• 제목/요약/키워드: IR(Infrared) Sensor

검색결과 177건 처리시간 0.036초

적외선 소자 기반의 촉각센서를 가진 근전의수 개발 (Development of Myoelectric Hand with Infrared LED-based Tactile Sensor)

  • 정동현;추준욱;이연정
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제15권8호
    • /
    • pp.831-838
    • /
    • 2009
  • This paper proposes an IR (infrared) LED (Light Emitting Diode)-based tactile fingertip sensor that can independently measure the normal and tangential force between the hand and an object. The proposed IR LED-based tactile sensor has several advantages over other technologies, including a low price, small size, and good sensitivity. The design of the first prototype is described and some experiments are conducted to show output characteristics of the proposed sensor. Furthemore, the effectiveness of the proposed sensor is demonstrated through anti-slip control in a multifunction myoelectric hand, called the KNU Hand, which includes several novel mechanisms for improved grasping capabilities. The experimental results show that slippage was avoided by simple force control using feedback on the normal and tangential force from the proposed sensor. Thus, grasping force control was achieved without any slippage or damage to the object.

IR(Infrared) 센서기반 제어방법에 따른 공동주택 멀티 존 환기시스템 평가 연구 (An Evaluation on IR Sensor Based Demand Controlled Ventilation Strategies for Multi-zone in the Apartment House)

  • 홍성민;윤동원
    • 설비공학논문집
    • /
    • 제24권2호
    • /
    • pp.174-182
    • /
    • 2012
  • In previous research, most occupant said that they have not operated ventilation system installed in the house, because of increasing of energy consumption and unconcern of ventilation. Therefore, it is necessary to applied the sensor based demand controlled ventilation for the IAQ(Indoor Air Quality) and improvement of energy efficiency in ventilation strategy. The propose of this study is to present a application method of IR(Infrared) sensor for multi-zone DCV(Demand Controlled Ventilation) in the apartment house. It is possible that IR sensor could be used for DCV, because that could detect the occupant and action. IR sensor based DCV strategies are established to evaluate characteristic of application in the apartment house and simulated by Contam program. As a result, they have some week points though, if they would be applied DCV with optimum strategy, it would be useful to improve IAQ, to reduce energy consumption.

바이메탈형 적외선 이미지 센서 제작과 칸틸레버 변위에 관한 고찰 (A study on MicroCantilever Deflection for the Infrared Image Sensor using Bimetal Structure)

  • 강정호
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.34-38
    • /
    • 2005
  • This is a widespread requirement for low cost lightweight thermal imaging sensors for both military and civilian applications. Today, a large number of uncooled infrared detector developments are under progress due to the availability of silicon technology that enables realization of low cost IR sensor. System prices are continuing to drop, and swelling production volume will soon drive process substantially lower. The feasibility of micromechanical optical and infrared (IR) detection using microcantilevers is demonstrated. Microcantilevers provide a simple Structurefor developing single- and multi-element sensors for visible and infrared radiation that are smaller, more sensitive and lower in cost than quantum or thermal detectors. Microcantilevers coated with a heat absorbing layer undergo bending due to the differential stress originating from the bimetallic effect. This paper reports a micromachined silicon uncooled thermal imager intended for applications in automated process control. This paper presents the design, fabrication, and the behavior of cantilever for thermomechanical sensing.

  • PDF

IR Cut-Off Filter가 차단하지 못한 미량의 적외선이 디지털화상에 미치는 영향 분석 (The analysis of the Effect the Minute Quantities of Infrared Rays that Were not Filtered by IR Cut-Off Filter has on Digital Images)

  • 이용환;박세원;홍정의
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제11권5호
    • /
    • pp.205-215
    • /
    • 2011
  • 분광특성의 차이로 필름은 자외선에 민감한데 반해 디지털 카메라의 센서는 적외선에 굉장히 민감하다. 이에 따라 CCD 또는 CMOS를 사용하는 모든 디지털 카메라에는 IR Cut-Off Filter가 센서전면에 장착되어 있다. 이상적으로 100% 적외선을 차단하여야 하지만 실험 결과 완전히 적외선을 차단하지 못하고 있었으며, 각 카메라마다 적외선 투과량 또한 달랐다. 따라서 본 연구는 디지털 카메라에 장착되어 있는 IR Cut-Off Filter의 기계적 특성에 의해 투과되는 미량의 적외선이 디지털 화상이미지에 끼치는 영향을 분석하는 데 그 목적이 있다. UV필터를 장착한 상태(적외선 투과상태)와 UV-IR필터를 장착한 상태(적외선미투과상태)를 비교분석한 결과, 잡음(Noise)과 색 재현력 평가에서는 그 차이가 미세하거나 거의 동등한 수준이지만, 동적 폭(Dynamic Range)과 해상도에는 IR Cut-Off Filter를 통해 투과되는 미량의 적외선이 어느 정도 영향이 있음을 확인할 수 있었다.

적외선 램프를 이용한 비접촉식 태양전지셀 솔더링 장치 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Noncontact Soldering Device of PV Cells Using Infrared Lamp)

  • 노태정;김선진;박민용
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제14권1호
    • /
    • pp.45-50
    • /
    • 2013
  • Photopia를 활용하여 적외선 램프 반사부의 각 형상에 대한 조도 분포를 해석하여 최적인 원호 형상으로 설계하였다. 적외선 온도센서를 통해 태양전지셀의 솔더링 온도를 피드백 받아서 설정된 솔더링 온도 프로파일과의 오차를 제어값으로서 IR 램프의 전류를 실시간으로 제어하는 솔더링 온도의 폐루프 제어시스템을 구현하였다. HMI 조작반에 의해 쉽게 운전되고, PLC와 IR 램프 제어기에 의하여 강인하게 제어되는 IR 램프 열원을 사용한 태양전지셀의 비접촉식 솔더링 장치를 개발하였다.

Bluetooth를 이용한 적외선 센서의 특성에 관한 연구 (A Study on Characteristics of an IR Sensor with Bluetooth)

  • 박선진;정중수
    • 융합보안논문지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.79-86
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 광기전력 효과를 이용한 적외선 센서(SHARP사의 GP2D12)모듈의 거리에 따른 센서의 감도와 물체와 센서가 이루는 각도의 변화에 대한 센서의 감도를 측정하여 측정된 센서값을 블루투스를 이용해서 근거리에 있는 PC로 전송하고 전송된 값을 프로그램에 의하여 분석하였다. 분석한 결과 적외선 센서의 특성을 프로세서에서 바로 측정하였을 때와 측정된 값을 블루투스 통신을 이용하여 전송하였을 때 비교 값에 차이를 나타내지 않았다. 따라서 블루투스를 이용하여 100m이내의 근거리에 있는 물체를 적외선 센서로 측정 할 수 있음을 알 수 있었다.

  • PDF

항공용 EO/IR 센서의 EO GRD 분해능 실험실 측정 연구 (A Study of Laboratory Measurement of EO GRD Resolution for Airborne EO/IR Sensor)

  • 허준;김창우;김성수;김병완
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제17권6호
    • /
    • pp.793-799
    • /
    • 2014
  • EO GRD(Ground Resolved Distance) resolution of airborne EO/IR(Electro-Optical/Infrared) sensor is a critical factor in test and evaluation for EO sensor performance. We propose the laboratory measurement set-up for EO GRD by constructing optical collimator which includes integrated sphere, blackbody, equivalent 3-bar target and 6 DOF motion simulator. GRD is measured in the photographic imagery of bar targets by 3 different distances for 3 EO/IR sensors and the measured results were analyzed statistically. We found that at least 7 sheets of imagery are needed in order to obtain meaningful EO GRD. The result of statistical analysis shows that the distribution of the measured GRD is nearly symmetric about the average GRD, and the better imagery ratio above the average GRD is about 40~70%. Also from the best GRD analysis, it is estimated that the design goal for EO GRD should be 30% superior to the required GRD.

마이크로프로세서를 사용한 UV/IR 불곶 감지기 (UV/IR flame detector using Microprocessor)

  • 박성진;임병현;임종연;김명원;윤길호
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전기전자재료학회 2001년도 하계학술대회 논문집
    • /
    • pp.215-218
    • /
    • 2001
  • A flame detector responds either to radiant energy visible to the human eye or outside the range of human vision. Such a detector is sensitive to glowing embers, coals, or flames which radiate energy of sufficient intensity and spectral quality to actuate the alarm. An infra-red detectors can respond to the total IR component of the flame alone or in combination with flame flicker in the frequency range of 5 to 30 Hz. A major problem in the use of infrared detectors receiving total IR radiation is the possible interference of solar radiation in the infrared region. When detectors are located in places shielded from the sun, such as vaults. filtering or shielding the unit from the sun's rays is unnecessary. In this study, we proposed method for redue a false alarm with using filtering & sensor technology for distinguish of causes of raise a false alarm and pure flame.

  • PDF

MEMS 기반의 IR $CO_2$ 센서 제작 및 특성 평가 (A Fabrication of IR $CO_2$ Sensor based on the MEMS and Characteristic Evaluation)

  • 김신근;한용희;문성욱
    • 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
    • /
    • 제54권5호
    • /
    • pp.232-237
    • /
    • 2005
  • In this paper, we fabricated $CO_2$ gas sensor based on the MEMS infrared sensor and characterized its electrical and $CO_2$-sensing properties. The fabricated $CO_2$ gas sensor by MEMS technique has many advanges over NDIR(nondispersive) $CO_2$ sensor such as monolithic fabrication, very high selectivity on $CO_2$, low power consumption and compact system. Microbolometer by surface micromachining was fabricated for gas detector and $CO_2$ filter chip by bulk micromachining was fabricated for signal referencing. By using the proposed and fabricated gas sensor, we are expected to measure $CO_2$ concentration more accurately with high reliability.

적외선 센서 교정용 위성 탑재 흑체 시스템의 궤도 환경 열성능 평가 시험 (Thermal Performance Test of the On-Board Blackbody System in the orbital environment for Non-Uniformity Correction of an Infrared Sensor)

  • 최필경;김혜인;오현웅;유병철;이경묵;홍진석
    • 항공우주시스템공학회지
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.90-98
    • /
    • 2022
  • EO/IR 위성에 탑재된 적외선 센서(IR Sensor)는 궤도환경에서 임무기간 동안 복사 에너지에 대한 센서 출력의 변화가 발생한다. 고품질 영상을 획득하기 위해 출력을 교정할 수 있는 주기적인 교정이 필요하며, 센서의 주기적이고 정밀한 교정을 위해 탑재체 내부에 흑체 시스템이 적용하였다. 우주 환경에서 사용되는 모든 시스템은 궤도환경에서의 목표 성능을 검증하기 위해 지상에서의 성능시험이 요구되고 있다. 흑체 시스템은 운용환경에서 목표 온도 범위에서 대표추정온도 오차와 흑체 표면온도균일도 성능의 시험적 검증이 요구되고 있다. 본 연구에서는, 궤도환경으로 우주배경복사 냉각이 모사된 열진공 시험을 통해 제안된 흑체 시스템의 대표추정온도 오차 교정 및 성능 검증을 진행하였다.