• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.173-179
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• 2017

본 논문은 고자유도의 로봇에 대한 강인한 임피던스제어를 제안한다. 자유도가 높은 로봇에 대해서 동특성기반으로 제어하기 위해서는 해석적인 로봇의 동특성확보가 거의 불가능하기 때문에 수치해석적인 모델을 사용하게 된다. 이에 근본적으로 모델링오차가 존재하고 작업공간에서 임피던스제어기를 설계하는 경우에 많은 개수의 관절의 움직임의 영향을 받기 때문에 강인제어의 필요성이 더욱 절실하다. 이에 모델링 불확실성과 외란의 존재와 상관없이 원하는 임피던스를 유지하기 위해서는 공칭계통의 동특성에 슬라이딩모드의 강인성을 추가할 수 있는 적분슬라이딩모드제어를 도입하였고 입력외란의 영향을 제거할 수 있는 외란 관측기를 동시에 적용한 강인한 임피던스제어기를 제안하였다. 외란과 모델 불확실성이 존재함에도 불구하고 공칭계통을 기반으로 한 임피던스제어기의 특성을 그대로 유지할 수 있는 제어기가 설계되었다.

• ETRI Journal
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• 제32권6호
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• pp.969-971
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• 2010

Based on a de-embedding technique, a new method is proposed which is capable of evaluating chip impedance behavior over absorbed power in flip-chip bonded UHF radio frequency identification transponder ICs. For the de-embedding, four compact co-planar test fixtures, an equivalent circuit for the fixtures, and a parameter extraction procedure for the circuit are developed. The fixtures are designed such that the chip can absorb as much power as possible from a power source without radiating appreciable power. Experimental results show that the proposed modeling method is accurate and produces reliable chip impedance values related with absorbed power.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제13권2호
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• pp.212-212
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• 1999

This paper proposed a high impedance fault detection method using a neural network on distribution lines. The v-I characteristic curve was obtained by high impedance fault data tested in various soil conditions. High impedance fault was simulated using EMTP. The pattern of High Impedance Fault on high density pebbles was taken as the learning model, and the neural network was valuated on various soil conditions. The average values after analyzing fault current by FFT of evenr·odd harmonics and fundamental rms were used for the neural network input. Test results were verified the validity of the proposed method.

• ETRI Journal
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• 제28권3호
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• pp.393-396
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• 2006

This letter proposes a new impedance matching scheme of a traveling wave electro-absorption modulator (TWEAM) module for a 60 GHz band radio-over-fiber (ROF) link. A microstrip band pass filter (BPF) was used to achieve impedance matching at the 60 GHz band, and termination resistance was carefully designed to obtain an input impedance close to $50\;{\Omega}$. Also, a bias circuit for the device was designed in the module. The measured return loss and frequency response show that the modulator module observes the characteristics of a filter without the need of a further tuning process.

• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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• 제6권4호
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• pp.473-480
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• 2020

In this paper, we proposed a high frequency equivalent circuit considering parasitic impedance components for differential noise analysis on the input stage during DC-DC buck converter switching operation. Based on the proposed equivalent circuit model, we presented a method to measure parasitic impedance parameters included in DC bus plate, IGBT, and PCB track using the gain phase method of a network analyzer. In order to verify the validity of this model, a DC-DC prototype consisting of a buck converter, a signal analyzer, and a LISN device, and then resonance frequency was measured in the frequency range between 150 kHz and 30 MHz. The validity of the parasitic impedance measurement method and the proposed equivalent model is verified by deriving that the measured resonance frequency and the resonance frequency of the proposed high frequency equivalent model are the same.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.643-650
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• 2017

최근에 유연관절로봇의 제어는 로봇시스템에 있어서 다양한 적용가능성이 증가하고 있기 때문에 점점 그 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 유연관절로봇의 제어에 있어서 적분슬라이딩모드제어기와 백스테핑제어기법을 도입하여 강인성을 증가시키는 방법을 제안한다. 슬라이딩모드제어기를 사용하여 강인성을 향상시키기 위해서는 제어대상이 정합조건을 만족시켜야 하는데 유연관절로봇은 이 조건을 만족시키지 못한다. 유연관절로봇은 링크측과 모터측으로 나누어 생각할 수 있고 각 측에 외란이 존재하나 실제입력은 모터측에 존재하기 때문에 링크측 외란은 정합조건을 만족시킬 수 없으므로 슬라이딩모드제어기로 제거하기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 백스테핑을 도입하여 이러한 비정합 문제를 해결함으로써 링크측 외란의 영향을 제거할 수 있도록 한다. 이와 더불어 임피던스제어 성능을 가질 수 있도록 적분슬라이딩모드제어기를 함께 사용한다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.973-981
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• 2005

본 논문에서는 이동통신 단말기에 적합한 변형된 반 파장 로디드 라인 안테나를 설계 및 구현하였다. 제안된 안테나는 실험적인 PCB 위에 하나의 반 파장 로디드 라인 구조를 갖는 방사체, 유전체 기판, 급전봉과 두 개의 단락봉으로 구성되어져 있다. 두 개의 단락봉은 방사체의 양쪽 끝에 각각 배치되어 있으며, 집중형 인덕턴스 소자는 각각의 단락봉과 PCB 그라운드 사이에 놓여져 있다. 인덕터 값의 조절을 통하여 안테나의 공진 주파수와 입력 임피던스가 각각 조정되어질 수 있다. 제안된 안테나는 최대 12 nH의 인덕터 값의 범위 내에서 $1,470\~2,660\;MHz$의 넓은 동작 영역과 좋은 임피던스 정합 특성을 가지고 있다. 안테나의 최대 이득은 동작 영역내에서 $-0.45\~2.03\;dBi$로 측정되었다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.519-527
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• 2010

본 연구에서는 가변 임피던스 정합 회로를 갖는 루프 안테나를 이용한 13.56 MHz 무선 전력 전송 시스템을 제안하였다. 일반적으로 무선 전력 전송 시스템은 공진기간의 이격 거리가 변함에 따라 결합계수가 변하게 되며, 이는 반사 임피던스에 의한 임피던스 부정합을 발생시킨다. 본 연구에서 제안한 방식은 varactor 다이오드를 갖는 가변 임피던스 정합 회로를 사용함으로써 루프 안테나 간의 이격 거리 변화에 따른 임피던스 부정합을 보상할 수 있다. 따라서, 안테나간의 거리가 가까워 결합계수가 큰 경우에도 우모드와 기모드의 발생을 최소화하여 중심 주파수의 변화 없이 최적의 전송 효율을 얻을 수 있다. 본 논문에서 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여 13.56 MHz에서 동작하는 $30\;cm{\times}30\;cm$ 크기의 루프 안테나를 갖는 무선 전력 전송 시스템을 고정 임피던스 정합 회로와 가변 임피던스 정합 회로를 갖는 경우로 각각 설계하고, 거리에 따른 입력 임피던스, 입력 반사 계수 및 효율 변화를 측정하였다. 또한 가변 임피던스 정합 회로를 송신기와 수신기의 한 쪽에만 사용하는 경우와 양 쪽 모두에 사용하는 경우를 비교 측정하였다. 측정 결과, 고정 임피던스 정합 회로보다 가변 임피던스 정합 회로를 사용하는 것이 효율이 개선되며, 한 쪽에만 사용하는 경우보다 양 쪽 모두에 사용하는 것이 개선된 효율을 보임을 확인하였다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제1권4호
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• pp.248-252
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• 2001

A noble single-ended input, double-balanced mixer topology is proposed. The mixer incorporates the common-source amplifier input stage with inductive degeneration for impedance matching. The analysis based on simulations shows that the overall performance of the mixer is excellent and is adjustable by varying the input transistor size to give best characteristics for the given linearity specifications.

• 한국통신학회:학술대회논문집
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• 한국통신학회 1990년도 추계종합학술발표회논문집
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• pp.156-158
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• 1990