The risk of facilities in catenary is increasing because the railway section extension and high-speed train service. And visual check of workforce is not enough time to maintain the extensive railway facilities. Accordingly, The technical development trend of maintenance of railway facilities can be seen by automation and application of IT technology, especially the mechanization work and the information technology are spreading in the maintenance work of the train line solved by manpower. In this paper, we describe the method by obtaining the cantilever image using acquisition device and pole inspection system in high speed vehicle, to check the variation of the cantilever component using image processing.
Nondestructive methods such as ultrasonic and magnetic resonance imaging systems have many advantages but still much expensive. And they do not give exact color information and may miss some details. If it is allowed to destruct some biological objects to get interior and exterior informations, constructing 3D image form a series of slices sectional images gives more useful information with relatively low cost. In this paper, a PC based automatic 3D model generator was developed. The system was composed of three modules. The first module was the object handling and image acquisition module, which fed and sliced the object sequentially and maintains the paraffine cool to be in solid state and captures the sectional image consecutively. The second one was the system control and interface module, which controls actuators for feeding, slicing, and image capturing. And the last was the image processing and visualization module, which processed a series of acquired sectional images and generated 3D volumetric model. Handling module was composed of the gripper, which grasped and fed the object and the cutting device, which cuts the object by moving cutting edge forward and backward. sliced sectional images were acquired and saved in a form of bitmap file. 2D sectional image files were segmented from the background paraffine and utilized to generate the 3D model. Once 3-D model was constructed on the computer, user could manipulated it with various transformation methods such as translation, rotation, scaling including arbitrary sectional view.
Ananda Amaral Santos;Brunno Santos de Freitas Silva;Fernanda Ferreira Nunes Correia;Eleazar Mezaiko;Camila Ferro de Souza Roriz;Maria Alves Garcia Silva;Deborah Queiroz Freitas;Fernanda Paula Yamamoto-Silva
Imaging Science in Dentistry
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제54권2호
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pp.159-169
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2024
Purpose: The aim of this study was to evaluate the influence of different cone-beam computed tomography (CBCT) acquisition protocols on reducing the effective radiation dose while maintaining image quality. Materials and Methods: The effective dose emitted by a CBCT device was calculated using thermoluminescent dosimeters placed in a Rando Alderson phantom. Image quality was assessed by 3 experienced evaluators. The relationship between image quality and confidence was evaluated using the Fisher exact test, and the agreement among raters was assessed using the kappa test. Multiple linear regression analysis was performed to investigate whether the technical parameters could predict the effective dose. P-values<0.05 were considered to indicate statistical significance. Results: The optimized protocol (3 mA, 99 kVp, and 450 projection images) demonstrated good image quality and a lower effective dose for radiation-sensitive organs. Image quality and confidence had consistent values for all structures (P<0.05). Multiple linear regression analysis resulted in a statistically significant model. The milliamperage (b=0.504; t=3.406; P=0.027), kilovoltage peak (b=0.589; t=3.979; P=0.016) and number of projection images (b=0.557; t=3.762; P=0.020) were predictors of the effective dose. Conclusion: Optimized CBCT acquisition protocols can significantly reduce the effective radiation dose while maintaining acceptable image quality by adjusting the milliamperage and projection images.
목적 : 방사선치료 시 자세 및 치료부위의 재현성을 유지하기 위해 Port film을 통한 정도관리가 이루어져 왔으며 Mega Voltage Imaging (MVI) System(mvis)이 출현한 이후로 많은 발전을 이루어 현재는 필름과 Electronic portal Image Device(EPID)를 통한 정도관리가 함께 이루어지고 있다. 이에 본 논문에서는 현재 사용하고 있는 EPID 시스템의 소개와 amorphous silicon (aSi) type EPID가 Intersity Modulated Radiation Therapu(IMRT)에서 film dosimetry를 대체할 수 있는지에 대한 가능성을 분석하였다. 대상 및 방법 : Varian 21EX의 aSi type EPID와 Varian 6EX의 LC type EPID를 통해 FDD, Gantry 회전에 따른 재현성 분석과 EPID 출/입시 FDD에 따른 시간분석을 하였으며 Alderson Rando phantom을 이용하여 Couch & Gantry rotation에 따른 영상획득 가능범위를 분석하였다. aSi type EPID를 대상으로 Las Vegas phantom과 물팬텀으로 공간분해능과 대조도 분해능을 비교하였으며 Dynamic Multileaf collimator(DMLC)영상에 대해 저감도 측정용 필름과 EPID로 분석하여 IMRT의 정도관리 적용가능성을 시험하였다. 결과 : aSi type EPID와 LC type EPID 재현성은 출/입시 1mm 이내로 우수하게 나타났으나 Gantry 회전에 따른 재현성은 각각 ${\pm}3\;mm,\;{\pm}2\;mm$였으며 EPID의 출/입시 focus detector distance(FDD)에 따른 시간분석은 14초에서 17초로 측정되었다. Las Vegas phantom을 이용한 공간분해능과 대조도분해능 비교 시 표면과 물 팬텀 10, 20 cm 깊이에서 측정해 보았을 때 EPID가 선량율과 영상획득시간, 영상획득방법, frame수에 따라 달라짐을 확인할 수 있었으며, EPID로 영상획득 가능 범위를 분석해보면 film보다 손쉬운 측정이 가능한 것으로 나타났다. 저감도측정용 필름과 EPID를 통해 DMLC측정을 통한 IMRT 정도관리 결과 필름과 같은 값을 나타내었다. 결론 : EPID에 관한 여러 가지 평가를 통한 적절한 정보제공을 통해 EPID 사용, 관리 시 필요한 정보를 획득 할 수 있었으며 EPID를 통해 얻은 영상이 digital data라는 점에 착안해 적절한 정도관리가 어려운 IMRT의 분야에서 필름을 통한 주기적 점검의 대체수단으로 사용가능성이 있음을 알 수 있었다. 특히 point-dose 측정시 사용하는 diode나 전리조(lonization chamber)를 통해 평가하기 어려운 IMRT의 sliding window영상에 대한 적절한 평가와 MLC에서 leaf사이의 누설선량과 소조사면에서의 DMLC 움직임에 대한 정확한 평가가 기대된다.
A robot system was developed to pick desired colony. This robot system consisted of an image acquisition process which acquires the image information of colony, an illumination device which irradiates the object once when it gets the image of it, a picking head, a replicating head, a bed for fixing well-plates, and a sterilization device of sterilizing pin stained with colony. Picking pins were washed in an ultrasonic wave washing for takes ten seconds. Picking pins were dipped for sterilizing in alcohol for ten seconds. The time for resterilizing picking pins in a heater was five seconds. This performance test resulted 100% success rate for both the colony picking and the colony replication process. Considering the procedure in which 8 pins were smeared by colony, picked on a well plate, and sterilized as one cycle, the system could carry out one cycle in 110 seconds. It took about 138 minutes to pick around 600 colonies.
A light beam reflected from a machined surface generally containes information concerning about its surface roughness. This study examines and proposes a surface roughness measurement technique for on-machine measurement of machined surfaces. The technique is based on the measurement of a reflected laser beam pattern and the statistical analysis of its light intensity distribution. The surface roughness was found to be closely related to the standard deviation of the light intensity on the primary axis of the reflected pattern. An image acquisition device is made up of a laser diode, a half mirror, a screen, and a CCD camera. The exact image with the primary and secondary axes of a reflected laser beam pattern is calculated through such image processing algorithm as thresholding, edge detection, image rotation, segmentation, etc. A median filter and a surrounding light correction algorithm are improve the image quality and reduce the measuring error. Using the developed measuring device the effect of screen materials and workpiece and workpiece materials was investigated. Experimental results regarding to relatively high-quality surfaces machined by grinding, polishing, lapping processes have shown the measurement error is within 10% in the range of $0.1{mu}m~0.8{\mu}m R_q.$Therefore, the proposed method is thought to be effectively used when quick measurements is needed with workpieces fixed on the machine.
본 연구에서는 단일 이동 객체를 추적할 수 있는 추적 시스템을 제안하였다. 추적 시스템은 차영상 기법을 이용하여 객체의 움직임을 추정하고, 카메라의 Pan/Tilt를 제어함으로서 이동 객체를 추적할 수 있도록 하였다. 구현된 시스템은 영상획득 및 전처리 단계, 움직임 추정 단계, 객체 추적 단계로 구성되었다. 시간 간격을 두고 획득된 두 영상에 있어 움직임 추정은 기본적으로 차영상 기법을 이용하였다. 차영상의 이진화 작업에 있어 임계값의 결정은 배경과 객체의 변화에 적응적으로 동작할 수 있는 기법을 사용하였다. 또한 객체 영역의 그룹화에 있어 블록 단위의 재귀적 레이블링 방법을 사용하여 연결성을 향상시켰다. 실험 결과 이동 객체의 움직임을 추정할 수 있었고, 추적 과정에서도 객체를 잃어버리지 않고 정상적으로 추적할 수 있었다.
물품 검사를 위한 산업현장에서는 물품의 표면뿐만 아니라 내부 부품결함 검사 또한 필요하다. 일반적으로 생산 공정에서의 물품 검사로 광학 검사를 많이 이용한다. 하지만 이는 표면상의 결함만을 검사할 뿐 물품 내부의 검사를 수행하기는 어렵다. 이러한 제한점을 극복하기 위해 광학 장치 대신 휴대용 X-선 DR 영상 획득 장치를 이용하여 영상을 실시간으로 얻는 동시에 제품 불량을 판별할 수 있는 시스템을 개발하였다. X-선 영상을 얻은 후 머신영상 처리를 통해 설정한 기준 값에 오차범위를 허용하면 통과, 그렇지 않으면 불량으로 인식되도록 시스템을 개발하였다. 또한, 물품의 불량 유무 결과와 그 수치는 사용자가 저장할 수 있도록 하였다.
TV technology started from black and white TV. Color TV invented and users request more realistic TV technology. The next technology is 3DTV. For 3DTV, 3D display technology, 3D coding technology, digital mux/demux technology in broadcast and 3D video acquisition are needed. Moreover, Almost every contents now exist are 2D contents. It causes necessity to convert from 2D to 3D. This article describes 2D/3D conversion algorithm and H/W platform on FPGA board. Time difference makes 3D effect and convolution filter increased the effect. Distorted image and original image give 3D effect. The algorithm is shown on 3D display. The display device shows 3D effect by parallax barrier method and has FPGA board.
2차원 영상에서 물체의 3차원 정보를 얻는 문제는 컴퓨터 시각 연구에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있다. 하지만 대부분의 연구는 2차원 영상의 기하학적인 변화를 분석하는데 초점을 두었기 때문에 복잡한 계산과 많은 시간이 필요하고 고가의 장비를 요구한다. 본 논문에서는 먼저, 물체에 정현파 형태의 패턴을 능동적으로 투영한다. 그리고 물체의 형체에 따라 일어나는 왜곡으로부터 위상의 변화 추출, 이를 깊이 정보를 추정하는데 이용하는 방법을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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