Development of Robot System for Colony Picking (II) - Performance test of the robot system - |
이현동
(Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University)
김기대 (Dept. of Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 나건영 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) 이영규 (Agricultural Machinery Engineering, Chungnam National University) |
1 | 이현동, 김기대, 김찬수, 임용표. 2002. 유전자 검색을 위한 DNA chip 제작용 로봇 시스템의 개발(II) – 로봇 시스템의 성능실험 -. 한국농업기계학회 2002 하계학술대회 논문집 7(2):333-338. |
2 | 이현동, 김기대, 김찬수, 나건영, 임용표. 2003. 콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발(I) – 콜로니 위치확인 영창처리 알고리즘 -. 한국농업기계학회 2003 동계학술대회 논문집 8(1):215-220. |
3 | Su, C. L. 2000. Correct CCD Camera Lens Distortion by using XY Correction Coefficient. Proc. of SPIE Sensors and Camera Systems for Scientific, Industria 1:261-268. DOI |
4 | 추창환. 2001. 유전체 연구용 그리딩 로봇 시스템 개발. 충남대학교 석사학위논문. |
5 | 이현동, 김기대, 김찬수, 나건영, 이영규, 임용표. 2003. 콜로니 픽킹 로봇 시스템의 개발(II) – 로봇 시스템의 성능실험 -. 한국농업기계학회 2003 하계학술대회 논문집 Vol. 8(2):427-433. |
6 | 이현동. 2003. DNA 칩 제작을 위한 로봇 시스템의 개발. 충남대학교 박사학위논문. |