants felt the imbalance during the motion of Tai-chi. Conclusions : Participants replied that the Tai-chi is hard for the patients of Parkinson's disease and the time for the education was too short to keep doing exercise. Thus we have plan to educate the patients of Parkinson's disease with Tai-chi program consists of easier motion by developing ourselves or searching previous studies.

우리나라 어선원 수급 전망과 대응방안 (Plan for Countermeasure and Prospect of Demand and Supply about Seamen in Korea)

  • 이광남;정진호
    • 수산경영론집
    • /
    • 제44권3호
    • /
    • pp.47-60
    • /
    • 2013
  • A study on the seamen's demand - supply has been focused on early 1990s, and never studied yet since 2007. Because previous studies related to the seamen are very different in conditions the environments around the fishery recently. It is serious problem that the number of domestic semen are decreasing continually. To depend on foreign seamen because of lacking of domestic seamen should be linked closely with the fishing industry environment in our country. Therefore, this study is limited to domestic seamen. Lacking recent domestic seamen, it is the most likely to rise imbalance between demand - supply in the future. Through medium and long term its analysis based on data, we are willing to discover various political subjects for seamen's welfare, the training of manpower, education, etc. To solve these issues, it can be made institutional changes as follows ; First, it is necessary policy-making related the deteriorating employment situation based on its analysis of medium and long term for seamen. Second, it is necessary to overcome a dual system for its management for seamen. Third, it is necessary to improve problems of statistics data for fishery and build a statistical system for seamen. Also, it will be improved a insurance system under 5 ton and strengthen the function for Korean seamen welfare and employment center and must be urgently countermeasures for the minimal unemployment rate through a content development and management of home page. Finally, it will be supplied reliably seamen to improve a practice system for apprentices according to the international regulations(STCW-F) for fishery students.