International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제5권3호
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pp.246-252
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2005
Intelligent Space is a space where many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents, which provide human with services. To realize this, human and mobile robots have to approach each other as much as possible. Moreover, it is necessary for them to perform interactions naturally. It is desirable for a mobile robot to carry out human affinitive movement. In this research, a mobile robot is controlled by the Intelligent Space through its resources. The mobile robot is controlled to follow walking human as stably and precisely as possible. In order to follow a human, control law is derived from the assumption that a human and a mobile robot are connected with a virtual spring model. Input velocity to a mobile robot is generated on the basis of the elastic force from the virtual spring in this model. And its performance is verified by the computer simulation and the experiment.
The concept of Space-time is performed while the movement of human Is imaged on coming 20th century up. Specifically it is considered that the movement of human is caused by the relativistic otherness rather than an absolute subject in space of deconstructive tendency. The purpose of this study is that I try to analyze an expression of relative space-time concept in desconstructive tendency and I have to get a concept how this kind of expression effect the contemporary commercial space. Through this study, I can get to know that the expression of relative space-time concept expresses the dynamic construction by the indeterminacy and the visual effect by the dematerialization in the contemporary commercial interior-space. According to the result of study, the concept of space get to be more meaningful, relative space-time concept and it can be attributed to the concept of human's new creative space over human's life in general.
Space is comprised by the movements of human beings, and draws a complex locus within it. That form seems to be complex of movement around in all directions of space axis, and be ever-changing process as time goes by. Although Human are able to move uninhibitedly, the movements are restricted to a narrow sphere during locomotion. However, the pattern of these movements delineates a certain frame within the space, and provides not only visual effects but also relevance tomovement itself. Also, critically dividing and organizing this sphere is what is realized into this tangible indoor space. This study recognized importance of human being as a core of making indoor space and brought out experimental approach on relationship human with space, and visually perceptual standpoint. And this presented the recent possibility of action and attitude though sight and walking by arranging space on the basis of modern artists' perception of human body.
This paper describes a new data-handing, based on a Spatial Human Interface as human indicator, to the Spatial-Knowledge-Tags (SKT) in the spatial memory the Spatial Human Interface (SHI) is a new system that enables us to facilitate human activity in a working environment. The SHI stores human activity data as knowledge and activity history of human into the Spatial Memory in a working environment as three-dimensional space where one acts, and loads them with the Spatial-Knowledge-Tags(SKT) by supporting the enhancement of human activity. To realize this, the purpose of SHI is to construct new relationship among human and distributed networks computers and sensors that is based on intuitive and simultaneous interactions. In this paper, the specified functions of SKT and the realization method of SKT are explained. The utility of SKT is demonstrated in designing a robot motion control.
These days we are more interested in the space of architecture that how the change is likely to affect and how to be realized human. Human beings are recognizable the space and the creation of the space is eventually effected through human beings being perceptible the space of architecture and the equivalence of the space. That is the light, one of phenomenological elements, has been the first visual experience at birth. This study will concentrate on the importance of the phenomenological light especially indoors and study how architectural elements influence human beings with the light as one of the basic design factors for human life. That is exactly purpose of this research paper and this paper can make our lives worth living significant with the actively various uses inside spaces through the phenomenological light as a natural light in our human beings.
As we recognize the space, humans will experience a process to synthesize elements of cognitive various methods, come to understand the environment. It is intended that on humans to recognize the space, it is intended to act directly under study how to recognize. Humans can know that the determining action based on the values and physical condition, based on the space in which they have been recognized, there are differences in the behavior of the human as a result. Social and arrangement of components - physical region that is cultural difficulties constitute experience specific areas therein. Space for human activities and human, can know that it is not a memory of human behavior, to have a closer relationship with human perception. That is, the description will be aware of the space via the perceptual phenomenon of man due to physical elements performed in the space, what acts about what happens. Through an understanding of the potential for this, and emotion space production consisting only of physical visual element future, and use act of the area to be expressed from his recognition, through the expansion of the perceptual elements, diverse experience richer and more it is a case where deemed necessary access space configuration capable of a broad depth study of this portion is happening, in order to constitute a space, a new interpretation for human behavior is progressing.
Under social changes focusing diversification, human-oriented ecological values and emotional and pscyhological satisfaction have been considered more important in space. Such trend has developed into interest in the effect of architectural space and shape on human perception and consciousness, and space has been considered as interactive in ecological, psychological and behavioral, and aesthetic terms rather than physical environment. In particular, exhibition space where interactive sympathy between environment and users through emotional experiences is more important, can have appropriate interaction through intended relationships between environment and humans in space. Therefore, this study aims to understand affordance, an internal mechanism of space recognition and human behaviors. Then it analysed representative types of exhibition space for emotional experiences as a characteristic of affordance Based on the results analysed, it is expected that introduction of affordance as real information in space will be helpful for effective connection of space with human emotional experiences.
Virtual reality is not a new concept but just a new word and also it isnt limited to the reality created by computer-assisted image composition. Furthermore, we have lived within the virtual reality since long time ago, and the newly emerging digital technology has made the limits of the virtual expression vague and the definition of space concept new, The magical experiences we have had within the digital space consisted of Virtual space are the philosophical subject which we can hardly explain as a simple dichotomous definition such as Virtuality or Reality. But its true that our experiences made within virtual space are felt as much newer space considering those of space design, which have been traditionally made in our physical territory. Digital game is the representative space that provides a new space. Therefore, the new concept in space will be not just the territory expansion of space but also the opportunity we can find a new possibility through the relation between human and space. At this point in time that the life territory is expanding as a new space, this research goal is to show the new possibility of the connection of human and digital space through studying the relationship of Human and Space, Space and Digital space and Human and Digital space as well as The peculiarity of the space which is expressed at Digital game, the most representative space providing new experiences.
Ubiquitous space can be described as a combined space of physical space and digital space. Ubiquitous space possesses new possibilities by combining the two. The concept of ubiquitous home will bring new changes in residential space design. First of all, it makes possible for more convenient and secure home. It has to be developed along with city and town level changes as ubiquitous environment. Secondly, concept of extended space as an extension of living space becomes possible by linking with outside spaces. Thirdly, as consumer requirements for residential spaces will become more versatile by social changes, ubiquitous home can be a good means to meet these versatile consumer requirements by accommodating concept of multi-functional space and flexible space. It is quite important to predict user requirements in rapidly changing social environment and versatile personal inclinations. Instead of POE methodology which can analyze and evaluate in exiting types of designs, storytelling methodology can be used to predict and direct for future requirements of living. The methodology makes scenarios of space usage for future living and extracts design requirements for the living. The concept of intelligent space has to be introduced. It is different from digital home that only accomodate digital devices in space. In intelligent space, space itself has to be recognized as an identity that interacts human directly. Intelligent space recognize human requirements and control digital devices as a response. Multi-functional space is closely related with intelligent space that can changes for business, entertainments as well as for rests by user requirements instantly. Flexible space that also intends to meet requirements of mobility and versatility can be attained through the integration of digital technology into current physical mobile systems. Interaction design becomes integral part for ubiquitous space design along with physical design. For the residential space design, digital illiteracy has to be considered for interaction design. Instead of the concept of passive existence, space itself has to be recognized as active subsistence that reacts with human. Intuitive and natural interaction for human will be a key design element for space-human interface design.
Interface is a medium or channel to communicate between human and things, while interaction is the manner of communication between them. Interaction design is designing experience of user through the interaction process for human, thing, system, and space. Richard Buchanan suggests four kinds of interaction: interface (person to thing interaction), transaction (person to person interaction), human interaction (human and environment interaction) and participation (human to cosmos interaction). With digital technology, architecture and space design have made various experiments at form, function, and content of space. Space evolves from a physical container to a stage to provide narrative and create new experience to users. Since understanding users, creating experience, efficient space design, content planning, and applicable technology are required for interaction design in space, multi-disciplinary research and cooperation is needed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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