This study was conducted to simulate the influence of vibration associated with cycling on the body. In this simulation the human model that the riding on a bicycle which have suspension and non-suspension front forks was used. And to arouse impact two kind of bump, 50mm height of radical raised spot and 150mm height of slow raised spot, were used. The vertical displacement of head, the vertical acceleration of head and the torque of neck joint were analysed. The results say that the function of shock absorbing was grater when passing though a 50mm height of radical raised spot then a 150mm height of slow raised spot.
Human frequently communicate non-linguistic information with gesture. So, we must develop efficient and fast gesture recognition algorithms for more natural human-computer interaction. However, it is difficult to recognize gesture automatically because human's body is three dimensional object with very complex structure. In this paper, we suggest a method which is able to detect key frames and frame changes, and to classify image sequence into some gesture groups. Gesture is classifiable according to moving part of body. First, we detect some frames that motion areas are changed abruptly and save those frames as key frames, and then use the frames to classify sequences. We symbolize each image of classified sequence using Principal Component Analysis(PCA) and clustering algorithm since it is better to use fewer components for representation of gestures. Symbols are used as the input symbols for the Hidden Markov Model(HMM) and recognized as a gesture with probability calculation.
The goal of this study is to analysis natural frequency for different static postures of human leg. To perform this research human leg is modeled by multi-body modeling for the musculoskeletal system. This leg model has biarticular muscles which acting on two joints and the muscles represents some of the major muscles, such as hamstring, of the upper and lower limbs. To obtain each static equilibrium position energy method is employed and to analysis natural frequency linearization method for constrained mechanical system is employed. Static equilibrium position depends on some parameter or condition such as hamstring stiffness or external force. Making a change these parameter the aim of this research can be performed.
This paper discusses a human body extraction method for mobile robot system. The skeleton features are used to analyze human motion and pose estimation. The intelligent robot system requires more robust silhouette extraction method because it has internal vibration and low resolution. The new hybrid silhouette extraction method is proposed to overcome this constrained environment. Finally, the experimental results show the superiority of the Proposed method.
Vibrations on the floor in a car are transmitted to the foot, hip, and back from the seat. Human body recognizes these vibrations, but the sensitivity for each vibration is different. To evaluate these vibrations, RMS(root mean square) of accelerations, VDV(vibration does value) are commonly used. The ride comfort evaluation is usually carried out by experiments of real cars which are expensive. The purpose of this paper is to briefly review the status of several ride vibration standards and criteria having relevance to construction machinery vehicles and to suggest recommendations for the effective use of such criteria in vehicle / component development.
Exponential growth has been observed in nuclear medicine procedures worldwide in the past decades. The considerable increase is attributed to the advance of positron emission tomography and single photon emission computed tomography, as well as the introduction of new radiopharmaceuticals. Although nuclear medicine procedures provide undisputable diagnostic and therapeutic benefits to patients, the substantial increase in radiation exposure to nuclear medicine patients raises concerns about potential adverse health effects and calls for the urgent need to monitor exposure levels. In the current article, model-based internal dosimetry methods were reviewed, focusing on Medical Internal Radiation Dose (MIRD) formalism, biokinetic data, human anatomy models (stylized, voxel, and hybrid computational human phantoms), and energy spectrum data of radionuclides. Key results from many articles on nuclear medicine dosimetry and comparisons of dosimetry quantities based on different types of human anatomy models were summarized. Key characteristics of seven model-based dose calculation tools were tabulated and discussed, including dose quantities, computational human phantoms used for dose calculations, decay data for radionuclides, biokinetic data, and user interface. Lastly, future research needs in nuclear medicine dosimetry were discussed. Model-based internal dosimetry methods were reviewed focusing on MIRD formalism, biokinetic data, human anatomy models, and energy spectrum data of radionuclides. Future research should focus on updating biokinetic data, revising energy transfer quantities for alimentary and gastrointestinal tracts, accounting for body size in nuclear medicine dosimetry, and recalculating dose coefficients based on the latest biokinetic and energy transfer data.
The purpose of this study was to isolate the observational error included in plane photogrammetric data and suggest more accurate and suitable method for body shape measurement. Three experiments were carried out in this study. First of all, the variables which can be obtained from photogrammetric method were selected among the data which can be measured improperly by direct measurement or showing large deviations between the samples. Secondly, the height, the width and the depth of 50 subjects were measured by plane photogrammetry. The result showed that plane photogrammetric data contain significant observational error even for the same variables, as the angle of which photos had been taken changes. Therefore, in order to reduce the observational error and to measure the human body accurately, three-dimensional measurement, stereo photogrammetry was employed in the last experiment. As it is important to isolateonly the observational error by plane photogrammetry and to exclude the accidental error caused by movement of human body subject, body shape model(manikin) was used as subject. The result showed that the average observational error by plane photogrammetry was more than 4 cm in the height, 0.85-1.29cm in the width and 0.49cm in the depth. In conclusion, it is not adequate to use the height obtained from plane photogrammetric data as human body measurement data. And the width and the depth should be used cautiously, even though they are relatively less significant, the error still can make some difference on clothing construction.
A single-inverted-pendulum model is presented to simulate and predict the passive response of human balance control. This simplified biomechanical model was comprised of a torsional spring and damper, and a lump mass. An estimation of frequency response function was conducted to parameterize the complexity. The frequency domain identification method is used to identify the parameters of the model. The equivalent viscoelastic parameters of standing body were obtained and there was good conformity between the simulation and experimental result.
Our study of rider's postulator stability and tracking control on a unicycle began form the observation of a human riding. The system including unicycle and human operationg his unicycle is a fuzzy intelligent biomechanical model on basis of instinct and intuition search mechanisms. We proposed a robotic unicycle with one wheel and one body as a basic mode and derived equation of motion to this model. Our works is in making out fuzzy look-up table to control robotic unicycle. Fuzzy look-up table were determined for staight line and curve under reasonable inference emulating human's instinct and intuition riding a unicyale. Simulation results show that postulator stability and tracking control on both straight line and curve were successful by using proposed each fuzzy look-up table.
The control system of human torso model and driving system of stethoscope for physical assessment trainer are developed. The detecting characteristics of circular pickup coil which is driven by square wave voltage signal with resonance frequency of LC circuits are investigated and it is confirmed that the pickup coil can detect the existence of chestpiece near the coil region. The control system of human torso model is composed of 8 channel pickup coils, Mp3 and Bluetooth module. The driving system of stethoscope is composed of chestpiece with contact switch and Bluetooth headset. The chestpiece detecting algorithm check the contact of chestpiece with human body model first and excite the pickup coil sequentially to find the location. The proposed system can be applied the physical assessment trainer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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