This paper proposes a memory intensive VLSI architecture for the realization of real-time 3x3 neighborhood processor based on the distributed arithmetic. The proposed architecture is characterized by a bit serial and multi-kernel parallel processing which exploits the pixel kernel parallelism and concurrency. The chip implements 8 neighborhood processing elements in parallel with efficirnt input and output modules which operate concurrently. Besides the a4chitectural design of a neighborhood processor, the design methodology using module generator concept has been considered and MOGOT(MOdule Generator Oriented VLSI design Tool) has been constructed based on the workstation. Based on these design environments MOGOT, it has been shown that the main part of the suggested architecture can be designed efficiently using 2\ulcorner double metal CMOS technology. It includes design of input delay and data conversion module, look-up table for inner product operation, carry save accumulator, output data converter and delay module, and control module.
It is necessary to measure the solar cell parameter fur understanding characteristic of solar cell and applying to many other fields. Since photovoltaic system consists of solar cell module, which are connected each other in series and parallel, it is not proper to apply a solar cell parameter to photovoltaic system. Therefore, to estimate the solar tell module and to solve the problem of the established algorithm is on demand. In this paper the authors have improved the accuracy of solar cell module Parameter estimation by compensating series and Parallel resistance, and developed a new parameter estimation algorithm, which can be applied to photovoltaic system without high cost measuring equipment. And the validity of proposed algorithm is verified by the simulation and experimentation.
본 논문은 능동 네트워크를 동작하게 해주는 핵심 모듈인 Enode 노드 운영체제 구조 및 세부 기능들의 내용을 정의한다. 본 논문에서 제안하는 Enode 노드 운영체제는 능동 네트워크 환경에 적합하도록 설계하였다. 또한 "실행 환경"(Execution Environment : EE)에서 편리하게 사용할 수 있도록 인터페이스를 설계하였다. 본 논문에서 제안하는 Enode 노드 운영체제는 도메인을 중심으로 핵심적인 기능 설계에 주력하였다. Enode 운영체제는 Linux 운영체제 상에서 설계되었다. 또한 본 논문에서 제안하는 Enode 노드 운영체제의 인터페이스에 대한 실험을 수행하였다.
In this article, we define a module M to be Gz-extending if and only if for each z-closed submodule X of M there exists a direct summand D of M such that X ∩ D is essential in both X and D. We investigate structural properties of Gz-extending modules and locate the implications between the other extending properties. We deal with decomposition theory as well as ring and module extensions for Gz-extending modules. We obtain that if a ring is right Gz-extending, then so is its essential overring. Also it is shown that the Gz-extending property is inherited by its rational hull. Furthermore it is provided some applications including matrix rings over a right Gz-extending ring.
지능형 교수 시스템의 주요 구성 요소인 교수 모듈, 학습자 모듈, 전문가 모듈, 인터페이스 모듈 중에서 학습자와 가장 긴밀한 연관이 있으며 학습 시스템의 가장 큰 표현 부분에 해당하는 모듈이 인터페이스 모듈이다. 학습자에게 있어 인터페이스 모듈은 일반 이러닝 시스템뿐만 아니라 지능형 교수 시스템에서도 큰 비중을 차지하는데 아직까지 인터페이스의 개선에 관한 연구는 그리 활발하지 못한 실정이다. 이에 따라 본 연구에서는 이러닝시 학습자와 가장 상호작용이 많은 인터페이스의 개선에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구를 위해 기존의 인터페이스의 주요 구성 요소에 대해 살펴보았으며 선행 연구의 문제점을 개선한 멀티미디어 인터페이스를 설계 구현 하였다.
In this study, an anthropomorphic robot Hand, called "SKKU Hand III" is presented. The hand has thirteen DOF(Degree-Of-Freedom) and is designed based on the skeletal structure of the human hand. Each finger module(except thumb module) has three DOF and four joints with a saddle joint mechanism which has two DOF at the base joint. Two distal joints of the finger module are mechanically coupled by a timing belt and pulleys. The thumb module is composed of a finger module and an additional actuator, which makes it possible to realize the opposition between the thumb and the other fingers. In addition, the palm DOF of the human hand is mimicked with a spatial link mechanism between the index finger and the thumb. Thus, it can grasp objects more stably and more strongly. For the modularization of the robotic hand all the driving circuits are embedded in the hand, and only the communication lines supporting CAN protocol with DC power cable are given as an interface. Therefore, it is possible to apply it to any robot system the interface. To validate the feasibility of the SKKU Hand III, a series of the representative grasp experiments such as power, precision, intermediate grasp etc. are carried out with the object around us and its operation is demonstrated.
Purpose: The purpose of this study was to develop a PBL module in maternity nursing based on the clinical cases. A PBL module applied to maternity nursing class to test the effects on improving the learning ability of students. And it would be used for developing further PBL module even more perfectly. Method: We selected the concept of the PBL module which is based on the purpose of the contents of maternity nursing class and national test held by Korean Nursing Association. The module scenario was composed up of the cases of clinical practices and was also checked by clinical practice professionals as well as the nursing professionals in other colleges. We used this PBL module for the 20 second grade student nurses in K college for 6 weeks. Besides, we checked self-analyses on the PBL class, assessments done by students on the PBL class itself and on the academic adviser and analyzed the students' subjective statements on the PBL class . Results: The achievements of the experimental students given a PBL class, are better than those of the control group statistically. And the experimental group do their almost all learning planned actively for themselves and show their positive responses on the PBL class being helpful in practicing clinical cases. Conclusion: PBL class could be considered the method to fortify student nurses' abilities on adjusting themselves to clinical real situations through the learning planned by themselves. Afterwards it is necessary to activate PBL class in nurse education. Most of all, it is more important that nurse educators should recognize the values of this PBL class and try to apply it in reality.
Solar hot water system produces hot water using solar energy. If it is not used effectively, overheating occurs during the summer. Therefore, a lot of research is being done to solve this. This study develops thermoelectric power module applicable to solar hot water system. A thermoelectric material can directly convert thermal energy into electrical energy without additional power generation devices. If there is a temperature difference between high and low temperature, it generate power by Seebeck effect. The thermoelectric module generates electricity using temperature differences through the heat exchange of hot and cold water. The water used for cooling is heated and stored as hot water as it passes through the module. It can prevent overheating of Solar hot water system while producing power. The thermoelectric module consists of one absorption and two radiation part. There path is designed in the form of a water jacket. As a result, a temperature of the absorption part was $134.2^{\circ}C$ and the radiation part was $48.6^{\circ}C$. The temperature difference between the absorption and radiation was $85.6^{\circ}C$. Also, The Thermoelectric module produced about 122 W of irradiation at $708W/m^2$. At this time, power generation efficiency was 2.62% and hot water conversion efficiency was 62.46%.
The experiments were performed with a $31{\times}31{\times}7mm^3$ simulated 3-dimensional module on the thermal conductive board of a parallel plate channel. The convective thermal conductance for the path from the module surface directly to airflow and conjugate thermal conductance for the path leading from the module to the floor by way of a module support, then, to the airflow were determined with several combinations of module-support-construction(210, 0.32, 0.021 K/W)/floor-material(398, 0.236W/mK) and channel height(15-30mm). As the result, it was found that the conjugate thermal conductance and the temperature distribution around the module depend on the thermal resistance of the module support, and the channel height. These configurations were designed to investigate on the feasibility of using the substrate as an effective heat spreader in the forced convective air-cooling of surface mounted heat source. The experimental results were discussed in the light of interactive nature of heat transfer through two paths, one directed from the module to the airflow and the other via the module support and the floor to the air.
This study was conducted to improve performance flow of PACS registration and output of external medical images by developing or adding File Transfer Protocol(FTP) Module on Order Communication System(OCS) and to upgrade efficiency of performance. The numbers of requests for examination of external medical images from January 2004 to December 2007 were investigated and the numbers of cases of examinations and losses were done respectively from January to June, 2007 as a period before the improvement and from July to December, 2007 as a period after it. Satisfaction of persons inputting external medical images of CD was asked directly before and after the improvement. When the numbers of requests for examination of external medical images from 2004 to 2007 2004 were investigated, they were 12,783, 16,774, 21,613 and 27,487 cases in 2004, 2005, 2005 and 2007 respectively. For the numbers of the requests from January to December, 2007 it was the lowest in February by recording 1846 and it was 2800 in October. While the number of loss of external medical images was averagely 3.6 before using FTP Module on OCS, it reduced to 0 and satisfaction increased to 98% after it. By utilizing FTP Module on OSC for PACS registration of external medical images, the images were delivered simultaneously with occurrence of order, PACS registration of many patients was conducted together and CDs were returned to patients immediately after sending images from outpatient clinics or wards to remove possibility of losing them. In addition, because the module was established on OCS and data were sent associated with order, problems related with order were decreased. By eliminating movement distance it was turned out to be very effective in terms of time and space.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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