This study is regarding the autonomous navigation of the mobile robot which operates through a sensor, the Omnnidirectional Vision System which makes it possible to retrieve the real-time movements of the objects and the walls accessing the robot from all directions and to shorten the processing time. After attempting to extend the field of view by using the reflection system and then learning the point of all directions of 2$\pi$ from the robot at the distance, robot recognizes three-dimensional world through the simple image process, the transform procedure and constant monitoring of the angle and distance from the peripheral obstacles. This study consists of 3 parts: Part 1 regards the process of designing Omnnidirectional Vision System and part 2 the image process, and part 3 estimates the implementation system through the comparative study process and three-dimensional measurements.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.6
no.9
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pp.2305-2310
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1999
Histogram-based methods have been used generally for retrieving an image to be searched in the video database. In this paper, we present an algorithm to retrieve an image incorporating the HVS. Comparing the performance of the previous algorithm with that of the proposed one, the new and better algorithm is proposed than the previous algorithm.
Kang Seok-Jun;Bae Tae-Meon;Kim Ki-Hyun;Han Seung-Wan;Jeong Chi-Yoon;Nam Tae-Yong;Ro Yong-Man
Journal of Korea Multimedia Society
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v.9
no.5
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pp.564-575
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2006
With the rapid increase of the number of multimedia contents, people consume a lot of multimedia contents through various distribution channels. Content-based image retrieval uses visual features that represent the contents of images. And users can retrieve or filter images based on the contents of the images using the features. But, the editing of the multimedia contents distorts the original visual features of the multimedia contents, thereby the performance of content-based image retrieval system could be lowered. In this paper, we describe the image editing effects that lower the performance of the retrieval system and propose algorithms that can remove the image editing effect and improve content-based image retrieval system.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.6
no.8
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pp.1358-1364
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2002
Presently, Multimedia data are increasing suddenly in broadcasting and internet fields. For retrieval of still images in multimedia database, content-based image retrieval system is implemented in this paper that user can retrieve similar objects from image database after choosing a wanted query region of object. As to extract color features from query image, we transform color to HSV with proposed method that similarity is obtained it through histogram intersection with database images after making histogram. Also, query image is transformed to gray image and induced to wavelet transformation by which spatial gray distribution and texture features are extracted using banded autocorrelogram and GLCM before having similarity values. And final similarity values is determined by adding two similarity values. In that, weight value is applied to each similarity value. We make up for defects by taking color image features but also gray image features from query image. Elevations of recall and precision are verified in experiment results.
The purpose of this study was to design and implement a useful annotation-based Radiological image retrieval system to accurately determine on education and image information for Radiological technologists. For better retrieval performance based on large image databases, we presented an indexing technique that integrated $B^+-tree$ proposed by Bayer for indexing simple attributes and inverted file structure for text medical keywords acquired from additional description information about Radiological images. In our results, we implemented proposed retrieval system with Delphi under Windows XP environment. End users, Radiological technologists, are able to store simple attributes information such as doctor name, operator name, body parts, disease and so on, additional text-based description information, and Radiological image itself as well as to retrieve wanted results by using simple attributes and text keywords from large image databases by graphic user interface. Consequently proposed system can be used for effective clinical decision on Radiological image, reduction of education time by organizing the knowledge, and well organized education in the clinical fields. In addition, It can be expected to develop as decision support system by constructing web-based integrated imaging system included general image and special contrast image for the future.
Retrieval of images from image databases by spatial relationship can be effectively performed through visual interface systems. In these systems, the representation of image with 2D strings, which are derived from symbolic projections, provides an efficient and natural way to construct image index and is also an ideal representation for the visual query. With this approach, retrieval is reduced to matching two symbolic strings. However, using 2D-string representations, spatial relationships between the objects in the image might not be exactly specified. Ambiguities arise for the retrieval of images of 3D scenes. In order to remove ambiguous description of object spatial relationships, in this paper, images are referred by considering spatial relationships using the spatial location algebra for the 3D image scene. Also, we remove the repetitive spatial relationships using the several reduction rules. A reduction mechanism using these rules can be used in query processing systems that retrieve images by content. This could give better precision and flexibility in image retrieval.
As a result of remarkable developments in multimedia technology, the image database system that can efficiently retrieve image data becomes a core technology of information-oriented society. In this paper, we proposed the 2-phase Image Retrieval System considering both color and shape information as the method of image features extraction for content-based image data retrieval. At the first level, to get color information, with improving and extending the indexing method using color distribution characteristic suggested by Striker et al., i.e. the indexing method considering local color distribution characteristics, the system roughly classifies images through the improved method. At the second level, the system finally retrieves the most similar image from the image queried by the user using the shape information about the image groups classified at the first level. To extract the shape information, we use the Improved Moment Invariants (IMI) that manipulates only the pixels on the edges of objects in order to overcome two main problems of the existing Moment Invariant methods large amount of processing and rotation sensitiveness which can frequently be seen in the Directive Histogram Intersection technique suggested by Jain et al. Experiments have been conducted on 300 automobile images. And we could obtain the more improved results through the comparative test with other methods.
This paper presents a cluster-based image retrieval method. It retrieves images from a related cluster after classifying images into clusters using RAGMD, a clustering technique. When images are retrieved, first they are retrieved not from the whole image database one by one but from the similar cluster, a similar small image group with a query image. So it gives us retrieval-time reduction, keeping almost the same precision with the exhaustive retrieval. In the experiment using an image database consisting of about 2,400 real images, it shows that the proposed method is about 18 times faster than 7he exhaustive method with almost same precision and it can retrieve more similar images which belong to the same class with a query image.
Jo, Jaechoon;Lee, Chanhee;Lee, Dongyub;Lim, Heuiseok
Journal of Digital Convergence
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v.16
no.12
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pp.301-307
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2018
The most of the IR focus on the method for searching the document, so the keyword-based IR system is not able to reflect the feature information of the image. In order to overcome these limitations, we have developed a system that can search similar images based on the vector information of images, and it can search for similar images based on sketches. The proposed system uses the GAN to up sample the sketch to the image level, convert the image to the vector through the CNN, and then retrieve the similar image using the vector space model. The model was learned using fashion image and the image retrieval system was developed. As a result, the result is showed meaningful performance.
An image contains various features such as color, shape, texture and location information. When only one of those features is used to retrieve an image, it is difficult to acquire satisfactory retrieval efficiency. Especially, in the database with huge capacity, such phenomenon happens frequently. Therefore, by using moi·e features, efficiency of the contents-based image retrieval (CBIR) system can be improved. This paper proposes a technique to consider location information about specific color as well as color information in image using centroid situation vector. Centroid situation vectors are calculated for specific color of the query image. Then, location similarity is determined through comparing distances between extracted centroid situation vectors of query image and target image in the database. Simulation results show that the proposed method is robust in zoom-in or zoom-out processed images and improves discrimination ability in fliped or rotated images. In addition, the suggested method reduced computational complexity by overlapping information extraction, and that improved the retrieval speed using an efficient index file.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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