• 제목/요약/키워드: Hybrid Camera System

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이종재료의 진전 계면 균열에 대한 동적 광탄성 실험법 (Dynamic Photoelastic Experimental Method for Propagating Interfacial Crack of Bimaterials)

  • 신동철;황재석
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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    • pp.292-297
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    • 2000
  • In this research, the dynamic photoelastic experimental hybrid method for bimaterial is introduced. Dynamic biaxial loading device is developed, its strain rate is 31.637 s-1 and its maximum impact load is 20 ton. Manufactured methods for model of the dynamic photoelastic experiment for bimaterial are suggested. They are bonding method(bonding material: AW106, PC-1) and molding method. In the bonding method, residual stress is not occurred in the manufactured bimaterial. Crack is propagated along the interface or sometimes deviated from the interface. While in the molding method, residual stress is occurred in the manufactured bimaterial. Crack is always deviated from the interface and propagated in the epoxy region(softer materila). In order to propagate with constant velocity along the interface of bimaterial with arbitrary stiffer material, edge crack should be located along the interface of the acute angle side of the softer material in the bimaterial.

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색상 및 기울기 정보를 이용한 인간 실루엣 추출 (Hybrid Silhouette Extraction Using Color and Gradient Informations)

  • 주영훈;소제윤
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.913-918
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    • 2007
  • 본 논문에서는 인간과 로봇의 인터액션을 위해 연속된 이미지 정보로부터 얻을 수 있는 색상(color)과 기울기(gradient) 정보를 이용하여 인간 몸의 실루엣 추출 기법을 제안한다. 연속된 이미지 정보로부터 얻어진 RGB 영상 정보에서 색상 배경 제거 기법은 각각의 신체 비율 정보로부터 추출된 모션 영역 정보에서 색상 공판별 평균 이미지 정보를 얻고 옷 색상 정보를 볼록 합하여 계산된다. 기울기 배경 제거 기법은 공간상 정보와 시간상 정보의 볼록 합으로 계산된다. 최종적으로 색상 정보와 기울기 정보의 볼록 합을 하여 인간 몸의 실루엣을 추출한다. 마지막으로, 실험을 통하여 제안된 기법의 성능을 확인하였다.

자율주행을 위한 융복합 영상 식별 시스템 개발 (Development of a Multi-disciplinary Video Identification System for Autonomous Driving)

  • 조성윤;김정준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.65-74
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    • 2024
  • 최근 자율주행 분야에서는 영상 처리 기술이 중요한 역할을 하고 있다. 그 중에서도 영상 식별 기술은 자율주행 차량의 안전성과 성능에 매우 중요한 역할을 한다. 이에 따라 본 논문에서는 융복합 영상 식별 시스템을 개발하여 자율주행 차량의 안전성과 성능을 향상시키는 것을 목표로 한다. 본 연구에서는 다양한 영상 식별 기술을 활용하여 차량주변 환경의 객체를 인식하고 추적하는 시스템을 구축한다. 이를 위해 머신 러닝과 딥 러닝 알고리즘을 활용하며, 이미지처리 및 분석 기술을 통해 실시간으로 객체를 식별하고 분류한다. 또한, 본 연구에서는 영상 처리 기술과 차량 제어 시스템을 융합하여 자율주행 차량의 안전성과 성능을 높이는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 식별된 객체의 정보를 차량 제어시스템에 전달하여 자율주행 차량이 적절하게 반응하도록 한다. 본 연구에서 개발된 융복합 영상 식별 시스템은 자율주행 차량의 안전성과 성능을 크게 향상시킬 것으로 기대된다. 이를 통해 자율주행 차량의 상용화가 더욱 가속화될 것으로 기대된다.

도로표지 정보 활용을 위한 도로표지 인식 및 지오콘텐츠 생성 기법 (Road Sign Recognition and Geo-content Creation Schemes for Utilizing Road Sign Information)

  • 성택영;문광석;이석환;권기룡
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.252-263
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    • 2016
  • Road sign is an important street furniture that gives some information such as road conditions, driving direction and condition for a driver. Thus, road sign is a major target of image recognition for self-driving car, ADAS(autonomous vehicle and intelligent driver assistance systems), and ITS(intelligent transport systems). In this paper, an enhanced road sign recognition system is proposed for MMS(Mobile Mapping System) using the single camera and GPS. For the proposed system, first, a road sign recognition scheme is proposed. this scheme is composed of detection and classification step. In the detection step, object candidate regions are extracted in image frames using hybrid road sign detection scheme that is based on color and shape features of road signs. And, in the classification step, the area of candidate regions and road sign template are compared. Second, a Geo-marking scheme for geo-content that is consist of road sign image and coordinate value is proposed. If the serious situation such as car accident is happened, this scheme can protect geographical information of road sign against illegal users. By experiments with test video set, in the three parts that are road sign recognition, coordinate value estimation and geo-marking, it is confirmed that proposed schemes can be used for MMS in commercial area.

TELE-OPERATIVE SYSTEM FOR BIOPRODUCTION - REMOTE LOCAL IMAGE PROCESSING FOR OBJECT IDENTIFICATION -

  • Kim, S. C.;H. Hwang;J. E. Son;Park, D. Y.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.300-306
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    • 2000
  • This paper introduces a new concept of automation for bio-production with tele-operative system. The proposed system showed practical and feasible way of automation for the volatile bio-production process. Based on the proposition, recognition of the job environment with object identification was performed using computer vision system. A man-machine interactive hybrid decision-making, which utilized a concept of tele-operation was proposed to overcome limitations of the capability of computer in image processing and feature extraction from the complex environment image. Identifying watermelons from the outdoor scene of the cultivation field was selected to realize the proposed concept. Identifying watermelon from the camera image of the outdoor cultivation field is very difficult because of the ambiguity among stems, leaves, shades, and especially fruits covered partly by leaves or stems. The analog signal of the outdoor image was captured and transmitted wireless to the host computer by R.F module. The localized window was formed from the outdoor image by pointing to the touch screen. And then a sequence of algorithms to identify the location and size of the watermelon was performed with the local window image. The effect of the light reflectance of fruits, stems, ground, and leaves were also investigated.

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마이크로 렌즈 디스크와 핀홀 디스크를 이용한 고속 공초점용 닙코 디스크 개발 (Development of Nipkow Disk for High-Speed Confocal Probe Using Micro-lens and Pinhole Disks)

  • 김기홍;이형석;김창규;임형준;이재종;최기봉
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.636-641
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    • 2014
  • This paper discusses the fabrication process for a Nipkow disk using micro-lens and pinhole disks. The confocal measuring system that uses the Nipkow disk has the advantage in measuring speed, because the Nipkow disk can simultaneously provide confocal images of all pixels in a CCD camera without requiring a lateral scanning unit. A micro-lens configuration, which focuses illumination on a pinhole, overcomes the low optical efficiency of the Nipkow disk system and allows its use in practical applications. This paper describes how to design the Nipkow disk in terms of numerical aperture, particularly for measuring the height of solder bumps in packaging application and for hybrid processes combining mechanical and semiconductor processes.

얼굴 생체 특징을 이용한 인증 시스템의 제안과 구현 (Proposal and Implementation of Authentication System Using Human Face Biometric Features)

  • 조동욱;신승수
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.24-30
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    • 2003
  • 기존의 토큰 기반이나 지식 기반 또는 이 둘을 결합한 하이브리드 방식은 분실, 도청 등의 문제점을 내포하고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 보안성과 편리성이 뛰어난 생체 인증 방법을 이용한 인증 시스템에 대해 다룬다. 특히 생체 특징중 강제성이 없고 비접촉식은 얼굴 생체특징을 이용한 인증 시스템에 대해 제안하고자 한다. 우선 Y-히스토그램을 통해 얼굴의 각 영역들을 분리해 내고 좌표 변환에 의해 기울어진 얼굴 영상에 대한 처리와 카메라 위치에 불변한 스캐일링을 행한다. 그후 각 얼굴요소들간의 거리와 이루는 각 등과 같은 특징점을 추출하고 퍼지 관계 행렬을 통해 유사도를 측정한다. 끝으로 실험을 통해 본 논문의 유용성을 입증하고자 한다.

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Dynamic Interface Crack Propagating Along a Line Between Two Holes

  • Lee, Ouk-Sub;Park, Jae-Chul;Yin, Hai-Long;Byun, Kwi-Hwan
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제15권2호
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    • pp.172-179
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    • 2001
  • The effects of the interface and two holes located near the crack path in the hybrid specimen on the dynamic crack propagation behavior have been investigated using dynamic photoelasticity with the aid of Cranz-Shardin type high speed camera system. The dynamic stress field around the dynamically propagating interface crack tip in the three point bending specimens under a dynamic load applied by a hammer dropped from 0.6m high without initial velocity are recorded. The complex stress intensity factors for the dynamically propagating interface crack are extracted by using a overdeterministic least square method. Theoretical dynamic interface isochromatic fringe loops generated by using the numerically determined complex stress intensity factors are compared with the experimental results. Furthermore, the influence of the hole to the dynamic interface crack velocities has been investigated experimentally.

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스프링구동 캠에서 마찰과 스프링운동이 동적응답에 미치는 영향 (Influence of Spring Dynamics and Friction on Dynamic Responses in a Spring-Driven Cam)

  • 안길영;김수현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제27권2호
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    • pp.247-254
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    • 2003
  • The paper presents the influence of spring dynamics and friction on dynamic responses in a spring-driven cam system. The characteristics of the friction on the camshaft are analyzed using the nonlinear pendulum experiment while the parameters of the friction model are estimated using the optimization technique. The analysis reveals that the friction of the camshaft depends on stick-slip, Stribeck effect and viscous damping. Spring elements are found to have much influence on the dynamic characteristics. Hence, they are modeled as four-degree-of-freedom lumped masses with equivalent springs. The appropriateness of the derived friction model and spring model is verified by its application to a vacuum circuit breaker mechanism of the cam-follower type.

평균값을 이용한 통합형 카메라 동작 추출 시스템 개발 (A Hybrid System for Extracting Camera Motion from Average Projected Image)

  • 한규서;이재연;정세윤;배영래
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.777-780
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    • 2001
  • 동영상 검색 및 관리 기술의 필요성 증가에 따라 동영상 검색 기법들이 제안되고 있으며, 특히 내용 기반 검색 기법에 대두되고 있다. 본 논문에서는 내용 기반 요소중의 하나인 카메라 동작 검출을 위한 시스템을 제안한다. 본 시스템은 영상의 평균값을 이용하여 제작된 투영 영상상에서 추출된 edge 의 방향 성분으로 구성된 optical flow 에 따라 적절한 카메라 동작을 검출한다. 효과적인 카메라 동작 요소 검출을 위하여 평균값으로 구성된 투영 영상을 검출하고자 하는 카메라 동작 요소에 따라 달리 제작한다. 투영 영상은 전체적인 영상에 대하여 제작하는 방법과 sub-block 으로 나눈 영상에 따라 각 블록별로 제작하는 방법으로 나누어진다.

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