In this paper, we presents a new disparity map refinement algorithm using statistical characteristics of disparity map and edge information. The proposed algorithm generate a refined disparity map using disparity maps which are obtained from area and feature-based Stereo Matching by selecting a disparity value of edge point based on the statistics of both disparity maps. Experimental results on aerial stereo image show the better results than conventional fusion algorithms in the disparity error. This algorithm can be applied to the reconstruction of building image from the high resolution remote sensing data.
A high performance license plate recognition system (LPRS) is proposed in this work. The proposed LPRS is composed of the following three main stages: (i) plate region determination, (ii) character segmentation, and (iii) character recognition. During the plate region determination stage, the image is enhanced by image processing algorithms to increase system performance. The rectangular license plate region is obtained using edge-based image processing methods on the binarized image. With the help of skew correction, the plate region is prepared for the character segmentation stage. Characters are separated from each other using vertical projections on the plate region. Segmented characters are prepared for the character recognition stage by a thinning process. At the character recognition stage, a three-layer feedforward artificial neural network using a backpropagation learning algorithm is constructed and the characters are determined.
Image-based 3D object detection is one of the important and difficult problems in autonomous driving and robotics, and aims to find and represent the location, dimension and orientation of the object of interest. It generates three dimensional (3D) bounding boxes with only 2D images obtained from cameras, so there is no need for devices that provide accurate depth information such as LiDAR or Radar. Image-based methods can be divided into three main categories: monocular, stereo, and multi-view 3D object detection. In this paper, we investigate the recent state-of-the-art models of the above three categories. In the multi-view 3D object detection, which appeared together with the release of the new benchmark datasets, NuScenes and Waymo, we discuss the differences from the existing monocular and stereo methods. Also, we analyze their performance and discuss the advantages and disadvantages of them. Finally, we conclude the remaining challenges and a future direction in this field.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.35S
no.1
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pp.105-113
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1998
A new image processor is implemented for high-speed digital copiers and facsimiles. The imgage processor performs CCD and CIS interface, pre-processing, enlargement andreduction of gray level image, and various halftoning algorithms. Implemented halftoning algorithms are simple thresholding, fuzzy based mixed mode thresholding, dithering, and edge enhanced error diffusion. The result of binarization is transferred to a printer with serial or paralel output ports. Line by line pipelined data prodessing architecture is employed with time sharing access of the external memory. In receiving mode, it converts the resolution of received binary image for compatibility with conventional facsimile. In copy mode, a line of A3 paper with 400 dpi is processed with in 2.5 ms. The prototype of image processor was implemented usig Laser Programmable Gate Array (LPGA) with 0.8.mu.m technology.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38A
no.3
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pp.240-248
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2013
In this paper, we propose a super-resolution algorithm using an adaptive weighted interpolation(AWI) and discrete wavelet transform(DWT). In general, super-resolution algorithms for single-image, probability based operations have been used for searching high-frequency components. Consequently, the complexity of the algorithm is increased and it causes the increase of processing time. In the proposed algorithm, we first find high-frequency sub-bands by using DWT. Then we apply an AWI to the obtained high-frequency sub-bands to make them have the same size as the input image. Now, the interpolated high-frequency sub-bands and input image are properly combined and perform the inverse DWT. For the experiments, we use the down-sampled version of the original image($512{\times}512$) as a test image($256{\times}256$). Through experiment, we confirm the improved efficiency of the proposed algorithm comparing with interpolation algorithms and also save the processing time comparing with the probability based algorithms even with the similar performance.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.4
no.2
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pp.83-90
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2015
Almost of current Automatic Incident Detection(AID) algorithms involve the vulnerability that detects the traffic accident in open road or in tunnel as the traffic jam not as the traffic accident. This paper proposes the improved accident detection algorithm to enhance the detection probability based on accident detection algorithms applied in open roads. The improved accident detection algorithm provides the preliminary judgment of potential accident by detecting the stopped object by Gaussian Mixture Model. Afterwards, it measures the detection area is divided into blocks so that the occupancy rate can be determined for each block. All experimental results of applying the new algorithm on a real incident was detected image without error.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.14
no.4
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pp.663-668
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2011
Although multi-frame super resolution algorithm has many merits but it demands too much calculation time. Researches have shown that image processing time can be reduced using a CUDA(Compute unified device architecture) which is one of GPGPU(General purpose computing on graphics processing unit) models. In this paper, we show that the processing time of multi-frame super resolution algorithm can be reduced by employing the CUDA. It was applied not to the whole parts but to the largest time consuming parts of the program. The simulation result shows that using a CUDA can reduce an operation time dramatically. Therefore it can be possible that multi-frame super resolution algorithm is implemented in real time by using libraries of image processing algorithms which are made by a CUDA.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.12
no.3
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pp.176-180
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2011
Even though algorithms for watermark embedding and extraction step are important issue for digital watermarking, watermark selection and post-processing can give us an opportunity to improve our algorithms and achieve higher performance. For this reason, we summarized the possibilities of improvements for digital watermarking by referring to the watermark merging techniques rather than embedding and extraction algorithms in this paper. We chose Cox's function as main embedding and extraction algorithm, and multiple barcode watermarks as a watermark. Each bit of the multiple copies of barcode watermark was embedded into a gray-scale image with Cox's embedding function. After extracting the numbers of watermark, we applied the watermark merging techniques; including the simple merging, N-step iterated merging, recover merging and combination of iterated-recover merging. Main consequence of our paper was the fact of finding out how multiple barcode watermarks and merging techniques can give us opportunities to improve the performance of algorithm.
The paper introduces a development result for displacement measurement system of multiple moving objects based on image processing technique. The image processing method adopts inertia moment theory for obtaining the centroid of the targets and basic processing algorithms of gray, binary, closing, labeling and etc. To get precise displacement measurement in spite of multiple moving targets, a CCD camera with zoom is used and the position of camera is changed by a pan/tilt system. The fiducial marks on the fixed positions are used as the sensing points for the image processing to recognize the position errors in directions of X -Y coordinates. The precise alignment device is pan /tilt of X - Y type and the pan/tilt is controlled by DC servomotors which are driven by 80c196kc microprocessor based controller. The centers of the fiducial marks are obtained by a inertia moment method. By applying the developed precise position control system for multiple targets, the displacement of multiple moving targets are detected automatically and are stored in the database system in a real time. By using database system and internet, displacement data can be confirmed at a great distance and analyzed. The developed system shows the effectiveness such that it realizes the precision about 0.12mm in the position control of X -Y coordinates.
A series of study has been conducted to develop a multi-purpose fruit grader using a black & white image processing system equipped with a 550 nm interference filter. A device and high performance algorithms were developed for sizing and color grading of Fuji apple in the previous study. In this study an emphasis was put on finding correlations between weights of several kinds of fruits and their area fractions(AF), and on compensating the blurring effect upon sizing and color grading by conveying speed of fruit. Also, the effect of orientation and direction of fruit on conveyor during image forming was analyzed to identify any difficulty (or utilizing an automatic fruit feeder. The results are summarized as follows. 1. The correlation coefficients(r) between the weights of fruits and their image sizes were 0.984~0.996 for apples, 0.983~0.990 for peachs, 0.995 for tomato, 0.986 for sweet persimmon and 0.970~0.993 for pears. 2. It was possible to grade fruits by color with the area weighted mean gray values(AWMGV) based on the mean gray valves of direct image and the compensated values of reflected image of a fruit, and also possible to sort fruits by size with AF. Accuracies in sizing and color grading ranged over 81.0% ~95.0% and 82.0% ~89.7% respectively as compared with results from sizing by electronic weight scale and grading by expert. 3. The blurring effect on the sizing and color grading depending on conveying speed was identified and regression equations were derived. 4. It was found that errors in sizing and coloring grading due to the change in direction and orientation of Fuji apple on the conveyor were not significant as far as the stem end of apple keeping upward.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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