• 제목/요약/키워드: Human Body Information

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다양한 지형에서의 걷기와 달리기 동작의 효율적 생성 (An Efficient Generation of Walking and Running Motion on Various Terrains)

  • 송미영;조형제
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제13B권2호
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    • pp.187-196
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    • 2006
  • 대부분의 3차원 캐릭터 애니메이션에서는 모션 캡쳐 장비를 통해서 포착된 동작 데이터를 이용하여 다양한 지형상에서 캐릭터의 이동 동작을 표현한다. 이러한 동작 포착 데이터는 실제 사람과 같이 움직이는 동작들을 자연스럽게 표현할 수 있으나, 만약 다양한 지형에 대해 움직이는 동작을 표현할 경우, 지형의 유형에 따라 모든 동작을 캡쳐하여야 하고, 얻어진 동작 데이터를 다른 유형의 캐릭터에 적용할 경우 동작 데이터를 다시 얻거나 기존 동작 데이터를 재편집해야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 연구에서는 평지면, 경사면, 계단면 그리고 굴곡면 등 다양한 지형에서의 적응적인 걷기, 달리기의 이동 동작을 생성하기 위한 통합적 생성 방법을 제안한다. 이 방법에서는 캐릭터의 신장이나 걷는 속도 걸음폭 등의 적은 매개변수들을 사용하여 이동 동작을 생성할 수 있다. 관절들의 위치나 각도는 역운동학(Inverse Kinematics)방법으로 계산하고, 골반과 이동하는 다리의 움직임 궤적 산출은 큐빅 스플라인 곡선을 활용한다. 또한 제안된 방법을 통해서 다양한 실제 캐릭터에 적용하여 이동 동작을 확인한다.

웹 환경에서의 정보 시각화와 의사결정과의 상관관계 (The Effects of Different Information Visualizations on Decision Quality in a Web Environment)

  • 정원진
    • 한국경영과학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.51-69
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    • 2008
  • Depending on the ways of information visualization, information can be interpretable, easy to understand, and represented concisely and consistently. This study explores the effects of different information visualizations on decision quality in a Web environment by conducting a laboratory experiment. The results demonstrated that the effects of information visualizations on decision quality were significant. The findings suggest that information users in a Web environment can expect to improve their decision quality by enhancing information visualizations. This research extends a body of research examining not only the effects of factors that can be tied to human decision-making, but also the predictions of various information visualization usages in a Web environment.

사족 보행로봇의 원격제어 구현 (The Implementation of Remote Control for a Quadruped Robot)

  • 공정식;이인구;이보희
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.300-308
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    • 2002
  • 본 논문은 네트웍을 이용하여 원격 제어가 가능한 사족보행로봇의 구현에 대하여 다루고 있다. 로봇이 평탄하지 않은 지면에서 작업하거나 인간 친화적인 요소를 부여하기 위해서는 인간이나 곤충과 같이 다리를 가지는 보행이 필수적이다. 제작된 사족 보행로봇은 장착된 센서와 구동부를 이용하여 기본적인 동작을 수행하는 동시에 유선알고리즘을 이용해 만들어진 진보된 걸음새를 가지고 있다. 또한 웹브라우저를 이용하여 로봇의 명령을 만들고 현재의 상태를 모니터링 하는 등의 원격 동작을 수행하기 위해 네트웍을 통해 제어를 수행할 수 있게 하였다. 본 논문에서는 제작된 로봇의 기구적인 해석 결과를 다루었고 해석된 결과를 모의 실험과 더불어 실제 구현하여 제시된 방법의 유용성을 제시하였다.

손실성 물질 근접 시 안테나 성능변화 (Antenna Performance Variation near a Lossy Material)

  • 이재원;위상혁;김영수;양훈기;육종관
    • 한국전자파학회:학술대회논문집
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    • 한국전자파학회 2005년도 종합학술발표회 논문집 Vol.15 No.1
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    • pp.353-356
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    • 2005
  • There have been many researches on the antenna performance degradation with the presence of the human body around the antenna structure to accomodate personal communication service [1][2]. To better understand the human body effects on the antenna resonance, radiation pattern, and input impedance, simulation was carried out with changing of the distance between antenna and lossy material. Effects on the antenna performance by the surrounding materials are also important in the case of the RFID system. It is desirable that the tag antennas for RFID system must reveal isotropic radiation pattern as well as attain the good impedance matching. In this paper, we investigated the antenna resonance and input impedance characteristic when there exist a lossy material sphere near various types of antenna at 900 MHz. In short antenna resonance was mostly affected by lossy material in the case of a rectangular loop antenna, and impedance variation was smallest in the case of a halfwave dipole.

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5.8GHz ISM 대역 평면안테나의 송수신분리도 개선 (Tx/Rx Isolation enhancement of the Planar Patch Antenna at 5.8GHz ISM band)

  • 윤기호
    • 전기전자학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.385-392
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    • 2013
  • 본 논문에서는 근접물체에 둔감하도록 평면 안테나의 송신단과 수신단 사이의 분리도를 개선하는 회로구조를 제안하였으며 5.8GHz ISM 대역에서 생체신호를 검출하는 도플러 레이다 센서에 적용하였다. 방사패치를 중심으로 2개의 3dB $90^{\circ}$ 전력분배기 들을 송신경로와 수신경로에 배치하여 평형회로 구조를 구성하였다. 이는 안테나에 근접된 물체가 있어도 높은 송수신 분리도 및 우수한 입출력 반사계수를 제공한다. 제안된 회로구조에 대한 이론 전개와 시뮬레이션을 통해 타당성을 확인하였고 제작된 시제품을 측정하여 입증하였다. 인체가 2mm까지 접근하여도 ISM대역에 걸쳐 송신단과 수신단에서 16dB 이상의 반사손실과 최소 30dB 이상의 분리도가 측정되었다.

팔 동작에 따른 소매유무별 블라우스 착의형상의 3차원적 파악 (A Study on the Dressed Shapes of the Blouse with Short Sleeves and Sleeveless according to Arm Movement Using 3-D Scanner)

  • 이명희
    • 한국의류산업학회지
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    • 제8권2호
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    • pp.209-213
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    • 2006
  • The 3-D information is useful as basic data which has been utilized in the development of simulating technology as fit-simulation. The experiment is designed to take some useful data on the variant shapes which contribute in simulating the adaptability of the clothes. The general figure of the clothes are made after the figure of the basic standing posture of the human body. The shape of the clothes fits with kinetic characteristic of the human body as the form of the clothes gets twisted, the ease of the clothes changes, and the clothes itself expands. We studied the dressed shapes of blouse according to two types of the arm movement(basic posture and reach forward) and three types of clothes(foundation, blouse with short sleeves and sleeveless) in the sit-down-posture. We accomplished some experimental data on three-dimensional measurement of the dressing shapes using TDS-3100 3-D scanner made in Japan PULSTECH. It is considered that the variant of shapes and distribution of gaps in the dressed shapes of blouse are determined by the adaptability of clothes made in arm movement.

지능형 로봇 시스템에서 하이브리드 실루엣 추출 방법을 이용한 인간의 몸 추출 (Extraction of Human Body Using Hybrid Silhouette Extraction Method in Intelligent Robot System)

  • 김문환;주영훈;박진배;조영조;지수영;김혜진
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.852-857
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    • 2005
  • 본 논문은 지능형 로봇 시스템을 위한 인간 몸의 하이브리드 실루엣 추출 기법을 제안한다. 지능형 로봇은 내부적인 진동과 낮은 해상도로 인해 강인한 실루엣 추출을 필요로 한다. 이를 극복하기 위해서 본 논문에서는 하이브리드 실루엣 추출 기법을 제안하였다. 하이브리드 실루엣은 영상간의 공간차 및 시간차 정보를 고려 생성되며 움직임 영역 모델을 통해 두 정보간의 중요성에 가중치를 준다. 최종적으로 실험결과를 통해 제안된 기법의 우수성을 확인하였다.

맥진 객관화를 위한 디지탈 맥진기의 진단 파라메터 연구 (A Study of Digital EPG Diagnosis Parameter for EPG Standardization)

  • 이준영;김정훈;서현우;이정환;이병채;이명호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.3243-3244
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    • 2000
  • From ancient times, the diagnosis method of the oriental medicine has been performed by curing diseases by means of rectifying and adjusting the unbalance in the physiological function of the five viscera and the six bowels of a human body. Diseases have been diagnosed by the condition of blood circulation that cycles a human body through blood vessels by dint of the vitality of the heart. Based on such a systematic pulse diagnosis method, the article presents parameters that will be beneficial to clinical application on the basis of its analysis of the filtering for eliminating noises from pulse signals inputted from sensor group, the digital hardware dealing with signals necessary for recognition algorithm, and the structure of diagnosis algorithm and components of pulse waveform.

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X-Ray 를 이용한 삼차원(三次元) 좌표해석(座標解析)에 관한 연구(硏究) (A Study on Three Dimensional Coordinates Analysis Using x-Ray)

  • 유복모;박준규;김인섭
    • 대한토목학회논문집
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    • 제7권2호
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    • pp.89-98
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    • 1987
  • X-Ray 사진측량(寫眞測量)은 인체에 대한 해부학적(解剖學的) 또는 생리학적(生理學的) 자료를 사진형태로 기록하여 해석하는 방법이다. 본 연구는 X-Ray를 이용하여 모델이 되는 피사체(被寫體)에 변형(變形)을 준 각 경우와, 인체 부분을 모델로 할 경우의 3 차원 좌표에 대한 정확도를 분석하므로써, X-Ray 사진(寫眞)에 의한 3 차원 위치결정의 정확도(正確度)를 향상시키고, 실용성을 높이는데 그 목적을 두고 있다. X-Ray를 이용하여 인체부분의 실제 피사체(被寫體)를 관측(觀測)한 결과, 높은 정확도(正確度)로 실제응용을 할 수 있었으며, X-Ray 사진을 이용하여 피사체(被寫體) 모든 면에 대한 삼차원(三次元) 좌표(座標)를 결정 할 수 있었다.

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BEMS용 Zigbee 네트워크 기반 객체감지형 LED 조명 제어 시스템에 관한연구 (A Study on LED Control System for Object Detecting based on Zigbee Network in BEMS)

  • 고광석;이정훈;차재상
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.17-21
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    • 2013
  • 빌딩 등 건물에너지 절약에 대한 관심이 전 세게적으로 날로 증가하고 있으며, BEMS(Building Energy Management System)을 효율적으로 운용하기 위한 IT 기술에 대한 연구를 지속적으로 진행하고 있다. 최근 LED 조명기술의 발전으로 LED를 제어하여 에너지 절감효과를 극대화 할 수 있으며 BEMS에 이러한 LED 조명 제어기술들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 건물에 설치되어 있는 LED조명과 연동되어 있는 객체감지 센서를 ZigBee 통신을 활용하여 서버와 연결이 되며, 사용자가 서버와 연결된 PC를 통해 모니터링 및 제어가 가능한 시스템을 제안하였다. 설계한 구조를 기반으로 빌딩에서 객체를 감지하여 LED 조명을 실시간으로 모니터링 및 제어 가능한 기능을 제안하고, 관련 Software 개발을 통해 구현가능성을 입증하였다.